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關(guān)鍵詞:自主德育;評(píng)語(yǔ);智慧
德育是什么?在我看來(lái)從來(lái)都不是高大上的口號(hào),更不是一紙文件能夠做好的,德育靠教師的內(nèi)化和領(lǐng)悟,更需要在潤(rùn)物無(wú)聲中播種德育的種子,在每個(gè)孩子的心間生根發(fā)芽。當(dāng)自主德育走進(jìn)教育的視野,我們更希望的是在平淡的感動(dòng)中給學(xué)生一些感動(dòng),一些難忘,讓他們感受到成長(zhǎng)的幸福。
又到一年寄語(yǔ)時(shí),每每這時(shí)我總是不敢馬虎,靜坐桌前仔細(xì)思量。
今年是接這個(gè)班的第二個(gè)年頭了,敲擊鍵盤(pán)筆下流淌漢字的時(shí)候,腦海里閃現(xiàn)的是孩子們從一年級(jí)進(jìn)校后的一幕幕畫(huà)面,一個(gè)個(gè)故事。
一、筆尖的情感融合濃濃的師生情
樂(lè)怡,原來(lái)膽小得很,對(duì)上學(xué)很排斥,甚至在入校一個(gè)月還是每天哭著起床。當(dāng)初的我每天面對(duì)她的時(shí)候,總是對(duì)她怯懦的眼神中的懼怕而感到無(wú)奈,我知道,這孩子一定對(duì)陌生的環(huán)境封閉了自己的心靈,從而對(duì)學(xué)校環(huán)境產(chǎn)生深深的恐懼感。我暗自下決心:要讓她從接納我開(kāi)始,到喜歡我喜歡這個(gè)班級(jí),直至喜歡這所學(xué)校。于是我總是首先拉住她的小手,含笑向她問(wèn)好;總是在她課堂上局促地回答出一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題后,“大肆”渲染她的聰明伶俐;總是刻意“創(chuàng)造”和孩子家長(zhǎng)見(jiàn)面的機(jī)會(huì),并當(dāng)她的面表?yè)P(yáng)她的一點(diǎn)一滴的小進(jìn)步……漸漸地,樂(lè)怡開(kāi)始抬起頭來(lái)面對(duì)所有人,開(kāi)始主動(dòng)向我問(wèn)好,能夠在別人的邀請(qǐng)下參加課間孩子們的游戲中。我感受到了她的放松和快樂(lè),也體會(huì)到一個(gè)精神引領(lǐng)者的榮耀。
想到這里,我在屏幕上打下了這樣的文字:孩子,知道嗎,小臉上洋溢著快樂(lè)笑容的你是最可愛(ài)的,就像百靈鳥(niǎo)般靈氣、生動(dòng)。因?yàn)槟愕目鞓?lè),這個(gè)世界充滿(mǎn)了陽(yáng)光!如果你能更加積極地參與到同學(xué)們的學(xué)習(xí)和課后活動(dòng)中,展現(xiàn)你活潑的一面,你將會(huì)更加優(yōu)秀!
二、寄語(yǔ),我對(duì)自己教育工作的規(guī)劃書(shū)
短短的幾句寄語(yǔ),卻深深地傾注了我對(duì)孩子的表?yè)P(yáng)、肯定和更大的期待,也是作為一名老師對(duì)孩子下階段的目標(biāo)核定,同時(shí)也激勵(lì)著自己繼續(xù)跟蹤研究、堅(jiān)定地執(zhí)行我對(duì)這名學(xué)生的教育規(guī)劃。寄語(yǔ),成了我對(duì)自己教育工作的規(guī)劃書(shū)。
寫(xiě)著寄語(yǔ)的過(guò)程,猶如播放著一個(gè)個(gè)學(xué)生的特寫(xiě)小電影,把他們的過(guò)去和現(xiàn)在一一在腦海中回憶,有歡笑、感動(dòng),也有生氣和欣慰……讓我沉浸其中,不能自拔。
看到小凱這個(gè)名字,我立即回憶起入學(xué)的第一天,他閃亮著大眼睛驚奇地盯著新班級(jí),沉默不語(yǔ),整個(gè)小身板繃得緊緊的,透著一股倔強(qiáng)。我意識(shí)到這孩子個(gè)性很強(qiáng),很難勸解。不出所料,在后來(lái)的一學(xué)年中,他總是在和其他同學(xué)的交往中爭(zhēng)強(qiáng)好勝、爭(zhēng)鋒相對(duì)。時(shí)間不長(zhǎng),孩子們開(kāi)始對(duì)他敬而遠(yuǎn)之。我通過(guò)多種方式和他進(jìn)行交流,作用卻微乎其微。在學(xué)校羽毛球隊(duì)選拔新選手時(shí),我突然意識(shí)到,這可能是一個(gè)改變小凱的機(jī)會(huì),于是我竭力推薦他參加訓(xùn)練。堅(jiān)毅執(zhí)著的個(gè)性讓小凱在短短的時(shí)間之內(nèi)迅速趕超同期隊(duì)友,技術(shù)和體能的進(jìn)步很大。我經(jīng)常通過(guò)教練了解他的情況,教練的反饋?zhàn)C實(shí)了我的擔(dān)憂(yōu):個(gè)性讓他投入訓(xùn)練,技術(shù)掌握到位,進(jìn)步明顯;但是鉆牛角尖的性格又同時(shí)制約了他,使他在使用技術(shù)時(shí)逞一時(shí)之能,不夠靈活,機(jī)械死板,訓(xùn)練時(shí)反而經(jīng)常落于下風(fēng)。于是我約請(qǐng)家長(zhǎng)、請(qǐng)求教練和我同時(shí)對(duì)他開(kāi)始引導(dǎo),從生活、學(xué)習(xí)和訓(xùn)練中讓孩子明白退一步海闊天空、團(tuán)結(jié)協(xié)作比個(gè)人英雄更強(qiáng)大等道理。通過(guò)一段時(shí)間的努力,小凱開(kāi)始有所變化,棱角柔軟了很多,開(kāi)始主動(dòng)道歉,能夠接受一些批評(píng)和指導(dǎo)了。
小凱的變化給我?guī)?lái)了深深的啟迪:教育工作永遠(yuǎn)不能成為教師個(gè)人行為,攜手家庭、社會(huì)等周?chē)逃α坎拍苁菇逃茏畲蠡由羁痰赜|動(dòng)孩子們的內(nèi)心,改變孩子們的性情和言行舉止。想到這里,我寫(xiě)下了這樣的寄語(yǔ):小凱,堅(jiān)強(qiáng)勇敢是你進(jìn)步的強(qiáng)健翅膀,讓你在學(xué)習(xí)和羽毛球訓(xùn)練中取得了耀眼的成績(jī),老師真為你高興!如果你能在與他人的交往中多為別人考慮一點(diǎn),團(tuán)結(jié)同學(xué),通力合作,那你又為自己插上了另一只翅膀。有了雙翅,老師相信你將會(huì)飛得更高,看得更遠(yuǎn),變得更強(qiáng)!
三、文字中師愛(ài)的流淌
時(shí)間靜靜地流淌,我徜徉在回憶的海洋中,順手摘下片片寄語(yǔ),讓它們幻化成鴻雁寄往孩子們的心靈。于是,那份平日里忙碌、焦躁的心開(kāi)始變得柔軟、溫暖。我努力讓自己的寄語(yǔ)更加簡(jiǎn)潔、更加準(zhǔn)確、更加動(dòng)人,變成點(diǎn)化一個(gè)個(gè)小精靈的魔法石。
1、相信愛(ài)情的人,遲早會(huì)和愛(ài)情相遇
2、我不懂愛(ài)情,但我以為它應(yīng)當(dāng),至少最起碼是一件會(huì)令人感到幸福的事。
3、我愛(ài)你,所以我比你還要清楚你的每一個(gè)缺點(diǎn),當(dāng)然,我更愛(ài)你的優(yōu)點(diǎn)。
4、初戀之所以美好,是因?yàn)槲覀冊(cè)僖不夭蝗ツ莻€(gè)年輕純潔的時(shí)光了?!墩?qǐng)回答1997》
5、最好的愛(ài)情,讓你不斷完善自身,卻不用丟了自己。
6、他說(shuō):“我要追你。”我一本正經(jīng)地說(shuō):“我都沒(méi)跑,你追什么?!?/p>
7、兩個(gè)人相愛(ài)不是因?yàn)榛ハ嗾业搅艘粋€(gè)完美的人,而是互相學(xué)會(huì)了完美的看待一個(gè)不完美的人。
8、如果將來(lái)的某一天,你說(shuō)你要離開(kāi)我,我不會(huì)留你,我知道你有你的理由!如果將來(lái)的某一天,你說(shuō)其實(shí)你還愛(ài)著我,我會(huì)告訴你,其實(shí)我還在等你!
9、你最美麗的時(shí)光陪我渡過(guò)那些年,對(duì)不起我慌亂了時(shí)間。我最軟弱的離開(kāi)留下最痛苦的愛(ài),對(duì)不起我欠你的太多《我還愛(ài)著你》
10、你為什么喜歡我?因?yàn)槟闫?,在我眼里?!墩?qǐng)回答1997》
11、我相信最后的那個(gè)人一定是在對(duì)的時(shí)間遇到的對(duì)的人。
12、愛(ài)情不需要諾言、協(xié)議與條件。它只需要兩個(gè)人:一個(gè)能夠信任的人,與一個(gè)愿意理解的人。
13、有些人對(duì)你說(shuō)了好幾次我愛(ài)你,也不一定是真的;有些人看起來(lái)毫不在乎你,其實(shí)你不知道他忍了多少次想要聯(lián)系你的沖動(dòng)?!R思浩《愿有人陪你顛沛流離》
14、常聽(tīng)有人說(shuō),如果那個(gè)人愛(ài)你,他就會(huì)來(lái)找你。其實(shí)他們不知道,有的時(shí)候就是因?yàn)樗麗?ài)你,因?yàn)樗滥悴粫?huì)喜歡他,所以他不會(huì)找你,他不想打擾你,他不想給你增加困擾,他希望你過(guò)得更好,即使是在沒(méi)有他的情況下。
15、相似的人適合一起歡鬧,互補(bǔ)的人適合一起變老。
16、總有一天,會(huì)有一個(gè)人,看你寫(xiě)過(guò)的所有狀態(tài),讀完寫(xiě)的所有微博,看你從小到大的所有照片,甚至去別的地方尋找關(guān)于你的信息,試著聽(tīng)你聽(tīng)的歌,走你走過(guò)的地方,看你喜歡看的書(shū),品嘗你總是大呼好吃的東西……只是想彌補(bǔ)上,你的青春。
17、“我迷路了怎么辦”“站著別動(dòng),我來(lái)找你”
18、在愛(ài)情里,有人愚蠢,就有人殘忍。
19、因?yàn)槲也皇悄阕钕矚g的人,但你是我喜歡的人,所以你可以對(duì)我呼之即來(lái),揮之則去。
20、不是只有轟轟烈烈才算愛(ài)情。
一些教師不講究教育方式,也經(jīng)常這么說(shuō):讓你多學(xué)一點(diǎn)都是為你好,哪有老師不希望學(xué)生學(xué)習(xí)的呢?甚至還和家長(zhǎng)抱怨:讓學(xué)生學(xué)習(xí)也不是害他啊,有什么不對(duì)的呢?!當(dāng)今的孩子對(duì)學(xué)習(xí)幾乎沒(méi)有如饑似渴的愿望,對(duì)多數(shù)學(xué)生來(lái)說(shuō),只有激發(fā)興趣才能喚起其求知欲。因此,必須改變陳舊的方式,絕不能以不變應(yīng)萬(wàn)變。
@中國(guó)教育研究
很多家長(zhǎng)都說(shuō):“哪有父母不愛(ài)孩子的呢?我給他吃、穿,養(yǎng)他,我心里愛(ài)他?!笔堑模豁斢?。你每天在埋怨他、訓(xùn)斥他,百分之七十的語(yǔ)言是否定,你當(dāng)著別人的面訓(xùn)斥他,你甚至在大街上踢了他一腳。這些都不是愛(ài)。愛(ài)是忍耐,愛(ài)是慈祥,愛(ài)是不動(dòng)怒,凡事包容,凡事相信,凡事盼望,愛(ài)是永不止息的等待。
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有一種現(xiàn)象越來(lái)越值得思考,那就是目前以學(xué)生為主體的小組合作學(xué)習(xí)的課堂教學(xué),與通常使用的優(yōu)質(zhì)課評(píng)價(jià)方式產(chǎn)生了矛盾和錯(cuò)位。教是為了不教,小組合作學(xué)習(xí)的最終走向就是如此,少數(shù)教師的此種教學(xué)方法十分有效。但也只能在自己所教的學(xué)生中運(yùn)用。而評(píng)選優(yōu)質(zhì)課,一般為借班上課,換了學(xué)生就會(huì)“失靈”。
@中國(guó)教育新聞網(wǎng)
【優(yōu)質(zhì)課能否成為教師的指路明燈】時(shí)下,所謂優(yōu)質(zhì)課在各地備受推崇,它甚至成為教師評(píng)職晉級(jí)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。一方面,在優(yōu)質(zhì)課競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)的教師在教學(xué)方面各有所長(zhǎng)。另一方面,一些所謂的語(yǔ)文優(yōu)質(zhì)課存在很多問(wèn)題。這促使我們思考:什么樣的課是真正的優(yōu)質(zhì)課?
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生命、生存、生活三大主題應(yīng)該融入和滲透中小學(xué)課程。尊重生命、珍愛(ài)生命,不僅是對(duì)自己,也是對(duì)他人和社會(huì)的責(zé)任。需要生存、鍛煉生存,是人生必要的素質(zhì)、本領(lǐng)和需求,也是對(duì)家庭和未來(lái)婚姻的保障和撫慰。學(xué)會(huì)生活、優(yōu)雅生活,是自己人生境界的提升,也是自我風(fēng)采的展現(xiàn),還是對(duì)社會(huì)的一種貢獻(xiàn)。
@中國(guó)教育研究
【@李銀河:中小學(xué)應(yīng)有婚姻課程】中小學(xué)生也應(yīng)該有婚姻課程,讓他們可以學(xué)會(huì)怎么樣處理情感的問(wèn)題,比如失戀了怎么辦???吹绞俸筝p生、人身傷害等報(bào)道,其實(shí)就是缺乏教育的原因。如果有相關(guān)的教育,他們可能有更多的選擇,也可以更好地去面對(duì)自己的情感和內(nèi)心,而不必這么極端。
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要處理好當(dāng)前我國(guó)的一些教育難題,除了教育部有所作為之外,中央政府不僅要放權(quán),還應(yīng)該給教育部授權(quán),對(duì)解決盤(pán)根錯(cuò)節(jié)的問(wèn)題賦予相應(yīng)的權(quán)力。如果不如此,教育部長(zhǎng)要由副總理兼任,實(shí)行職務(wù)高配,有利于解決難以解決的――或跨部門(mén)的,或積重較深的,或久懸不決的,或涉及利益集團(tuán)的問(wèn)題。
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現(xiàn)在教育上的無(wú)效或低效工作和活動(dòng)太多了,有的搞得人困馬乏,甚至人心向背。每一次活動(dòng),每一種活動(dòng),似乎都有冠冕堂皇的理由,總是“你方唱罷我登場(chǎng)”,當(dāng)然也確有漁翁之利。教育部應(yīng)該有“斷腕”的勇氣和魄力,該叫停的堅(jiān)決叫停,該糾正的堅(jiān)決糾正,該廢止的堅(jiān)決廢止。否則,樂(lè)者自樂(lè),憂(yōu)者自憂(yōu)。
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我們的道德要求幾乎是向外的――他人和組織――群眾和社會(huì)――集體和國(guó)家,顯得開(kāi)闊而遼遠(yuǎn),飄飄然無(wú)以附著,行動(dòng)起來(lái)沒(méi)有抓手,是一個(gè)美麗的傳說(shuō)。諸如臺(tái)港地區(qū)和新加坡的道德要求符合天人合一的古代思想和現(xiàn)代規(guī)則,首先向內(nèi)――修行自身,然后向外――關(guān)注世界,從而達(dá)到內(nèi)外一體,這才會(huì)形成完整的人格。
@付小平V
新加坡小學(xué)階段的公民與道德教育:提出六個(gè)核心價(jià)值觀,尊重、責(zé)任感、正直、關(guān)懷、應(yīng)變能力與和諧;教學(xué)內(nèi)容以“什么是良好的價(jià)值觀、反思該價(jià)值觀、為何需要建立這些價(jià)值觀、付諸實(shí)踐”的順序進(jìn)行。每一個(gè)價(jià)值觀,針對(duì)不同年齡段開(kāi)設(shè)不同主題。這才是基于人性的道德教育。
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如果把孩子的一生比作行程,家庭教育就是臨行前的鼓勵(lì)、支持、囑托、告誡和希望,也包括必備的背包、行囊和路費(fèi);學(xué)校教育就是路邊上的每一個(gè)加油站,這是行程中不可不駐停的地方,不是唯一但必須選擇的;社會(huì)教育就是距離路邊遠(yuǎn)近不等的飯店、旅店以及路途的風(fēng)景,即使途中不去,行程盡處畢竟要去的。
關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī); 語(yǔ)音接口;語(yǔ)言庫(kù)
中圖分類(lèi)號(hào):TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2013)05-1134-02
為減少元件,本裝置使用了ZY1420語(yǔ)音錄放模塊。
音調(diào)發(fā)生器是國(guó)內(nèi)著名電子生產(chǎn)商出品的優(yōu)質(zhì)微型語(yǔ)音錄放模塊。音調(diào)發(fā)生器主要有兩部分組成:音調(diào)發(fā)生器和控制器。音調(diào)發(fā)生器可以是機(jī)械開(kāi)關(guān)控制方式,也可以是電子控制方式和單片機(jī)控制方式。
音調(diào)發(fā)生器的實(shí)現(xiàn)有多種方式:機(jī)械發(fā)聲電子控制方式,例如模擬調(diào)音臺(tái);電子發(fā)聲單片機(jī)控制方式。應(yīng)用單片機(jī)對(duì)音調(diào)發(fā)聲器實(shí)現(xiàn)的控制方式,是一種軟件控制方式,這種控制方式具有控制電路簡(jiǎn)單、控制靈活、操作方便等一系列優(yōu)點(diǎn),在聲樂(lè)訓(xùn)練室、錄音室、聲音控制室應(yīng)用非常廣泛。
1 簡(jiǎn)單錄音放音操作
一般情況下,用戶(hù)在使用時(shí)多采用錄制一段錄音后再次放音的方法,這樣系統(tǒng)就可以為用戶(hù)提供長(zhǎng)達(dá)20 秒的錄音和放音時(shí)間。圖1就是采用最簡(jiǎn)單按鍵操作的使用方法。
放音:放音有兩種方式觸發(fā)放音和電平放音。
1) 觸發(fā)放音:按一次PLAYE 按鍵,這樣給PLAYE 腳一個(gè)低電平脈沖,電路進(jìn)入放音狀態(tài),直到放音結(jié)束。
2) 電平放音:按下PLAYL 按鍵(PLAYL 腳保持為低電平),電路進(jìn)入放音狀態(tài),直到PLAYL 變高或放音結(jié)束,電路重新進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。
2 復(fù)雜操作方法
1) 地址方式
2) 操作方式
在使用操作模式時(shí)必須注意兩點(diǎn)。第一,所有的操作開(kāi)始于地址0,也就是起始地址。第二,執(zhí)行操作模式時(shí),A7 A6必須為高電平,在PALYL,PLAYE 或REC 變?yōu)?的時(shí)侯開(kāi)始執(zhí)行這項(xiàng)操作。
3) 操作模式簡(jiǎn)介
可以使用微處理器來(lái)控制操作模式,也可以直接使用直接聯(lián)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)需要的功能。
A0 –檢索信息
A1 – 刪除結(jié)束標(biāo)志
A2 – 沒(méi)有使用
A3 – 重復(fù)播放
A4 – 連續(xù)尋址
A5 – 沒(méi)有使用
附功能表:
[地址控制(高有效)\&功能\&典型應(yīng)用\&可以同時(shí)使用的模式\&A0\&信息檢索\&正向信息快進(jìn)\&A4\&A1\&刪除結(jié)尾標(biāo)志\&將結(jié)尾標(biāo)志置為最后\&A3,A4\&A2\&沒(méi)使用\&\&\&A3\&循環(huán)\&從地址0 連續(xù)放音\&A1\&A4\&連續(xù)尋址\&錄音/放音連續(xù)執(zhí)行\&A0,A1\&A5\&沒(méi)使用\&\&\&]
3 系統(tǒng)的調(diào)試
3.1 硬件調(diào)試方法
在系統(tǒng)調(diào)試中,硬件和軟件的調(diào)試時(shí)分不開(kāi)的,但是,在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中,我們都是先檢查硬件連接,在確認(rèn)硬件連接沒(méi)有明顯錯(cuò)誤或者沒(méi)有原則性問(wèn)題的時(shí)候才能夠結(jié)合程序進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。
3.1.1 基本的硬件故障
1) 邏輯錯(cuò)誤:系統(tǒng)硬件的邏輯錯(cuò)誤是由于程序員在設(shè)計(jì)的時(shí)候出現(xiàn)的邏輯錯(cuò)誤和加工過(guò)程中工藝員的工藝設(shè)置不合適所造成的錯(cuò)誤。
2) 元器件損壞:元器件損壞的原因主要有兩個(gè)方面:一是元器件本身由于外部原因(例如:電壓、電流、頻率、溫度、濕度等)對(duì)器件本身造成的損壞或出廠(chǎng)的時(shí)候器件本身的性能不符合出廠(chǎng)或者工藝要求;二是組裝人員在組裝的時(shí)候由于本身失誤造成元器件的損壞,這種氣質(zhì)性的問(wèn)題是比較常見(jiàn)的。
3) 可靠性差。
3.1.2硬件調(diào)試方法
1)脫機(jī)調(diào)試;2)聯(lián)機(jī)調(diào)試。
3.2 軟件調(diào)試方法
軟件設(shè)計(jì)的任務(wù)是根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案的要求和硬件結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)要求的各種功能的控制程序,一般情況下,在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候應(yīng)采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方案,其內(nèi)容包括主程序模塊的設(shè)計(jì),子程序模塊的設(shè)計(jì),中斷服務(wù)程序的模塊設(shè)計(jì)。
軟件的調(diào)試方案和開(kāi)始設(shè)計(jì)時(shí)采用的軟件結(jié)構(gòu)息息相關(guān),如果采用模塊化的程序結(jié)構(gòu),則可以將逐個(gè)模塊調(diào)試承購(gòu)后再組合在一起,進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的總調(diào)試,在對(duì)各個(gè)子程序模塊進(jìn)行調(diào)試時(shí),必須保證入口條件和出口條件的正確性。
若采用的是分時(shí)多任務(wù)的程序結(jié)構(gòu),則可以一個(gè)一個(gè)任務(wù)的進(jìn)行調(diào)試,在調(diào)試的某個(gè)任務(wù)時(shí),同時(shí)也調(diào)試相關(guān)的子程序和中斷服務(wù)子程序。
調(diào)試的方法有單步運(yùn)行和斷點(diǎn)運(yùn)行兩種,單步運(yùn)行可以一步一步的運(yùn)行程序,以跟蹤程序的運(yùn)行情況,斷點(diǎn)運(yùn)行通常用來(lái)觀察系統(tǒng)運(yùn)行到某個(gè)語(yǔ)句時(shí),系統(tǒng)的情況。一個(gè)程序只有編寫(xiě)正確,并且編譯成功后才可以進(jìn)行調(diào)試
系統(tǒng)整體電路圖如下:
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[關(guān)鍵詞]接口電流型同步信號(hào)PIC單片機(jī)
中圖分類(lèi)號(hào):TN3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1671-7597(2009)1110021-01
電力電子(Power Electronics Technology)是電工技術(shù)的分支之一。其主要內(nèi)容是應(yīng)用電力電子器件和以計(jì)算機(jī)為代表的控制技術(shù),對(duì)電能特別是大的電功率進(jìn)行處理和交換。電力電子技術(shù)的應(yīng)用已深入到工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)生活的各方面,成為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的關(guān)鍵技術(shù),可以有效地節(jié)約能源。尤其是對(duì)單片機(jī)與三相異步電動(dòng)機(jī)的接口和控制,合理地設(shè)計(jì)具有較大的意義。
以往電力電子變流裝置采用PID模擬控制,其主要缺點(diǎn)是溫漂大,調(diào)整不方便。現(xiàn)在已引入了16位或32位的微型計(jì)算機(jī)(數(shù)字控制器),這使得控制性能和精度大大提高。在本文中,我重點(diǎn)討論的是“單片機(jī)加光耦”來(lái)控制可控硅這種數(shù)字控制器。
一、觸發(fā)方式
(一)單片機(jī)與雙向可控硅的配合控制的觸發(fā)方案
圖1-1和圖1-2是該種方案的原理圖。
該觸發(fā)方式兩圖實(shí)際是由RC構(gòu)成的微分(慣性)電路和積分電路。見(jiàn)圖1-3所示。
由可控硅工作條件:a.陽(yáng)陰極間加正電壓;b.門(mén)極與陰極間加正電壓。可得以下兩條結(jié)論。
1.RC構(gòu)成微分電路時(shí)能達(dá)到控制要求,反之若構(gòu)成積分電路時(shí)則不能達(dá)到控制目的;2.雙向可控硅四象限觸發(fā)時(shí),在第一、三象限能可靠工作,而在第二、四象限觸發(fā)不可靠。
(二)單片機(jī)與單向可控硅直接控制方案
圖1-4是該控制方案的原理圖。
根據(jù)實(shí)驗(yàn)取R1=R3=470Ω,R2=220Ω,而R4可由計(jì)算求得,發(fā)光二極管的管壓降為2V,驅(qū)動(dòng)電流取為5mA,而單片機(jī)端口電源為5V,所以R4=(5
-2)/5=600Ω,取為680Ω。兩個(gè)二極管是為了保證在低電壓時(shí)能夠可靠地打開(kāi)可控硅(此時(shí)φ角與γ角都很小)下面分析一下工作原理:當(dāng)A端電壓高于M1端時(shí),1號(hào)可控硅準(zhǔn)備導(dǎo)通,此時(shí)若單片機(jī)有一下降沿信號(hào)則光耦導(dǎo)通,1號(hào)可控硅導(dǎo)通。反之若M1端電壓高于A端時(shí),2號(hào)可控硅在下降沿信號(hào)到來(lái)時(shí)導(dǎo)通,該下降沿信號(hào)在電流過(guò)零計(jì)時(shí)γ角時(shí)間長(zhǎng)度后給出。從以上分析可知該電路可用于需要交流逆變的場(chǎng)合,程序無(wú)需判斷何時(shí)觸發(fā)哪一個(gè)可控硅,實(shí)際觸發(fā)取決于實(shí)際工作需要,即可控硅兩端電壓的高低由電機(jī)實(shí)際工作情況決定,而PIC單片機(jī)在同一時(shí)刻只給出一個(gè)脈沖信號(hào),在該信號(hào)下,1號(hào)可控硅或2號(hào)可控硅按電機(jī)實(shí)際工作要求導(dǎo)通,無(wú)需控制。這一特點(diǎn)很有意義。
二、同步方式
圖1-5與圖1-6是電壓型和電流型同步方式的原理圖。
電壓型同步信號(hào)是最常用的一種。該種方式是由380V電網(wǎng)通過(guò)以10M的電阻直接連到單片機(jī)上。流入單片機(jī)的電流:380V/10M=0.0038mA,PIC單片機(jī)B口有兩個(gè)泄放二極管,故對(duì)瞬間高壓沖擊電流具有引導(dǎo)作用。近幾年來(lái)電流型同步方式也在逐漸被使用。該種方式是以電流過(guò)零點(diǎn)為觸發(fā)脈沖的零點(diǎn)。如圖1-6所示??煽毓鑳啥穗妷簽楦唠娖綍r(shí),單片機(jī)B口為低電平;而當(dāng)觸發(fā)后及電流過(guò)零時(shí),B口為高電平。由圖1-7和圖1-8可知采用定電流斷續(xù)角開(kāi)環(huán)控制在負(fù)荷變化時(shí)電流型同步方式能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)ΔU的大小,即當(dāng)重載時(shí)ΔU減少;而當(dāng)輕載時(shí)ΔU增加以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的(在負(fù)荷變化期間γ角始終保持不變)。而電壓型同步方式就需要編程序來(lái)調(diào)節(jié)α角來(lái)改變?chǔ)的大小。
三、接口編程
最后給出B口定義和判斷下降沿的程序段,僅供參考。
BSF03H,5 ;翻到第1頁(yè)
MOVLW0FH;00001111
TRIS 06H;B0-B3 IN,B4-B7 OUT
MOVLW02H
MOVWF08H;A0,A1A/D;A2,A3I/O
BCF03H,5;翻回到第0頁(yè)
BTFSS6,3;A相反饋是否為低電平?
GOTO AT0 ;是低電平,轉(zhuǎn)而判斷是否為下降沿?
BSF0FH,0 ;不是低電平,置反饋標(biāo)志位
MOVLW0FFH
MOVWF21H
四、總結(jié)
本文討論了單片機(jī)與可控硅直接控制的同步信號(hào)獲取、單雙向可控硅的觸發(fā)方式以及接口編程。該種直接控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠,具有廣泛的應(yīng)用意義。
參考文獻(xiàn):
[1]黃俊、王兆安,電力電子變流技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,1997年10月第三版.
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[3]李榮正、劉啟中、陳學(xué)軍,PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用,北京航空航天大學(xué)出版社,2006年10月第三版.