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一路落花范文第1篇

1.1MLRO的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行環(huán)境

通常本地移動(dòng)錨點(diǎn)是一種分布在公共網(wǎng)絡(luò)中比較固定的路由器，在其中的MN等移動(dòng)節(jié)點(diǎn)則通過(guò)光速顯存管理系統(tǒng)（LMA）與外界進(jìn)行連接，通過(guò)使用相同的域前綴的路由器通告通過(guò)RA的消息構(gòu)成了本地的移動(dòng)域，所以在LMD里面的光速顯存管理系統(tǒng)進(jìn)行組傳播，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的共享，在LMA的系統(tǒng)中完成LMD的移動(dòng)性的管理。

1.2RA消息擴(kuò)展探究

MLRO的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化方案，其視圖如圖1所示，通過(guò)RA消息的前綴信息選項(xiàng)，從增加U比特的來(lái)體現(xiàn)此前綴的本地節(jié)點(diǎn)。而在RA的消息中可以包含有多個(gè)的前綴信息，所以同一個(gè)LMD中所發(fā)出的RA中至少會(huì)存在一個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的地址配置。所有進(jìn)入LMD中的人員都需要根據(jù)相應(yīng)的前綴（LMD-）信息修改自己的RA，在此過(guò)程中需要至少2個(gè)前綴的信息選項(xiàng)，一個(gè)用戶(hù)所管理的網(wǎng)路前綴需要通過(guò)LFN進(jìn)行地址的配置，通過(guò)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)或者移動(dòng)性檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。另外LMD前綴主要是用于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的地址配置和檢測(cè)。

1.3移動(dòng)性檢測(cè)方法研究

一般情況下在MLRO中通過(guò)以下的策略實(shí)現(xiàn)移動(dòng)性檢測(cè)，通過(guò)擴(kuò)展RA消息的前綴信息選項(xiàng)之后，要根據(jù)MN對(duì)于兩種前綴的移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判斷，在此過(guò)程中當(dāng)MN接收到RA信息的時(shí)候，要根據(jù)本地的主機(jī)地址的配置前綴與用戶(hù)地址前綴的不同來(lái)確定其發(fā)生移動(dòng)與否，所以在此過(guò)程中要確定MN是否是在域間發(fā)生了移動(dòng)，若MN在配置的時(shí)候與前一個(gè)的CoA前綴和LMD的前綴一樣，那么就說(shuō)明MN發(fā)生了移動(dòng)在LMD域里。此時(shí)則不需要對(duì)CoA進(jìn)行重新的配置，只需要向服務(wù)器注冊(cè)新的位置信號(hào)。

二、MLRO解決方案概述

2.1MLRO里的數(shù)據(jù)路由分析

當(dāng)CN向LMA發(fā)去數(shù)據(jù)的時(shí)候，第一件事就是要檢查前綴目錄的地址，并且要根據(jù)LMD里面的注冊(cè)信息來(lái)確定其用戶(hù)，將已經(jīng)注冊(cè)的信息直接發(fā)到目的地址的MR或者是LMA，根據(jù)目的節(jié)點(diǎn)可以在LMD里面某個(gè)LMA的LFN進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，其按照一定的協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在信息傳遞的時(shí)候要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，通過(guò)用戶(hù)前綴的選擇，LMA將一個(gè)用戶(hù)數(shù)據(jù)的傳輸通過(guò)路由器轉(zhuǎn)發(fā)給另外一個(gè)用戶(hù)，最后達(dá)到LFN。

2.2域內(nèi)切換分析

在MLRO系統(tǒng)中如果MR通過(guò)LMD域的時(shí)候進(jìn)行切換，那么MR在LMA中要不斷的更新自己的位置信息，但是不需要按照NEMO的最基本的協(xié)議進(jìn)行重新配置，每一個(gè)MN根據(jù)收到的RA的前綴配置尋找到自己的CoA，如果當(dāng)LMD改變了接入點(diǎn)，就會(huì)獲得LMD的前綴RA信息，以此來(lái)減少主干網(wǎng)絡(luò)的流量以及切換的延時(shí)性。

2.3VMN的支持探究

通常VMN是具有移動(dòng)的節(jié)點(diǎn)，但是在VMN在子網(wǎng)中進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候，要根據(jù)新的前綴實(shí)現(xiàn)CoA的注冊(cè)，在MLRO系統(tǒng)中，根據(jù)以前的方法通過(guò)移動(dòng)檢測(cè)的方法來(lái)對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)VMN進(jìn)入到LMD的時(shí)候，需要根據(jù)LMD的前綴配置CoA的時(shí)候進(jìn)行注冊(cè)。如果在注冊(cè)的時(shí)候與MR不同那么在進(jìn)行注冊(cè)新的子網(wǎng)前綴信息的時(shí)候要根據(jù)注冊(cè)的規(guī)則進(jìn)行。當(dāng)VMN在LMD進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候，可以通過(guò)修改LMA所連接的MR的地址設(shè)置的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)VMN的數(shù)據(jù)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)VMN的路由優(yōu)化。

三、結(jié)語(yǔ)

一路落花范文第2篇

關(guān)鍵詞：二手書(shū) 網(wǎng)絡(luò)交易 資源利用

中圖分類(lèi)號(hào)：F712.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

在低碳經(jīng)濟(jì)的背景及電子商務(wù)經(jīng)濟(jì)如泉水般涌起的當(dāng)下，許多國(guó)家為促進(jìn)二手書(shū)資源的效用最大化，都在政策、經(jīng)濟(jì)上大力支持引入二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易服務(wù)。因此二手書(shū)的網(wǎng)絡(luò)交易成為炙手可熱的模式。它可以進(jìn)入更分化、細(xì)碎的微小市場(chǎng)，為更多的知識(shí)需求者提供更豐富的選擇空間，在創(chuàng)建資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)方面發(fā)揮積極作用。

一、二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易的發(fā)展

隨著現(xiàn)代電子商務(wù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)上的二手書(shū)交易平臺(tái)大量涌現(xiàn)，比較有影響力的有亞馬遜、當(dāng)當(dāng)網(wǎng)、孔夫子舊書(shū)網(wǎng)、有路網(wǎng)，此外我們熟識(shí)的淘寶、京東等網(wǎng)上購(gòu)物商城對(duì)于二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易也有所涉及，并且銷(xiāo)量驚人。但是這些網(wǎng)站所開(kāi)設(shè)的二手書(shū)的項(xiàng)目，由于其主打方向的原因和在管理、品牌上的劣勢(shì)，書(shū)種銷(xiāo)售對(duì)象單一，發(fā)展空間有限。因此我們提出了二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易優(yōu)化路線(xiàn)研究。本項(xiàng)目以徐州工程學(xué)院為例，重點(diǎn)是高校二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易。

為了使得二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易實(shí)現(xiàn)資源最大化利用的效益，充分了解求知者對(duì)二手書(shū)及二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易的現(xiàn)狀，我們進(jìn)行了本研究。本團(tuán)隊(duì)分為三個(gè)小組，第一組負(fù)責(zé)發(fā)放調(diào)查問(wèn)卷并回收（發(fā)放331份調(diào)查問(wèn)卷，有效問(wèn)卷315份）；第二組負(fù)責(zé)深度訪(fǎng)談，采訪(fǎng)相關(guān)求知者對(duì)于二手書(shū)的理解和他們對(duì)網(wǎng)絡(luò)交易的看法；第三組負(fù)責(zé)查閱相關(guān)資料，了解國(guó)內(nèi)外二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易的運(yùn)行狀況，并提出相關(guān)問(wèn)題，得出相關(guān)結(jié)論。最后我們對(duì)于那些調(diào)查做了數(shù)據(jù)分析和原因分析，并發(fā)現(xiàn)些許問(wèn)題，也提出了相應(yīng)的解決措施。

二、高校二手書(shū)的處理方式及網(wǎng)絡(luò)交易發(fā)展現(xiàn)狀

（一）被調(diào)查人群的基本情況

1.性別分布

本次問(wèn)卷調(diào)查，我們以徐州工程學(xué)院的在校大學(xué)生為對(duì)象，進(jìn)行有針對(duì)性的調(diào)查。此次調(diào)查總?cè)藬?shù)為331人，男女生比例為9：16。其中有效問(wèn)卷有315份。

2.年級(jí)分布

本次問(wèn)卷調(diào)查中，大一新生和大二學(xué)生所占比重最大，約為60%，而大三、大四學(xué)生所占比例約為40%。主要是因?yàn)榇笠?、大二的低年?jí)學(xué)生有更多的閱讀時(shí)間，大三、大四的學(xué)生大多忙于考研、考證等，所以此次調(diào)查主要以低年級(jí)學(xué)生為重點(diǎn)對(duì)象。

（二）被調(diào)查人群購(gòu)買(mǎi)課外書(shū)的情況

1.大學(xué)生購(gòu)買(mǎi)書(shū)籍的次數(shù)：在受訪(fǎng)的人群中，購(gòu)買(mǎi)10次以下的占32%，10次～ 20次的占30%，20 ～30次的占23%，30次以上的占15%。由此可見(jiàn)，大學(xué)生對(duì)書(shū)籍的需求市場(chǎng)比較龐大，閑置的二手書(shū)數(shù)量也是不少的。

2.從圖1可知大學(xué)生購(gòu)買(mǎi)的課外書(shū)籍的類(lèi)型：在受訪(fǎng)的人群中，65%的人選擇購(gòu)買(mǎi)新書(shū)；15%的人選擇購(gòu)買(mǎi)折扣書(shū)；15%的人會(huì)買(mǎi)二手書(shū)；還有5%的人選擇購(gòu)買(mǎi)盜版書(shū)。其中購(gòu)買(mǎi)新書(shū)的人群中有超過(guò)一半人數(shù)表示因?yàn)樽约嘿?gòu)買(mǎi)的書(shū)籍沒(méi)有舊書(shū)出售，只能購(gòu)買(mǎi)新書(shū)。

3.大學(xué)生處理購(gòu)買(mǎi)的課外書(shū)的方式：40%的學(xué)生選擇珍藏（看過(guò)一次就再也不看了）；23%的學(xué)生會(huì)經(jīng)常翻閱購(gòu)買(mǎi)的課外書(shū)；20%的同學(xué)選擇與其他同學(xué)互換書(shū)籍；還有17%的同學(xué)有賣(mài)書(shū)的想法，但是沒(méi)有渠道。同時(shí)，參與調(diào)查的學(xué)生中80%愿意將自己購(gòu)買(mǎi)的書(shū)籍出售，僅僅20%的同學(xué)不愿意賣(mài)出舊書(shū)。由此可見(jiàn)，二手書(shū)的源頭供給非常充足。

（三）被調(diào)查人群對(duì)于購(gòu)買(mǎi)二手書(shū)情況的調(diào)查

1.購(gòu)買(mǎi)二手書(shū)的原因

在此問(wèn)題中只有11%的學(xué)生不愿購(gòu)買(mǎi)二手書(shū)籍，70%受訪(fǎng)者認(rèn)為課外書(shū)籍本身使用次數(shù)有限，購(gòu)買(mǎi)二手書(shū)既能滿(mǎn)足自己的需求又經(jīng)濟(jì)實(shí)用的同時(shí)還能資源重復(fù)利用，節(jié)約資源。只有19%的人因?yàn)槠渌蛸?gòu)買(mǎi)二手書(shū)，例如：書(shū)店出售的為盜版書(shū)籍，在附近書(shū)店未找到自己想買(mǎi)的新書(shū)、絕版書(shū)籍。

2.拒絕購(gòu)買(mǎi)二手書(shū)的原因

從圖2可知，拒絕購(gòu)買(mǎi)二手書(shū)的主要原因如下：

（1）二手書(shū)過(guò)于破舊，一部分人接受不了；

（2）二手書(shū)交易市場(chǎng)環(huán)境混亂，定價(jià)隨意，無(wú)規(guī)范的交易管理k法，導(dǎo)致購(gòu)書(shū)者的權(quán)益無(wú)法得到保障；

（3）供求不匹配，傳統(tǒng)的二手書(shū)交易市場(chǎng)覆蓋的范圍過(guò)小，用來(lái)交易的書(shū)籍過(guò)少，沒(méi)法全面滿(mǎn)足讀者的需求。

3.二手書(shū)購(gòu)買(mǎi)渠道

據(jù)調(diào)查，38%的人選擇私下聯(lián)系有書(shū)籍的同學(xué)，進(jìn)行實(shí)地交易；23%在每年開(kāi)學(xué)時(shí)學(xué)校的地?cái)偵腺?gòu)買(mǎi)；29%會(huì)去正規(guī)的二手書(shū)市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)；10%的人會(huì)選擇網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)。如圖3所示：

4.二手書(shū)估價(jià)方式

43%的受訪(fǎng)人選擇按書(shū)籍新舊程度估價(jià)；32%的人認(rèn)為由買(mǎi)賣(mài)雙方共同議價(jià)；10%的人認(rèn)為按書(shū)籍的種類(lèi)定價(jià)，名著最高，小說(shuō)較低；2%的人認(rèn)為一律五折賣(mài)出；13%的人認(rèn)為如果幾個(gè)人同時(shí)需要某一本書(shū)可以競(jìng)價(jià)拍賣(mài)（不得高于原價(jià)）。之所以會(huì)調(diào)查這個(gè)問(wèn)題，是因?yàn)樵谇捌谡{(diào)查過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)無(wú)論是二手書(shū)市場(chǎng)還是網(wǎng)上書(shū)店均存在標(biāo)價(jià)隨意、參差不齊、花樣百出的現(xiàn)象，例如書(shū)籍論斤賣(mài)，網(wǎng)上有的書(shū)店是天價(jià)書(shū)，有的則只要郵費(fèi)價(jià)；還有通過(guò)走訪(fǎng)同學(xué)，發(fā)現(xiàn)同學(xué)之間賣(mài)書(shū)還存在“人情價(jià)”的現(xiàn)象，很多學(xué)生表示覺(jué)得自己利益受損。由于信息不對(duì)稱(chēng)和各種主觀(guān)原因使消費(fèi)者利益受損的情況也是尤為常見(jiàn)。

（四）關(guān)于二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易情況的調(diào)查

1.對(duì)本校二手書(shū)市場(chǎng)的印象

50%的人沒(méi)見(jiàn)過(guò)和聽(tīng)說(shuō)過(guò)；40%的人知道學(xué)校僅有的幾家不具規(guī)模的二手書(shū)市場(chǎng)；10%的人表示沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)和沒(méi)有渠道參與網(wǎng)絡(luò)交易的二手書(shū)市場(chǎng)。從調(diào)查結(jié)果可知，高校雖然存在二手書(shū)交易市場(chǎng)，但是由于推廣力度小，規(guī)模小，經(jīng)營(yíng)范圍不全面，很難有大的發(fā)展。急需一個(gè)規(guī)范經(jīng)營(yíng)、規(guī)模大的網(wǎng)絡(luò)交易平臺(tái)來(lái)滿(mǎn)足高校學(xué)生的購(gòu)書(shū)與賣(mài)書(shū)需求。

2.是否支持學(xué)校建立一個(gè)規(guī)范有序的二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易市場(chǎng)以及對(duì)二手書(shū)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)

如圖4所示，85%的人支持；12%的人持無(wú)所謂態(tài)度，H有3%的人反對(duì)二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易市場(chǎng)。其中72%的人對(duì)二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易市場(chǎng)的出現(xiàn)與發(fā)展呈樂(lè)觀(guān)態(tài)度，認(rèn)為二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易市場(chǎng)會(huì)越辦越好，成為潮流；15%的人則認(rèn)為會(huì)出現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，但還是會(huì)越來(lái)越好；僅13%的人認(rèn)為會(huì)逐步退出校園。

據(jù)調(diào)查，92.4%的學(xué)生交易的產(chǎn)品主要是二手書(shū)籍；70.1%的學(xué)生交易的是電子產(chǎn)品，包括手機(jī)、電腦耗材等；43.6%的學(xué)生選擇的是相關(guān)學(xué)習(xí)、生活用品。可見(jiàn)，在二手物品中二手書(shū)的交易所占比重之大。一項(xiàng)在某高校的調(diào)查顯示，86.9%的學(xué)生愿意出售自己的二手商品，60.7%的學(xué)生購(gòu)買(mǎi)過(guò)二手商品。調(diào)查顯示，57.9%的學(xué)生認(rèn)同購(gòu)買(mǎi)二手物品能加強(qiáng)資源的再利用和建設(shè)環(huán)保?？梢?jiàn)學(xué)生對(duì)于二手書(shū)的充分利用有較為全面深刻的認(rèn)識(shí)。在校園，二手書(shū)來(lái)源渠道主要是畢業(yè)生。每當(dāng)臨近畢業(yè)，畢業(yè)生處理書(shū)籍的方式無(wú)非以下幾種：一是將書(shū)籍保留，帶離校園。二是把書(shū)售賣(mài)給低年級(jí)的同學(xué)，但是降價(jià)出售往往會(huì)導(dǎo)致畢業(yè)生心理不平衡，高價(jià)買(mǎi)回低價(jià)出售。三是將無(wú)價(jià)值的書(shū)作為廢品回收給廢品收購(gòu)站。而這往往具有時(shí)季性，總集中在畢業(yè)季。畢業(yè)生往往會(huì)零散地出沒(méi)在各個(gè)角落出售書(shū)籍，沒(méi)有具體的出售地點(diǎn)，而且臨近畢業(yè)，沒(méi)有太多時(shí)間來(lái)擺攤出售，這就會(huì)造成大量二手書(shū)賣(mài)給廢品收購(gòu)站，造成資源的大量浪費(fèi)。而對(duì)于需求者來(lái)說(shuō)，由于信息不對(duì)稱(chēng)及對(duì)于市場(chǎng)價(jià)格不了解，使交易秩序顯得混亂。而且往往在本來(lái)想買(mǎi)專(zhuān)業(yè)書(shū)時(shí)又會(huì)有臨時(shí)想法買(mǎi)入其他書(shū)籍。在不規(guī)范的情況下，市場(chǎng)對(duì)資源的配置的決定性作用則體現(xiàn)不出來(lái)。

需求每天都存在，那么對(duì)于這個(gè)二手書(shū)交易市場(chǎng)的規(guī)范則顯得尤為重要。雖然現(xiàn)在有不少的二手交易平臺(tái)，例如閑魚(yú)、跳蚤市場(chǎng)……但是這些二手交易平臺(tái)普遍存在著可信度不能保證、交易混亂繁雜、效率低等各種問(wèn)題，因此我們準(zhǔn)備提供一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)或者實(shí)體交易點(diǎn)，進(jìn)入平臺(tái)的買(mǎi)賣(mài)雙方的真實(shí)性保證，確切的交易地點(diǎn)時(shí)間、透明合理的價(jià)格則在一定程度上提高了市場(chǎng)的運(yùn)行效率。同時(shí)也會(huì)根據(jù)不同人群的需求建立買(mǎi)賣(mài)市場(chǎng)和租賃市場(chǎng)，對(duì)于違反規(guī)定者給予相應(yīng)的懲罰，以保證買(mǎi)賣(mài)雙方的利益。否則，在這個(gè)無(wú)序混亂的市場(chǎng)下，實(shí)現(xiàn)公平交易、愉快交易是做不到的。

因此本團(tuán)隊(duì)成員認(rèn)為，二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易具有很大的市場(chǎng)空間和較高的可行性，必須對(duì)現(xiàn)存的二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易進(jìn)行相關(guān)規(guī)范化、秩序化，這樣才會(huì)受到學(xué)生、書(shū)友、求知者的歡迎。

三、當(dāng)前高校二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易所存在的問(wèn)題及分析

（一）用戶(hù)體驗(yàn)差，消費(fèi)者無(wú)法近距離獲得商品信息

線(xiàn)上方式不能讓消費(fèi)者在交易完成之前直觀(guān)地獲得書(shū)籍信息，只能根據(jù)書(shū)籍介紹獲得前期認(rèn)識(shí)，不能親自翻閱試看。由于過(guò)于陳舊或筆記雜亂影響閱讀，由于經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的儲(chǔ)存或者經(jīng)過(guò)多人使用，二手書(shū)給人臟亂的感覺(jué)，不僅會(huì)滋生許多細(xì)菌，而且大量筆記的存在會(huì)影響視覺(jué)美觀(guān)，這也是大部分人不愿購(gòu)買(mǎi)二手書(shū)的原因。

（二）季節(jié)性波動(dòng)引發(fā)的出售困難

校園二手書(shū)需求隨季節(jié)波動(dòng)，一般開(kāi)學(xué)季和期末考試復(fù)習(xí)時(shí)期對(duì)二手書(shū)需求多，二手書(shū)需求多以學(xué)習(xí)資料為主，而且許多同學(xué)會(huì)直接從網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)新書(shū)，用完之后棄置或者丟掉，因此校園二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易過(guò)程中易出現(xiàn)銷(xiāo)售空白區(qū)。

（三）二手書(shū)的來(lái)源不明確，可信度不高

出售書(shū)籍的人良莠不齊，有些人甚至?xí)褂帽I版書(shū)籍來(lái)濫竽充數(shù)，消費(fèi)者對(duì)購(gòu)買(mǎi)的二手書(shū)持質(zhì)疑態(tài)度，不能確保二手書(shū)的質(zhì)量，對(duì)于買(mǎi)到的不符合要求的二手書(shū)擔(dān)心沒(méi)有完整的售后體系，對(duì)二手書(shū)市場(chǎng)持懷疑態(tài)度。

（四）供求不對(duì)等

二手書(shū)來(lái)源多且雜，書(shū)本分類(lèi)不全，品種不全，版本過(guò)舊。書(shū)本分類(lèi)不夠科學(xué)規(guī)范，消費(fèi)者查找專(zhuān)業(yè)書(shū)籍困難，書(shū)籍品種不全，造成供求不對(duì)口甚至囤貨缺貨，導(dǎo)致囤積成本增加。包括其他各類(lèi)書(shū)籍所有者對(duì)于書(shū)種的選擇存在局限，導(dǎo)致銷(xiāo)售對(duì)象單一。

（五）電子書(shū)的沖擊

電子書(shū)是一種特殊的書(shū)籍，不僅獲取范圍廣，渠道便捷而且成本低。手機(jī)、電腦平板等設(shè)備增大了書(shū)籍的適用范圍，對(duì)閱讀者而言，可以更方便快捷地獲取書(shū)籍內(nèi)容，而且成本低，對(duì)二手書(shū)市場(chǎng)造成極大的壓力。

四、高校二手書(shū)網(wǎng)絡(luò)交易項(xiàng)目的優(yōu)化措施

一路落花范文第3篇

2012年，他所執(zhí)掌的武漢印易得數(shù)碼印刷有限公司即將迎來(lái)5歲生日。“在個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷的道路上，印易得始終會(huì)扮演探路者的角色。”胡艷華這樣說(shuō)。

難 題

起初，最讓胡艷華猶豫不定的問(wèn)題是：如何為網(wǎng)絡(luò)客戶(hù)提供一款合適的DIY設(shè)計(jì)軟件？到底應(yīng)該選擇在線(xiàn)軟件還是離線(xiàn)軟件？

在線(xiàn)設(shè)計(jì)軟件的好處在于客戶(hù)從產(chǎn)生興趣到動(dòng)手設(shè)計(jì)、下單、成交，可以做到一氣呵 成?！暗ㄟ^(guò)在線(xiàn)軟件產(chǎn)生的訂單中有大約30%的客戶(hù)屬于‘沖動(dòng)消費(fèi)’，而且在線(xiàn)設(shè)計(jì)模板相對(duì)簡(jiǎn)單粗糙，客戶(hù)一旦拿到匆忙DIY出來(lái)的作品，可能并不會(huì)覺(jué)得有太大的吸引力，也就很難再有二次下單?！焙G華說(shuō)，“當(dāng)然，也有不少商家追求的正是快速的成交率，哪怕需要不斷去開(kāi)發(fā)新的客戶(hù)，可這并非印易得的初衷。”

多番對(duì)比試驗(yàn)之后，印易得從英國(guó)引進(jìn)了Taopix設(shè)計(jì)軟件。簡(jiǎn)單易用的特性，使得任何一個(gè)非專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)人員都能在最短時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出較為精美的雜志、相冊(cè)、掛歷等等。胡艷華坦言，數(shù)據(jù)顯示，每100個(gè)下載軟件的客戶(hù)中，只有30人左右會(huì)最終提交訂單。“許多客戶(hù)下載軟件以后，由于時(shí)間不足、照片素材不夠或者不再感興趣，便中途放棄了。還有很多客戶(hù)從下載軟件到最后下單，要花費(fèi)長(zhǎng)達(dá)六七個(gè)月的時(shí)間?！睂?duì)此，胡艷華并不太介意?！巴ㄟ^(guò)離線(xiàn)方式，即便在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下也可以完成設(shè)計(jì)甚至是提交，給用戶(hù)提供了充分的創(chuàng)作空間和時(shí)間。追求完美的客戶(hù)可以盡情享受精雕細(xì)琢的過(guò)程，拿到自己DIY出來(lái)的產(chǎn)品以后，自己愿意多次翻閱，也愿意跟人分享。自然而然地，客戶(hù)以后還會(huì)多次訂印、多次消費(fèi)?！?/p>

胡艷華介紹，在網(wǎng)站真正上線(xiàn)運(yùn)行不到三年的時(shí)間里，一共創(chuàng)造了4萬(wàn)多個(gè)訂單。其中，僅去年下半年和今年上半年的訂單量就占到了總量的一半?！爸猿尸F(xiàn)快速的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，一是由于越來(lái)越多的客戶(hù)開(kāi)始了解和認(rèn)可個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷產(chǎn)品，市場(chǎng)需求在逐漸增大；二是印易得的客戶(hù)回頭率比較高，大約10%的客戶(hù)幾乎每個(gè)月都會(huì)下單，有約50%的客戶(hù)是經(jīng)由其他客戶(hù)介紹而來(lái)，這是很多同類(lèi)型網(wǎng)站難以做到的。”

個(gè)性雜志，是印易得的明星產(chǎn)品，其訂購(gòu)量占總業(yè)務(wù)量的70%?！霸S多同類(lèi)型網(wǎng)站都以相冊(cè)為主打產(chǎn)品，但客戶(hù)總是會(huì)習(xí)慣性地與傳統(tǒng)相冊(cè)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)目前數(shù)碼印刷產(chǎn)品在畫(huà)面質(zhì)量上還難以達(dá)到銀鹽沖印的效果，難免會(huì)有一些失望?！焙G華將更多的重心放在了個(gè)性雜志的軟件模板開(kāi)發(fā)和推廣上，在他看來(lái)，“對(duì)于熱愛(ài)生活的客戶(hù)來(lái)說(shuō)，雜志的表現(xiàn)形式比相冊(cè)更好?！?/p>

目前印易得的客戶(hù)以中老年人和年輕媽媽居多，他們喜歡把過(guò)去的照片電子化后DIY成雜志，用來(lái)回顧自己的人生；或是以小孩為雜志主角，記錄孩子的成長(zhǎng)歷程。為此，印易得著力開(kāi)發(fā)了適合各種場(chǎng)景、不同年齡段人群的文字模板，客戶(hù)可以根據(jù)需要稍作修改。同時(shí)還將推出一年四季套裝本，到了年終可以做成精裝本，“把自己和家人的回憶通過(guò)雜志的方式傳承下去?！贝送猓诩磳⑼瞥龅男乱话婢W(wǎng)站中，還將增加三折頁(yè)、宣傳畫(huà)冊(cè)、名片等商務(wù)印刷業(yè)務(wù)?！吧虅?wù)印刷面向的市場(chǎng)廣闊，網(wǎng)絡(luò)能幫助我們與更廣大的客戶(hù)群體實(shí)現(xiàn)對(duì)接?！焙G華說(shuō)。

插 曲

“客戶(hù)的認(rèn)知度、接受程度在很大程度上決定了個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷的發(fā)展前景?！焙G華一再?gòu)?qiáng)調(diào)。實(shí)際上，2007年底胡艷華就將公司名稱(chēng)注冊(cè)為民星時(shí)代數(shù)碼印刷有限公司?！邦櫭剂x，‘民星時(shí)代’代表的是一種面向大眾的個(gè)性化服務(wù)理念。”然而，他也清楚，中國(guó)個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷市場(chǎng)的潛力雖大，但整體的市場(chǎng)環(huán)境遠(yuǎn)不夠成熟?！耙皇菄?guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)跟國(guó)外相比存在很大差距，二是在營(yíng)銷(xiāo)鏈條上，個(gè)性化產(chǎn)品是需要直接傳達(dá)到終端客戶(hù)的，可是目前從事個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷的企業(yè)并不多，很難在短時(shí)間內(nèi)把終端市場(chǎng)帶動(dòng)起來(lái)?！?/p>

與以前“全心全意想做個(gè)性化印刷”相比，現(xiàn)在的胡艷華采取了一種更為迂回的策略：“在繼續(xù)保持開(kāi)發(fā)個(gè)性化印刷市場(chǎng)的前提下，兼顧當(dāng)?shù)氐囊恍┛煊I(yè)務(wù)?！睂ⅰ懊裥菚r(shí)代”更名為“印易得”之后，他單獨(dú)成立了一個(gè)部門(mén)來(lái)負(fù)責(zé)經(jīng)營(yíng)個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷業(yè)務(wù)，再將承接到的訂單外包給印易得旗下的2家快印店。“實(shí)際上，快印店就是印易得的生產(chǎn)中心，在這里，網(wǎng)絡(luò)訂單由專(zhuān)人、專(zhuān)班生產(chǎn)，并有一套專(zhuān)門(mén)的流程服務(wù)。隨著網(wǎng)上業(yè)務(wù)的不斷增加，我們也會(huì)逐步減少當(dāng)?shù)乜煊I(yè)務(wù)的服務(wù)生產(chǎn)量?！?/p>

而在營(yíng)銷(xiāo)推廣上，胡艷華也走過(guò)一段彎路?！霸疚覀兿胍ㄟ^(guò)吸納當(dāng)?shù)貨_印店作為加盟商，把營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)鋪得更大，但最終發(fā)現(xiàn)，這樣做的時(shí)機(jī)并不成熟。”加盟店采用印易得的品牌與設(shè)計(jì)軟件，但大多堅(jiān)持獨(dú)立生產(chǎn)，印刷設(shè)備五花八門(mén)，難以實(shí)現(xiàn)同等水平的質(zhì)量控制，胡艷華不得不中斷了“加盟”的計(jì)劃。

離線(xiàn)設(shè)計(jì)軟件給了他另外的靈感，“現(xiàn)在印易得采取的是產(chǎn)品的方式，讓多個(gè)生產(chǎn)商或是銷(xiāo)售商共享一個(gè)軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)‘B2B2C’”。也就是說(shuō)，與商網(wǎng)站達(dá)成合作后，印易得會(huì)為其打包生成一個(gè)單獨(dú)的軟件，把商的郵箱嵌入其中。一旦客戶(hù)登陸商網(wǎng)站并且下載該軟件后，每產(chǎn)生一個(gè)訂單，商都會(huì)收到一份詳細(xì)記載著訂單交易明細(xì)的郵件，每月月底也以此為依據(jù)享受提成。未來(lái)，他還計(jì)劃在線(xiàn)下開(kāi)設(shè)實(shí)體體驗(yàn)店，讓客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)DIY的樂(lè)趣，希望通過(guò)這樣的方式，“引導(dǎo)客戶(hù)進(jìn)一步認(rèn)識(shí)和了解個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷?！?/p>

一路落花范文第4篇

原文：

《楚江秋曉次石田翁韻（三首）》朝代:未知    作者:未知

山川搖落露華晞，野寺鳴鐘破曙暉。

千里人煙江郭靜，數(shù)聲漁笛水禽飛。

一路落花范文第5篇

關(guān)鍵詞:移動(dòng)機(jī)器人; 路徑規(guī)劃; 滾動(dòng)窗口; 模糊邏輯

中圖分類(lèi)號(hào):TP273.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

文章編號(hào):1004-373X(2010)13-0146-03

Method of Path Planning for Rolling Windows Based on Fuzzy Logic

DU Yu-shang

(Experimental Teaching Center, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China)

Abstract: A method of the path planning for rolling windows based on fuzzy logic is presented according to the method of the original rolling window path planning, the distance between the mobile robot and the obstacle, the velocity of the obstacle, and the position relationship of the mobile robot, the obstacle and the target. The obstacle avoidance is accomplished with the new method. The simulation results show that the proposed method is effective.

Keywords: mobile robot; path planning; rolling window; fuzzy logic

0 引 言

機(jī)器人路徑規(guī)劃是指在存有障礙物的環(huán)境中,機(jī)器人尋找一條實(shí)現(xiàn)從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)安全運(yùn)行的路線(xiàn)[1-2]。基于滾動(dòng)窗口的路徑規(guī)劃方法是令機(jī)器人周期性地更新窗口信息及時(shí)滾動(dòng)規(guī)劃,將規(guī)劃問(wèn)題壓縮到滾動(dòng)窗口內(nèi),與全局規(guī)劃相比其運(yùn)算量大大降低[3]。

本文在借鑒文獻(xiàn)[4-6]的基礎(chǔ)上,從移動(dòng)機(jī)器人與障礙物之間的距離、動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)速度、移動(dòng)機(jī)器人與障礙物和目標(biāo)點(diǎn)的位置關(guān)系三者入手,結(jié)合模糊邏輯,提出基于模糊邏輯的滾動(dòng)窗口路徑規(guī)劃方法。

1 基于滾動(dòng)窗口算法路徑規(guī)劃的原理

基于滾動(dòng)窗口算法的路徑規(guī)劃是在預(yù)測(cè)控制滾動(dòng)優(yōu)化原理的基礎(chǔ)上提出的。預(yù)測(cè)控制中的優(yōu)化是一種有限時(shí)段的滾動(dòng)優(yōu)化,在每個(gè)采樣時(shí)刻t,優(yōu)化性能指標(biāo)只涉及到從該時(shí)刻起到以后的有限的單位時(shí)間段,而下一個(gè)時(shí)刻采樣時(shí)刻t+1,優(yōu)化時(shí)段以t+1為起點(diǎn)向前延伸單位時(shí)間段。在預(yù)測(cè)控制中,優(yōu)化不是一次離線(xiàn)進(jìn)行,而是反復(fù)在線(xiàn)進(jìn)行的,是不斷滾動(dòng)優(yōu)化的過(guò)程[7-8]。

基于滾動(dòng)窗口算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃利用機(jī)器人實(shí)時(shí)測(cè)得的局部環(huán)境信息,以滾動(dòng)方式進(jìn)行在線(xiàn)規(guī)劃[4]?；跐L動(dòng)窗口的路徑規(guī)劃方法原理可以表述如下:

(1) 場(chǎng)景預(yù)測(cè):在每個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)t,機(jī)器人根據(jù)傳感器檢測(cè)的局部環(huán)境信息,判斷滾動(dòng)窗口內(nèi)是否存在障礙物,預(yù)測(cè)障礙物的運(yùn)動(dòng)情況。

(2) 滾動(dòng)窗口優(yōu)化:根據(jù)t時(shí)刻滾動(dòng)窗口內(nèi)對(duì)障礙物的判斷信息和預(yù)測(cè)信息,規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人的局部行駛路徑,機(jī)器人向子目標(biāo)前進(jìn)一步,滾動(dòng)窗口對(duì)應(yīng)向前。

(3) 反饋初始化:當(dāng)新的滾動(dòng)窗口形成后,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前位置、局部環(huán)境信息、障礙物情況重新更新。

根據(jù)文獻(xiàn)[4,6,9]對(duì)滾動(dòng)窗口算法的路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行如下描述和定義。

令WS為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的二維平面有限區(qū)域,該區(qū)域中點(diǎn)的集合記為W,其中存在有限個(gè)靜態(tài)障礙物SObs1,SObs2,…,SObsn,以及有限個(gè)動(dòng)態(tài)障礙物DObs1,DObs2,…,DObsm。靜態(tài)障礙物集合記為SOb,動(dòng)態(tài)障礙物集合記為DOb。t時(shí)刻,機(jī)器人R的位置表示為PR(t),則PR(t)∈W,規(guī)劃起始時(shí)間為t=0。

定義 1 P∈W,若P(S┆Ob∪D┆Ob),則P稱(chēng)為可行點(diǎn)。t時(shí)刻所有可行點(diǎn)的集合稱(chēng)為可行域FD(t)。

有:FD(t)=W∩(∩(S┆Ob))∩(∩(D┆Ob))

定義 2 T=[t0,tf],P0=FD(t0),Pf=FD(tf),若連續(xù)映射FS(•):TW,使得FS(t0)=P0,FS(tf)=Pf,FS(t)∈FD(t),t∈(t0,tf),則映射FS(•)是W中從P0到Pf的一個(gè)可行路徑。

由于機(jī)器人沒(méi)有全局環(huán)境信息,任一時(shí)刻t,只能實(shí)時(shí)探測(cè)到以其當(dāng)前位置為中心、r為半徑區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息。

定義 3 機(jī)器人在點(diǎn)PR(t)處的視野域Win(PR(t))={P|P∈W,d(P,PR(t))≤r},Win(PR(t))Ъ次該點(diǎn)的滾動(dòng)窗口。

2 基于模糊邏輯的滾動(dòng)窗口路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)方案

該滾動(dòng)窗口路徑規(guī)劃方法包括3個(gè)過(guò)程:建立環(huán)境地圖、滾動(dòng)窗口局部目標(biāo)優(yōu)化和信息更新。

建立環(huán)境地圖:采用二維平面坐標(biāo),包含存在的靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)障礙物,以及機(jī)器人的起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)等環(huán)境信息。

滾動(dòng)窗口局部目標(biāo)優(yōu)化:在每個(gè)時(shí)刻中,以機(jī)器人為中心,在機(jī)器人有效的傳感檢測(cè)范圍內(nèi),根據(jù)機(jī)器人與障礙物間的距離、動(dòng)態(tài)障礙物的運(yùn)動(dòng)速度大小和方向以及機(jī)器人與障礙物和目標(biāo)點(diǎn)間的位置關(guān)系,通過(guò)一定的推理啟發(fā),確定機(jī)器人在該滾動(dòng)窗口區(qū)域內(nèi)的局部目標(biāo),機(jī)器人向此局部目標(biāo)運(yùn)動(dòng),直至下一時(shí)刻。

信息更新:在每個(gè)時(shí)刻的滾動(dòng)窗口局部目標(biāo)優(yōu)化前,根據(jù)傳感系統(tǒng)獲取周?chē)h(huán)境實(shí)時(shí)信息,為新的滾動(dòng)窗口下局部目標(biāo)優(yōu)化提供新的信息,也起到對(duì)先前時(shí)刻局部目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果修正作用。這些信息包括新時(shí)刻中機(jī)器人與障礙物間的距離,動(dòng)態(tài)障礙物的運(yùn)動(dòng)速度大小和方向以及機(jī)器人、障礙物和目標(biāo)點(diǎn)間新的位置關(guān)系。

2.1 滾動(dòng)窗口中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡確定