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微涼的記憶范文第1篇

1基于支持向量機(jī)的混沌時(shí)間序列模型

混沌時(shí)間序列預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)是相空間重構(gòu)理論，對(duì)于單變量時(shí)間序列，Packard等提出了一種重構(gòu)相空間的方法，即對(duì)于給定的混沌時(shí)間序列為x(t),t1,2,,N，利用一定的時(shí)間滯后和嵌入維數(shù)m，就可以把一維時(shí)間序列構(gòu)造成多維相空間，構(gòu)造出的相空間向量為：在重構(gòu)相空間之后,利用相空間重構(gòu)得到的新數(shù)據(jù)集，就可以對(duì)支持向量機(jī)進(jìn)行訓(xùn)練,得到t時(shí)刻支持向量機(jī)的第一步預(yù)報(bào)模型。

2基于支持向量機(jī)的混沌時(shí)間序列模型在邊坡安全監(jiān)控預(yù)測(cè)中的應(yīng)用

2.1工程基本資料

三峽永久船閘邊坡巖性主要屬閃云斜長(zhǎng)花崗巖，新鮮巖體堅(jiān)硬致密，完整性較好；表層風(fēng)化殼較厚，自上而下分別為全、強(qiáng)風(fēng)化，中風(fēng)化和弱風(fēng)化巖體。部分巖體結(jié)構(gòu)面和節(jié)理裂隙較發(fā)育，構(gòu)造巖膠結(jié)較差，對(duì)邊坡穩(wěn)定不利[11]。17-17斷面所在位置邊坡最高、巖體完整性相對(duì)較差、地質(zhì)條件復(fù)雜，該斷面布置了水平、垂直位移12個(gè)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行安全監(jiān)控，本研究選取該斷面處TP-BM10GP01測(cè)點(diǎn)作為研究對(duì)象，以1995.6～1998.5之間的位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)建立混沌時(shí)間序列樣本，進(jìn)行動(dòng)態(tài)位移監(jiān)控預(yù)測(cè)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)見表1。

2.2時(shí)間延遲和嵌入維數(shù)確定

在重構(gòu)相空間中，選取合適的時(shí)間延遲和嵌入維數(shù)是進(jìn)行相空間重構(gòu)的關(guān)鍵，重構(gòu)后是否能夠準(zhǔn)確地描述奇異吸引子的特征不變量很大程度上取決于它們的精度。

2.2.1平均互信息法確定延遲時(shí)間概率可以通過一維和二維直方圖獲得，一般選取I()第一個(gè)局部最小值時(shí)的為延遲時(shí)間間隔。

2.2.2虛假鄰點(diǎn)法確定嵌入維數(shù)虛假鄰點(diǎn)法是一種從幾何觀點(diǎn)出發(fā)較易實(shí)現(xiàn)的方法，其基本思想是當(dāng)嵌入維數(shù)從m變到m1時(shí)，考察軌跡iX的鄰點(diǎn)中哪些是真實(shí)的鄰點(diǎn)，哪些是虛假的鄰點(diǎn)，當(dāng)沒有虛假鄰點(diǎn)時(shí)可以認(rèn)為幾何結(jié)構(gòu)被完全打開。對(duì)實(shí)測(cè)時(shí)間序列，讓m從2開始增大，計(jì)算每一個(gè)m時(shí)的虛假最近鄰點(diǎn)的比例，直到虛假最近鄰點(diǎn)的比例小于5%或虛假最近鄰點(diǎn)不再隨m的增加而減小時(shí)，可以認(rèn)為吸引子幾何結(jié)構(gòu)完全打開，此時(shí)的m為嵌入維數(shù)。

23支持向量機(jī)學(xué)習(xí)樣本的組建根據(jù)實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)，借助MATLAB程序，確定嵌入維數(shù)m4，延遲時(shí)間3，由重構(gòu)相空間構(gòu)成訓(xùn)練樣本集形式。對(duì)訓(xùn)練樣本集在[0,1]上進(jìn)行歸一化處理，本研究選取總樣本數(shù)據(jù)70%為訓(xùn)練集，20%為測(cè)試集，10%為檢測(cè)集。其中訓(xùn)練集用來確定支持向量機(jī)模型，測(cè)試集用于模型預(yù)測(cè)能力的測(cè)試，檢測(cè)集用于檢驗(yàn)該模型的推廣能力。支持向量機(jī)的核函數(shù)采用高斯徑向基核函數(shù)：對(duì)于C和的取值，首先把參數(shù)取值范圍取的比較大，設(shè)定較長(zhǎng)的步長(zhǎng)進(jìn)行循環(huán)試算，對(duì)得到的各種支持向量機(jī)訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行評(píng)判，從而確定此事的最佳支持向量機(jī)預(yù)測(cè)模型以及其對(duì)應(yīng)的參數(shù)值；然后再在這些參數(shù)值周圍用小的步長(zhǎng)進(jìn)行循環(huán)取值，直到確定最理想的支持向量機(jī)模型和參數(shù)值。預(yù)測(cè)結(jié)果用平均絕對(duì)誤差MAE來評(píng)價(jià)。利用建立的支持向量機(jī)進(jìn)行函數(shù)擬合和預(yù)測(cè)，結(jié)果和誤差分析見表2和圖1。由圖1和表2可以看出：（1）位移隨時(shí)間逐漸增大，并在峰值后有所縮減小，體現(xiàn)了圍巖隨開挖、支護(hù)等施工中的卸載、加載而發(fā)生的位移變化，也表明邊坡的安全性此時(shí)是趨于穩(wěn)定的。（2）采用混沌時(shí)間序列重構(gòu)相空間后，再用支持向量機(jī)預(yù)測(cè)邊坡的變形情況，擬合值與實(shí)測(cè)值的擬合效果較好，誤差較小；預(yù)測(cè)也較為準(zhǔn)確，預(yù)測(cè)值平均絕對(duì)誤差僅為0.618mm，說明該預(yù)測(cè)模型具有較好的泛化外延能力。

3結(jié)論

微涼的記憶范文第2篇

關(guān)鍵詞：可靠性；地鐵車輛；車門系統(tǒng)

以可靠性為中心的維修是目前國(guó)際上通用的、用以確定資產(chǎn)預(yù)防性維修需求、優(yōu)化維修制度的一種系統(tǒng)工程方法。根據(jù)系統(tǒng)部件的故障模式，故障規(guī)律以及故障后果，制定相應(yīng)的維修策略，避免“多維修，多保養(yǎng)，多多益善”和重要器件故障后再維修的傳統(tǒng)維修思想，制定更加科學(xué)合理的維修策略。如今以可靠性為中心的維修經(jīng)歷長(zhǎng)期的發(fā)展，已經(jīng)在軍工和航空航天領(lǐng)域得到廣泛使用。目前在國(guó)內(nèi)軌道交通領(lǐng)域的運(yùn)用型企業(yè)，如各鐵路局和地鐵公司，也在關(guān)注維修模式的優(yōu)化，注重可靠性分析方法在制定維修策略時(shí)的使用。

1、全效修概念描述

沈陽地鐵以往的車輛維修模式同國(guó)內(nèi)大多同行類似，均依照鐵路的維修經(jīng)驗(yàn)對(duì)車輛等設(shè)備進(jìn)行定期的預(yù)防性維修，包括日檢、雙周檢、三月檢、定修及架修等。各個(gè)級(jí)別的維修作業(yè)內(nèi)容繁雜，維修內(nèi)容冗余程度較大。面對(duì)新形勢(shì)下客流與日劇增的壓力，沈陽地鐵提出充分利用窗口時(shí)間進(jìn)行維修的全效修維修模式以解決所面臨的問題。地鐵運(yùn)營(yíng)窗口時(shí)間指的是完成早高峰運(yùn)營(yíng)任務(wù)下線回庫直至晚高峰再次上線這段持續(xù)的時(shí)間。全效修指的是通過具體分析，將原本應(yīng)在某固定時(shí)間停修的作業(yè)內(nèi)容（雙周檢，三月檢，定修等檢維修內(nèi)容）劃分若干修程，充分利用車輛運(yùn)營(yíng)高峰回庫的窗口時(shí)間，結(jié)合作業(yè)流程、工器具材料、人員組織管理等方面的優(yōu)化組織，使得整個(gè)車輛系統(tǒng)達(dá)到4個(gè)方面的全效率。

2、全效修現(xiàn)狀分析

全效修開展的關(guān)鍵在于如何整合原有的修程并合理地劃分到12個(gè)能在運(yùn)營(yíng)窗口時(shí)間內(nèi)分階段完成的小修程。理想的修程不僅能滿足時(shí)間窗口的要求，而且修程內(nèi)容能滿足設(shè)備的實(shí)際維修需要，使得車體設(shè)備技術(shù)狀態(tài)保持在良好水平；而合理的維修組織又將降低維修成本，提高維修效率。原有修程維修級(jí)別復(fù)雜，期望用全面覆蓋的檢維修方法達(dá)到預(yù)防維修的效果。實(shí)際上所謂的全面覆蓋不可避免地導(dǎo)致維修作業(yè)的重復(fù)，使維修喪失針對(duì)性；而冗余的作業(yè)內(nèi)容不僅加大了維修工作量，增加了維修成本，也可能對(duì)設(shè)備造成維修破壞等不必要的后果。因此，全效修在規(guī)程劃分時(shí)需要對(duì)現(xiàn)有規(guī)程進(jìn)行篩選更新，以滿足設(shè)備實(shí)際的維修需要。原有修程對(duì)設(shè)備采取定期更換、定期養(yǎng)護(hù)和定期報(bào)廢的維修策略，其維修手段單一，對(duì)地鐵車輛復(fù)雜龐大的設(shè)備維護(hù)已不能滿足實(shí)際需要。對(duì)于需要引入狀態(tài)檢測(cè)的設(shè)備仍按照原有修程的維修策略和維修手段進(jìn)行全效修作業(yè)，不僅將導(dǎo)致維修過剩，同時(shí)維修技術(shù)手段也沒能根據(jù)實(shí)際維修需要更新，維修技能水平得不到提高，因而影響r維修效率。計(jì)劃性維修按照維修重要性分為不同的維修級(jí)別，如雙周檢、三月檢、定修（年修）等，而這些維修周期的擬定主要是依據(jù)大鐵路的維修經(jīng)驗(yàn)或者是供貨商的技術(shù)說明書。為了統(tǒng)一定期維修，不得不調(diào)整這些維修周期，加上不適時(shí)的維修不僅會(huì)造成維修浪費(fèi)，也可能導(dǎo)致破壞性的維修后果。而在傘效修規(guī)程重組中，若仍按照以往的修程周期安排，則全效修同樣存在計(jì)劃性維修不足和維修周期不合理等問題。

3、全效修的可靠性優(yōu)化技術(shù)

以可靠性為中心的維修簡(jiǎn)為RCM，是用于確定設(shè)備在其運(yùn)行環(huán)境下維修需求的方法，其核心思想是通過對(duì)設(shè)備進(jìn)行功能與故障分析，明確設(shè)備各故障的后果，用規(guī)范化的邏輯決斷方法，確定各故障的預(yù)防性維修對(duì)策。RCM強(qiáng)調(diào)通過優(yōu)化設(shè)備的使用、維修等環(huán)節(jié)，以最低的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)設(shè)備的最高期望性能。

3.1全效修的RCM適用性分析

全效修的維修模式能否合理應(yīng)用，關(guān)鍵在于全效修的維修規(guī)程是否滿足實(shí)際維修需要，并且其維修組織能否在保障車輛運(yùn)營(yíng)安全可靠的同時(shí)，降低維修成本、提升維修價(jià)值。從以上現(xiàn)狀分析可知，目前沈陽地鐵全效修在維修規(guī)程、修程組織及維修成本等方面仍存在較大的可優(yōu)化空間，且單憑主觀的規(guī)程拆分重組不僅達(dá)不到全方位提高效率的維修目標(biāo)，也無法很好地保障車輛的安全可靠運(yùn)營(yíng)，亟需借助一定的理論方法更新現(xiàn)有的維修規(guī)程、更新優(yōu)化維修策略、優(yōu)化調(diào)整維修周期，以提高地鐵車輛設(shè)備可靠性、降低維修成本?！鞍踩?、高效、經(jīng)濟(jì)”是地鐵運(yùn)營(yíng)管理的基本目標(biāo)。車輛維修同樣要體現(xiàn)安全、經(jīng)濟(jì)、高效的原則。

3.2全效修RCM推行的技術(shù)路線

明確全效修現(xiàn)狀及RCM基本理論，初步確定全效修RCM修程的優(yōu)化目標(biāo)，梳理車輛系統(tǒng)設(shè)備；根據(jù)所篩選的設(shè)備關(guān)鍵性指標(biāo)構(gòu)建設(shè)備樹關(guān)鍵性判斷矩陣，依照關(guān)鍵程度排序選擇分析對(duì)象；同時(shí)，組建RCM技術(shù)小組及相關(guān)保障制度。對(duì)所選擇關(guān)鍵分析對(duì)象進(jìn)行功能分析，把握關(guān)鍵故障及其維修措施，通過數(shù)據(jù)收集處理明確其故障特征及維修周期；同時(shí)，利用規(guī)范化邏輯決斷優(yōu)選維修策略并與現(xiàn)行文件進(jìn)行比對(duì)分析。組織內(nèi)外部專家對(duì)RCM分析成果進(jìn)行匯總評(píng)審并進(jìn)行修繕，初步確定維修工作任務(wù)并擬定跟蹤驗(yàn)證計(jì)劃進(jìn)行定期跟蹤，及時(shí)對(duì)反饋情況進(jìn)行分析調(diào)整。根據(jù)分析所得的維修規(guī)程及維修周期，調(diào)整現(xiàn)有全效修修程中對(duì)應(yīng)的維修組織，分析并調(diào)整全效修流程實(shí)現(xiàn)流程再造，并在維修資源供應(yīng)及制度保障上進(jìn)行規(guī)范化，保證分析成果得到落實(shí)。

4、結(jié)束語

通過對(duì)重點(diǎn)故障模式影響及危害性分析，突出維修關(guān)鍵點(diǎn)，變更維修策略。如增加了對(duì)車頂電氣受電弓的檢修力度，提高設(shè)備的可靠性，取得了初步成效。因此，基于RCM手段來優(yōu)化維修規(guī)程策略對(duì)全效修的高效實(shí)施具有重要的意義。

參考文獻(xiàn)：

微涼的記憶范文第3篇

所謂“教學(xué)危機(jī)”，我認(rèn)為只是課堂教學(xué)中一種很正常的現(xiàn)象，沒有必要引起任課教師的恐慌，也不需要刻意去躲避或解決。矛盾、危機(jī)是客觀存在的，它的出現(xiàn)是對(duì)新事物、新問題認(rèn)識(shí)的一種激烈碰撞，平靜的水面不會(huì)起波瀾，沒有新意、沒有激情的課堂也出現(xiàn)不了危機(jī)。“教學(xué)危機(jī)”是師生對(duì)新知認(rèn)識(shí)過程中無須避免的一種探索，是教師專業(yè)成長(zhǎng)的新起點(diǎn)。

對(duì)“教學(xué)危機(jī)”有了真正的認(rèn)識(shí)以后，當(dāng)它有一天真的來到自己身邊的時(shí)候，我們就會(huì)坦然面對(duì)。這個(gè)時(shí)候，我們最需要的就是真誠(chéng)。放下為人師者的尊嚴(yán)和架子，把自己和學(xué)生平等地放在一個(gè)水平線上，我們都是新知識(shí)的共同學(xué)習(xí)者、探索者，真誠(chéng)地面對(duì)自己知識(shí)的欠缺，在自己的學(xué)生面前說一句老師對(duì)這個(gè)問題也不清楚，不是一件什么難事，沒有人會(huì)因此就覺得你能力差，相反，你那種真誠(chéng)的態(tài)度會(huì)得到別人的認(rèn)可。學(xué)生會(huì)認(rèn)為你是一個(gè)真實(shí)、可以信賴、可以說實(shí)話的老師，以后也敢和你這個(gè)老師講真話，而不是不會(huì)裝會(huì)、不懂裝懂。當(dāng)學(xué)生們都不認(rèn)為這個(gè)過程算是一場(chǎng)“危機(jī)”的時(shí)候，又有誰還會(huì)把這當(dāng)作一場(chǎng)“危機(jī)”來看待呢？課堂的主角是學(xué)生，我們教學(xué)的最終目的是教給他們知識(shí)，而不是表演給別人看。當(dāng)我們的所作所為得到了學(xué)生的認(rèn)可，這時(shí)，你的“教學(xué)危機(jī)”還用刻意地去處理嗎？

真誠(chéng)面對(duì)學(xué)生，面對(duì)課堂，一切都會(huì)坦然，一切問題都會(huì)迎刃而解。唯有如此，我們的課堂才會(huì)充滿生機(jī)和活力！

從知識(shí)走向智慧 吳賢

我讀書時(shí)，《生物》這門學(xué)科分為《植物》和《動(dòng)物》。有一次我上課提問說：“請(qǐng)問動(dòng)物老師……”老師一聽，樂了，當(dāng)場(chǎng)打趣道：“去年我還是植物老師，今年成動(dòng)物老師了，這也算是進(jìn)化吧，哈哈……”20年過去了，當(dāng)時(shí)提了什么問題，我早已忘記，但老師的自我解嘲卻記憶猶新。

這幾年，在辦公室，常有學(xué)生過來問：老師，我們的語文老師哪里去了？你再要問他語文老師是誰時(shí)，不少同學(xué)竟然不知道老師的姓氏。我在感嘆師生情緣漸行漸遠(yuǎn)的同時(shí)，也悲哀地發(fā)現(xiàn)，我們今天做教師，學(xué)科教師的身份凸顯漸漸掩蓋了一個(gè)教育者的責(zé)任。除掉那點(diǎn)可憐的學(xué)科知識(shí)傳授，鮮有人還在播種理想和智慧，傳承精神和道義了。

走在校園里，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，那些昂首挺胸、氣宇軒昂的教師大多是高考考試科目的教師。在一切以成績(jī)?yōu)橹細(xì)w的現(xiàn)實(shí)情境里，學(xué)校倚重他們的多，他們有理由感覺良好，自信滿滿。早些年，因?yàn)閷W(xué)科教師稀缺，于是有教師那天下之大，舍我其誰的架勢(shì)確實(shí)有些逼人。隨著高考制度的漸趨穩(wěn)定，英語教學(xué)這樣的學(xué)科依然是一些學(xué)校成敗的關(guān)鍵，學(xué)校、家長(zhǎng)對(duì)這些學(xué)科教師極盡尊崇。有一天，我去一個(gè)飯局，各個(gè)學(xué)科的老師俱在，家長(zhǎng)對(duì)有些學(xué)科教師的過于熱情，弄得這些老師渾身的不自在，其他老師倒也見怪不怪了。

每年高考成績(jī)揭曉，學(xué)校歡天喜地，可音體美這樣的學(xué)科教師總是發(fā)出這樣的感嘆：快樂是他們的，我們什么都沒有！每年的表彰、獎(jiǎng)勵(lì)，哪怕是高考鼓勵(lì)性質(zhì)的外出考察，也少有這些學(xué)科教師的參與。這些教師被人為地邊緣化，讓他們?cè)趯W(xué)校找不到做主人的感覺，在教師的職業(yè)上找不到成就感，這是多么糟糕的一件事！問題的嚴(yán)重性還在于，這種情緒會(huì)蔓延開來，正在向政史地、語文這樣的學(xué)科滲透。我?guī)У牡谝粚?，考取?7個(gè)學(xué)生中，竟然有8個(gè)進(jìn)了中文系，從池州學(xué)院、海南大學(xué)到北京師范大學(xué)，我覺得我教語文真是害了他們，給了他們?cè)谶x擇專業(yè)時(shí)有著錯(cuò)誤的導(dǎo)向。要知道，現(xiàn)在的語文教師有多尷尬艱難！換成今天，即使他們報(bào)考師范，我也一定讓他們學(xué)數(shù)學(xué)、英語這樣的專業(yè)。

微涼的記憶范文第4篇

【關(guān)鍵詞】塔吊；施工組織；進(jìn)度；質(zhì)量；安全

北京銀泰中心工程中的東西兩座辦公樓，整體結(jié)構(gòu)型式為筒中筒結(jié)構(gòu)，但是又與以往存在一定的差別，由于這種差別的存在，其施工進(jìn)度、質(zhì)量、安全的控制也相應(yīng)地出現(xiàn)了很多不同。做為工程施工的監(jiān)理，在這一工程的施工管理方面取得了一些經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)進(jìn)行總結(jié)，供以后同類工程借鑒。

首先來認(rèn)識(shí)一下筒中筒結(jié)構(gòu)型式的特點(diǎn)。兩座樓的結(jié)構(gòu)型式完全一樣，總高為186mm，共計(jì)48層（地下4層，地上44層）；內(nèi)外筒水平截面尺寸分別為22500×22500、42500×42500；內(nèi)筒為鋼筋混凝土墻體結(jié)構(gòu)，外筒為鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)；地上6層及以下柱為勁性鋼骨柱，樓層梁為鋼筋混凝土梁；6層以上柱為鋼筋混凝土柱，4層以上內(nèi)外筒間樓層梁為鋼梁，這是筒中筒結(jié)構(gòu)型式與以往的最大區(qū)別，也是最大特點(diǎn)（以往的筒中筒結(jié)構(gòu)型式所有柱梁均為鋼筋混凝土）。

其次來簡(jiǎn)單介紹一下4層以上結(jié)構(gòu)的施工方法。豎向鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)筒采用爬模技術(shù)、外筒采用爬架技術(shù)進(jìn)行施工。水平樓層鋼梁結(jié)構(gòu)采用鋼梁連接板現(xiàn)場(chǎng)下料組裝、焊接及高強(qiáng)螺栓連接工藝進(jìn)行施工。鋼筋混凝土工程與鋼結(jié)構(gòu)安裝工程存在專業(yè)上的交叉作業(yè)。

由于上述的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及鋼筋混凝土工程與鋼結(jié)構(gòu)安裝工程存在專業(yè)上的交叉作業(yè)，使得施工的組織、進(jìn)度、質(zhì)量、安全控制較以往出現(xiàn)了諸多變化。

其一，在施工總平面布置方面，塔吊的水平布置要高度重視。在施工現(xiàn)場(chǎng)及周邊環(huán)境允許的條件下，盡可能使平面布置的每臺(tái)塔吊的作業(yè)半徑均能覆蓋整個(gè)工作面，并根據(jù)鋼梁的重量和安裝位置選定塔吊的型號(hào)。這么做原因在于樓層鋼梁安裝與鋼筋綁扎有很大的不同，對(duì)于鋼筋工程來講如果待綁扎的鋼筋不能直接吊運(yùn)到最佳作業(yè)面處，只要能吊運(yùn)到作業(yè)面距作業(yè)點(diǎn)較近的區(qū)域，還可以采用人工搬運(yùn)，運(yùn)送至作業(yè)點(diǎn)，而鋼梁安裝則不然，本工程鋼梁的重量一般均在幾百至幾千公斤之間，如果離開塔吊的配合，將造成停工。本工程的東西塔樓各布置了2臺(tái)塔吊，但其中一臺(tái)的作業(yè)半徑只能覆蓋施工作業(yè)面的一半，當(dāng)另一臺(tái)出現(xiàn)故障不能使用時(shí)，會(huì)造成半個(gè)施工作業(yè)面的鋼梁無法安裝，對(duì)工程進(jìn)度影響極大。做為工程施工的監(jiān)理，在審查施工組織設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)高度關(guān)注塔吊布置的合理性，及時(shí)向施工單位提出建議，確保工程施工的連續(xù)性。

其二，在施工組織方面，要協(xié)調(diào)好混凝土與鋼結(jié)構(gòu)的交叉施工。以往的筒中筒結(jié)構(gòu)中，梁柱均為混凝土工程，不存在專業(yè)上的交叉作業(yè)，但本工程豎向結(jié)構(gòu)為混凝土工程，水平結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu)工程，存在專業(yè)上的交叉作業(yè)，如果豎向結(jié)構(gòu)過快，塔吊無法頂升，造成豎向結(jié)構(gòu)窩工、甚至停工；如果水平結(jié)構(gòu)過快，雖然不影響塔吊的頂升，但也會(huì)影響工程的工期，給業(yè)主的資財(cái)也帶來損失。做為工程監(jiān)理，應(yīng)當(dāng)建議施工單位在最初2-3層施工中，根據(jù)自身的施工水平，合理測(cè)算正常施工時(shí)，豎向和水平結(jié)構(gòu)所需的時(shí)間定額，以此定額為依據(jù)，均衡分配塔吊的使用時(shí)間，使豎向和水平結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)施工，互相促進(jìn)。簡(jiǎn)歷經(jīng)過計(jì)算得出豎向結(jié)構(gòu)與水平結(jié)構(gòu)應(yīng)相差5層。20天混凝土經(jīng)混凝土成熟度推算及同條件強(qiáng)度試件抗壓強(qiáng)度可達(dá)到80%強(qiáng)度，可以吊裝鋼梁，樓層可以澆筑，因而塔吊可以頂升。監(jiān)理按照上述要求每日召開會(huì)議，督促總包每日解決現(xiàn)場(chǎng)各專業(yè)相互協(xié)調(diào)問題，使進(jìn)度可以達(dá)到4天一層。但是在工人勞累，協(xié)調(diào)很順利的情況下，通常情況下能達(dá)到4.5天一層。

其三，在外筒混凝土工程的爬架選擇提升支撐點(diǎn)位置方面，要考慮混凝土強(qiáng)度對(duì)提升的影響。外筒爬架是依靠提升支撐點(diǎn)來提升的，支撐點(diǎn)可以選擇設(shè)在砼柱或砼梁上，但應(yīng)首先考慮選擇在柱上，因?yàn)榕兰芴嵘笾吸c(diǎn)的混凝土強(qiáng)度達(dá)到10MPa時(shí)方可進(jìn)行，外筒柱的混凝土比梁先澆筑，養(yǎng)護(hù)時(shí)間比梁長(zhǎng)，強(qiáng)度比梁先達(dá)到提升爬架所需的強(qiáng)度，可以縮短施工等待期，對(duì)施工進(jìn)度非常有利，同時(shí)還可以減小對(duì)梁質(zhì)量的影響。尤其是對(duì)存在冬施期的工程顯得更是格外重要。做為工程施工的監(jiān)理，審查爬架施工方案時(shí)，應(yīng)特別留意這點(diǎn)，及時(shí)給予施工單位建議。

其四，在鋼梁埋件的設(shè)計(jì)方面，既要考慮滿足、錨固等方面的要求，也要考慮施工難易問題。本工程鋼梁埋件安裝在內(nèi)筒墻體和外筒梁柱上，梁柱的鋼筋均較為密集，梁上設(shè)有水平方向的主筋，腰筋，又有豎向的箍金。而柱上及內(nèi)筒墻角處的鋼筋更為密集，水平方向的梁主梁、腰筋與柱的主筋互相垂直交叉。本工程設(shè)計(jì)的外筒梁、柱及內(nèi)筒墻體角部埋件結(jié)構(gòu)形式為直角彎錨固形式，由于鋼筋密布，外筒梁埋件安裝困難, 外筒柱及內(nèi)筒墻體角部根本無法安裝，定位和標(biāo)高尺寸難于保證，施工速度緩慢，因此埋件應(yīng)盡量采用直錨。當(dāng)直錨錨固長(zhǎng)度不夠時(shí)，宜盡量采用圖1、圖2的埋件結(jié)構(gòu)型式，首先應(yīng)考慮采用圖1的結(jié)構(gòu)型式，這種型式易于安裝，定位及標(biāo)高尺寸容易保證，施工速度快。當(dāng)圖1不能滿足強(qiáng)度等要求時(shí)，還可以采用圖2的結(jié)構(gòu)型式，其缺點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)塞焊量大，施工速度慢。做為工程施工的監(jiān)理，在圖紙會(huì)審時(shí)，應(yīng)及時(shí)給施工單位提出此建議。

微涼的記憶范文第5篇

關(guān)鍵詞：伺服定位；單片機(jī)；DAC2813；增量編碼器

1 引言

兩軸伺服定位有多種實(shí)現(xiàn)方法，如步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，交、直流伺服系統(tǒng)等。本文介紹一種價(jià)格低、功能強(qiáng)的小功率兩軸伺服定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為中心控制器，角度位置數(shù)據(jù)采用價(jià)格低廉的增量編碼器獲得，并且兩軸的增量編碼器信號(hào)可以很方便地同時(shí)接入單片機(jī)中，形成閉環(huán)控制；選用一種雙路D/A變換器直接控制兩軸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，除了基本的控制之外，單片機(jī)還需要處理必要的鍵盤輸入與數(shù)據(jù)送顯，這使得單片機(jī)本身的資源、功能得到了充分的利用與發(fā)揮。

2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

圖1 系統(tǒng)原理框圖

如圖1所示，系統(tǒng)主要由單片機(jī)、雙路D/A變換器、功率驅(qū)動(dòng)放大器、電機(jī)和測(cè)速機(jī)、減速器、增量編碼器和一些結(jié)構(gòu)部件等組成。工作時(shí)通過終端（鍵盤）給單片機(jī)指令，經(jīng)D/A變換后給功率放大器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)速度用同軸安裝的測(cè)速機(jī)檢測(cè)；負(fù)載的位置用增量編碼器測(cè)量，并反饋回計(jì)算機(jī)，從而形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2.1 單片機(jī)的選擇

由于考慮到程序空間、數(shù)據(jù)空間需求可能都比較大，單片機(jī)選用W78E58-40M，它兼容89C52系列，片上可以提供32KB的程序空間，同時(shí)晶振可以高達(dá)40MHz，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用32KB現(xiàn)代HY62256，在管腳上兼容常用的6264。

在電路中，單片機(jī)可以通過跳線選擇是80C31或W78E58，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也可以由跳線選擇62256或者6264。這樣設(shè)計(jì)大大增加了系統(tǒng)的靈活性與適應(yīng)性。

2.2 雙路D/A變換器

為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，決定采用BB公司的DAC2813雙路D/A變換器作為兩軸機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的控制接口芯片，DAC2813的兩路D/A分別有各自的使能信號(hào)-EN1、-EN2。-ENX信號(hào)在-WR的協(xié)同下，將DB0到DB11的數(shù)據(jù)寫入到內(nèi)部的輸入鎖存器當(dāng)中，為了能夠?qū)懭氲臄?shù)據(jù)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，還必須送來一個(gè)信號(hào)-LDAC，該信號(hào)在-WR的協(xié)同下將輸入鎖存器的數(shù)據(jù)打入到DAC鎖存器當(dāng)中，在該鎖存器中的數(shù)據(jù)才被進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。

DAC2813可以有兩種配置方式：0～10V單極性輸出，以及-10V～+10V的雙極性輸出。采用雙極性輸出正好可以滿足驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的要求。

2.3 測(cè)角機(jī)構(gòu)

增量編碼器以增量的方式為單片機(jī)提供轉(zhuǎn)過的角度，一般來說有3個(gè)信號(hào)UA、UB、UZ，常采用平衡差分傳輸。在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中每轉(zhuǎn)過一定的角度，UA、UB就分別輸出一個(gè)脈沖，如果連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，UA、UB則輸出連續(xù)的脈沖。其時(shí)序關(guān)系如圖2所示。

圖2 順/逆轉(zhuǎn)當(dāng)中UA、UB的時(shí)序關(guān)系

增量編碼器的角度處理可以通過單片機(jī)的外部中斷-INTX來實(shí)現(xiàn)。將UA接入-INTX，并將中斷設(shè)成沿觸發(fā)方式，將UB、UZ分別接入一個(gè)I/O口線，并設(shè)置一個(gè)角度碼計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)足以容納增量編碼器的分辨率。

在-INTX中斷服務(wù)程序當(dāng)中判斷UB的狀態(tài)：若UB為“1”，則角度碼計(jì)數(shù)器+1；若為“0”，則角度碼計(jì)數(shù)器-1，執(zhí)行遞增/減操作完后中斷返回。

這樣一個(gè)-INTX處理一個(gè)軸，而兩個(gè)外部中斷-INT0、-INT1配置恰好處理2軸的角度信號(hào)。這種利用單片機(jī)中斷機(jī)制、軟硬件相結(jié)合的方法處理增量編碼器的角度數(shù)據(jù)，相對(duì)于用純硬件來說具有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：不僅可以靈活地處理正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，避免硬件電路設(shè)計(jì)容易造成的過界不能處理的情況，而且稍加修改就可以針對(duì)不同分辨率的增量編碼器，適用性較強(qiáng)，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、容易。

2.4 鍵盤和數(shù)碼顯示

兩軸伺服定位系統(tǒng)還需要操作鍵盤和數(shù)碼顯示，系統(tǒng)專門采用了一片8279外接4×4個(gè)按鍵的小鍵盤，以及2×4個(gè)七段碼數(shù)碼管（帶小數(shù)點(diǎn)），兩行數(shù)碼管分別顯示兩軸的有關(guān)數(shù)據(jù)。某一時(shí)刻系統(tǒng)只能對(duì)其中一維進(jìn)行操作顯示，小鍵盤中的一個(gè)切換鍵在兩行數(shù)碼管間來回切換。單片機(jī)每50mS查詢一次按鍵輸入狀態(tài)，遵循“用戶第一的原則”。用戶操作起來相當(dāng)友好。直到按下回車鍵，系統(tǒng)才進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)輸入的字符串進(jìn)行分析判斷，如果是十進(jìn)制字符串，并且在允許的范圍之內(nèi)，則將該十進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)換成目標(biāo)角度碼，進(jìn)行定位操作；如果是連續(xù)的3個(gè)“.”，則進(jìn)行扇掃操作。

2.5 定位和扇掃

定位算法采用簡(jiǎn)潔的比例控制，即定位速度正比于當(dāng)前角度碼和目標(biāo)角度碼之間的差值，隨著這一差值逐步縮小到一定范圍時(shí)，采用斜坡方式將控制電壓降到0完成定位。算法框圖如圖3所示，圖中除了帶虛框的部分之外，其余為單片機(jī)數(shù)字控制部分。如果改變軟件，將控制算法換成PID控制，系統(tǒng)的定位精度還可以提高很多，實(shí)際上比例控制就是PID控制的特例。

圖3 定位算法框圖

在指定區(qū)域進(jìn)行扇掃時(shí)，是勻速掃描，只是在轉(zhuǎn)向交替時(shí)，原速度由斜坡過程變換為新的速度。為了方便用戶觀察和測(cè)試，可以通過小鍵盤對(duì)扇掃速度進(jìn)行4級(jí)的調(diào)整，其中包括一級(jí)停止。

在定位、扇掃的過程當(dāng)中，單片機(jī)除了執(zhí)行必須的控制程序之外，還要將當(dāng)前的角度數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)地顯示出來。試驗(yàn)當(dāng)中可以看到，角度數(shù)據(jù)在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)中實(shí)時(shí)送顯的動(dòng)態(tài)效果較好，單片機(jī)實(shí)時(shí)處理浮點(diǎn)運(yùn)算能力在這里也得到了很好的證明。

2.6 系統(tǒng)一些特點(diǎn)

2.6.1 系統(tǒng)電路板的配置情況及通用性。系統(tǒng)的電路板進(jìn)行了合理的配置，共劃分為兩個(gè)電路板：控制板和驅(qū)動(dòng)顯示板?？刂瓢灏▎纹瑱C(jī)、增量編碼器接口、DAC2813、8279，以及兩個(gè)串口；驅(qū)動(dòng)顯示板包括兩軸上的速度閉環(huán)、功率放大驅(qū)動(dòng)以及另一部分的小鍵盤、數(shù)碼顯示管。實(shí)際上，該系統(tǒng)的控制板和驅(qū)動(dòng)板分離設(shè)計(jì)，已經(jīng)使控制板具有更大的通用性：即控制板可以脫離現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)板，外掛更大功率的直流驅(qū)動(dòng)板，形成大功率的伺服系統(tǒng)。

2.6.2 功能齊備。為了將來可能的需要，伺服系統(tǒng)還設(shè)計(jì)有一個(gè)RS-422和一個(gè)RS-232C接口，用戶可以通過跳線選擇其中一個(gè)，和遠(yuǎn)方微機(jī)進(jìn)行全雙工串行遙控，效果和直接在伺服系統(tǒng)上操作完全一摸一樣，這時(shí)候微機(jī)上的鍵盤完全等效于伺服系統(tǒng)面板上的小鍵盤。

2.6.3 易拆卸性。伺服系統(tǒng)控制箱體積小、重量輕，和機(jī)械結(jié)構(gòu)之間由一根可以拆卸的電纜線連接，隨用隨接，兩軸上的接線設(shè)計(jì)保證不會(huì)接錯(cuò)。不用時(shí)將電纜從兩端拔掉，控制箱體、連接電纜隨時(shí)攜帶，非常方便。

3 結(jié)論

系統(tǒng)所有功能在試驗(yàn)當(dāng)中經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試，工作穩(wěn)定可靠。通過該兩軸伺服定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，對(duì)單片機(jī)在數(shù)字控制領(lǐng)域內(nèi)的作用有了具體的、比較實(shí)際的認(rèn)識(shí)。由于單片機(jī)具有足夠的程序空間和數(shù)據(jù)空間、高級(jí)語言支持浮點(diǎn)運(yùn)算，本身擅長(zhǎng)的通用邏輯運(yùn)算，足夠的速度、較高的性價(jià)比，相信基于單片機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)將會(huì)在越來越多的場(chǎng)合得到應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

[1]《BURR-BROWN IC DATA BOOK 1994 DATA CONVERSION PRODUCTS》.