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機器視覺基礎知識范文第1篇

文章編號：1672-9498（2016）04008705

摘要：為提高單目視覺里程計算法的性能，從視覺特征選取和特征誤匹配剔除兩個方面進行研究.采用SURF描述子提取單目圖像的特征點，并匹配相鄰圖像序列的特征，使用歸一化線性八點法依次得到基礎矩陣和本質(zhì)矩陣.利用三角測量求解匹配點的三維坐標，進而根據(jù)2D2D模型解算出兩幀圖像間相機運動的旋轉(zhuǎn)和平移，從而構(gòu)建單目視覺里程計系統(tǒng).為提高算法性能，使用RANSAC算法清除初次計算的特征誤匹配，并利用地面數(shù)據(jù)獲取相機運動的平移尺度.實驗結(jié)果驗證了RANSAC算法能夠有效剔除特征誤匹配，降低單目視覺里程計的累積誤差.

關(guān)鍵詞：

機器人定位； 視覺里程計； 特征提純； 機器視覺； SURF； RANSAC

中圖分類號： TP242

文獻標志碼： A

Monocular visual odometry with RANSACbased outlier rejection

SUN Zuolei1， HUANG Jiaming1， ZHANG Bo2

（1. Information Engineering College， Shanghai Maritime University， Shanghai 201306， China；

2. Shanghai Advanced Research Institute， Chinese Academy of Sciences， Shanghai 201210， China）

Abstract：

In order to enhance the algorithm performance of the monocular visual odometry， the visual feature extraction and the mismatched feature rejection are studied. The SURF descriptor is employed to extract features of monocular images and match features in the adjacent image sequence. The fundamental matrix and essential matrix are derived using the normalized eightpoint method. The 3D coordinates of matching points are calculated with the triangulation， and then the camera translation and rotation between two frames of images are estimated based on 2D2D model. As a result， the system of monocular visual odometry is constructed. To improve the algorithm performance， RANSAC algorithm is adopted to reject the feature mismatching in the first calculation， and the camera translation scale is achieved by the ground data. The experiment result demonstrates that RANSAC algorithm can effectively eliminate feature mismatching and reduce the cumulative error of the monocular visual odometry.

Key words：

robot localization； visual odometry； feature refining； computer vision； SURF； RANSAC

收稿日期： 20151208修回日期： 20160324

基金項目： 國家自然科學基金（61105097， 51279098， 61401270）；上海市教育委員會科研創(chuàng)新項目（13YZ081）

作者簡介：

孫作雷（1982―），男，山東棗莊人，副教授，博士，研究方向為移動機器人導航和機器學習， （Email）.cn

4結(jié)論

本文使用RANSAC算法提純SURF特征點匹配，以提升單目視覺里程計（VO）性能.實驗結(jié)果證明：單純地使用比率測試法去除誤匹配的誤差較大；使用RANSAC算法進行誤匹配剔除并配合歸一化線性八點法能有效降低VO的累積誤差.

參考文獻：

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機器視覺基礎知識范文第2篇

關(guān)鍵詞：施工企業(yè)；內(nèi)部會計控制；問題；措施

我國的建筑業(yè)屬于典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，技術(shù)含量和附加值相對較低，隨著國家加大對基礎設施的投資的力度，建筑企業(yè)每年承攬任務、完成產(chǎn)值快速增長，但與之相對應的卻是企業(yè)的盈利水平持續(xù)走低。如何加強建筑企業(yè)內(nèi)部管理，提升企業(yè)在市場中的競爭力是擺在每個建筑企業(yè)管理者面前的首要問題。內(nèi)部會計監(jiān)督作為公司各項管理的基礎，已經(jīng)成為建筑企業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的保證。因此，探討如何加強建筑企業(yè)內(nèi)部會計監(jiān)督，成為建筑企業(yè)財務工作的重要課題。

一、建筑施工企業(yè)內(nèi)部會計控制的基本目標

所謂內(nèi)部會計控制，就是運用會計以及相關(guān)的方法，提高會計信息質(zhì)量，保護資產(chǎn)的安全、完整，確保有關(guān)法律法規(guī)和規(guī)章制度的貫徹執(zhí)行等而制定和實施的一系列控制方法、措施和程序。它是內(nèi)部控制的重要組成部分，對加強會計監(jiān)督、提高會計信息質(zhì)量，提高管理效率具有重要作用，也是衡量單位經(jīng)營管理水平的重要標志。建筑企業(yè)內(nèi)部會計控制的基本目有以下方面：

1.確保國家法律法規(guī)、規(guī)章制度的貫徹執(zhí)行。企業(yè)所制定的內(nèi)部會計控制制度，其首要目標必須嚴格執(zhí)行國家法律、法規(guī)、規(guī)章、制度。

2.提高企業(yè)的經(jīng)營管理水平。不斷建立健全內(nèi)部會計控制制度，提高管理效率，規(guī)范經(jīng)營管理行為，控制防范風險，從而達到提高經(jīng)濟效益的最終目標。

3.保障財產(chǎn)安全和完整。完善內(nèi)部會計控制制度，堵塞漏洞、消除隱患，防止并及時發(fā)現(xiàn)、糾正錯誤及舞弊行為。

4.促進會計信息質(zhì)量的提高。會計內(nèi)部控制規(guī)范單位會計行為，保證會計資料真實、完整。會計信息質(zhì)量直接關(guān)系到單位生產(chǎn)經(jīng)營決策的科學性和有效性。

二、建筑施工企業(yè)內(nèi)部會計控制的原則

建筑施工企業(yè)建立和完善內(nèi)部會計控制，可以規(guī)范企業(yè)會計行為，保證會計資料真實、完整，防止并及時發(fā)現(xiàn)、糾正錯誤及舞弊行為，避免或降低經(jīng)營投標、工程施工、物資采購、資金收支、成本核算、工程結(jié)算等管理環(huán)節(jié)可能發(fā)生的風險，保護企業(yè)資產(chǎn)的安全、完整。內(nèi)部會計控制應遵循的原則如下：

1.相互牽制原則。完整的建筑施工項目的財務管理過程，必須分配給具有相互制約關(guān)系的不同職位人員分別完成，在橫向關(guān)系上，至少要由彼此獨立的兩個部門或人員辦理以達到檢查和制約的目的，在縱向關(guān)系上，至少要經(jīng)過互不隸屬的兩個或者兩個以上的崗位和環(huán)節(jié)，以使下級接受上級監(jiān)督，上級受下級牽制。需要分離的職責主要有：授權(quán)、執(zhí)行、記錄、保管、核對。

2.重點突出，主次分清原則。針對建筑企業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)，把對企業(yè)成敗有直接影響的方面作為關(guān)鍵控制點，落實到?jīng)Q策、執(zhí)行、監(jiān)督、反饋等環(huán)節(jié)。如對于影響盈虧、成本及財產(chǎn)安全完整等的重要事項應嚴格控制；對于次要的事項，根據(jù)企業(yè)的能力，可簡單控制。

3.成本效益原則。企業(yè)內(nèi)部會計控制的任何分工審核、制衡都要遵循成本效益原則，以合理的控制成本達到最佳的控制效果。

4.整體結(jié)構(gòu)原則。建筑施工企業(yè)的內(nèi)部控制系統(tǒng)必須包括控制環(huán)境、風險評估、控制活動、信息與溝通、監(jiān)督共五項要素，并覆蓋各項業(yè)務和部門。各項控制要素各業(yè)務循環(huán)部門的子控制系統(tǒng)，必須有機構(gòu)成企業(yè)內(nèi)部控制的整體架構(gòu)。這就要求，各子系統(tǒng)的具體控制目標必須對應整體控制系統(tǒng)的一般目標，關(guān)鍵控制點有牽一發(fā)而動全身的作用。

三、建筑施工企業(yè)會計內(nèi)部控制的現(xiàn)狀和存在的問題

1.內(nèi)部監(jiān)察、審核不嚴謹

在建筑施工企業(yè)中，企業(yè)制度的執(zhí)行有必要嚴格的監(jiān)督。企業(yè)會計控制監(jiān)督機制包括內(nèi)部監(jiān)督和外部監(jiān)督兩個方面。會計內(nèi)部監(jiān)督制主要是企業(yè)的內(nèi)部審計。由于建筑施工企業(yè)對內(nèi)部審計工作不重視，不少企業(yè)內(nèi)部審計機構(gòu)形同虛設甚至根本就沒有專門的內(nèi)部審計機構(gòu)，許多已建立的內(nèi)部審計機構(gòu)也不能發(fā)揮應有的作用，企業(yè)各職能部門之間、各崗位之間缺乏必要的監(jiān)督，企業(yè)的內(nèi)部審計工作無法真正落實到位。對于建筑施工企業(yè)而言，建筑施工企業(yè)的生命是工程項目的獲得，然而，建筑企業(yè)往往只關(guān)注如何接到工程，而不去注重企業(yè)自身的硬件和技術(shù)措施能否滿足施工要求，在預算環(huán)節(jié)中的預算審核不嚴謹，往往會導致企業(yè)巨大的損失。

2.會計制度不健全，管理混亂

建筑施工企業(yè)內(nèi)部會計控制制度組織不健全，缺乏完整性和全面性。一些重要部門和崗位缺乏嚴格的監(jiān)督，內(nèi)部的會計制度的執(zhí)行、檢查流于形式，以偏概全、以點代面的現(xiàn)象突出；內(nèi)部控制管理薄弱，一些人忽視事前和事中的控制、忽視控制程序而偏重事后的管理，這樣的內(nèi)部控制制度難以適應環(huán)境的變化，即使有也形同虛設。同時，一些企業(yè)內(nèi)部會計控制的意識淡薄，把執(zhí)行企業(yè)內(nèi)部的規(guī)章制度完全等同于內(nèi)部會計制度，有章不循或無章可循，管理相當混亂。

3.缺乏科學合理的績效考核、評估體系

許多建筑企業(yè)的績效考評體系缺乏科學合理性，個人利益與擔負的責任義務脫節(jié)，業(yè)績考核與勞動成果分配不掛鉤。項目管理責任考核流于形式，包贏不賠。過度強調(diào)項目部的作用，將勞動成果分配集中在項目部，挫傷其他職能管理部門的積極性、創(chuàng)造性。

4.會計人員綜合素質(zhì)不高，財務分析不到位

在內(nèi)部會計控制的設計與執(zhí)行方面，會計人員起到了非常重要的作用。會計人員的素質(zhì)和獨立性是影響內(nèi)部會計控制系統(tǒng)職能發(fā)揮的重要因素。由于受舊觀念的影響，長期以來一些建筑施工企業(yè)對會計人員的思想教育和業(yè)務培訓流于形式，致使部分會計人員監(jiān)督意識不強，法制觀念淡薄，缺乏職業(yè)風險意識。整體來看，現(xiàn)階段，建筑施工企業(yè)會計人員整體素質(zhì)不高，知識結(jié)構(gòu)、學歷結(jié)構(gòu)和業(yè)務水平偏低，職業(yè)判斷能力不高，自我管制能力差。會計人員素質(zhì)不高，財務分析不到位，企業(yè)的會計機構(gòu)和會計人員缺乏起碼的獨立性，影響著會計監(jiān)督職能的發(fā)揮，造成內(nèi)部會計控制失控是在所難免的。

四、內(nèi)部會計控制問題解決措施

1.完善內(nèi)部審計制度，充分發(fā)揮內(nèi)部審計監(jiān)督作用

內(nèi)部審計監(jiān)督和內(nèi)部會計監(jiān)督是相輔相成的，加強內(nèi)部審計工作能有效地推動會計監(jiān)督工作的實施。在施工企業(yè)中，建立適合業(yè)務特點的內(nèi)部審計辦法和程序，按照審計法規(guī)的要求，開展內(nèi)部審計工作，可以從以下幾個方面著手：

(1)對工程項目進行成本、效益審計，找出薄弱環(huán)節(jié)，加以完善；強化項目目標管理，堵塞漏洞，挖掘潛力，提高經(jīng)濟效益。

(2)對項目經(jīng)理進行任期經(jīng)濟責任審計，防止項目的短期行為。

(3)增強對企業(yè)內(nèi)部管理制度的修改，完善企業(yè)的內(nèi)控制度，強化內(nèi)部會計監(jiān)督。

(4)定期對財務收支進行審計，同時對會計核算進行再監(jiān)督，確保單位會計報表的真實、合法。有條件的企業(yè)應開展

多形式的內(nèi)部審計工作，發(fā)揮其對企業(yè)經(jīng)濟活動的監(jiān)督作用。

2.實行內(nèi)部會計委派制度

加強項目財務管理、完善項目管理機制，有效實現(xiàn)對項目部經(jīng)營管理、成本管理、費用控制等方面的監(jiān)督和控制，可以對項目財務人員的管理實行內(nèi)部委派制度。也就是說，財會人員作為相對獨立于項目經(jīng)理部的人員參與項目管理，這些人員的績效考核獨立于項目部之外，由委派部門組織進行。他們的工資、獎金和各種福利也由委派部門從項目管理費中發(fā)放。

實行會計委派制，會使項目部的一部分權(quán)利受到約束，但這種約束是為了保證更好地實現(xiàn)企業(yè)主管部門的經(jīng)營戰(zhàn)略，促使項目部恰當?shù)匦惺菇?jīng)營自，保障項目部的有序性，而不是削弱項目部的經(jīng)營自。如果會計委派過分地強調(diào)集權(quán)而忽視了項目部的經(jīng)營自，可能會打擊項目部的經(jīng)營積極性。同時，財務人員應有獨立性，項目財務人員屬企業(yè)委派的，不能只圍著項目管理單位小團體利益打轉(zhuǎn)，也不能圍著項目領導的意圖轉(zhuǎn)，要有當家管財?shù)姆e極性和主動性，認真進行會計核算和會計監(jiān)督，既要站得住，還要頂?shù)米　?/p>

3.建立以科學合理的財務指標評價體系為核心的激勵控制體系

企業(yè)集團對內(nèi)部成員企業(yè)激勵控制的關(guān)鍵是設計合理的評價體系。評價的目的是判斷資本獲利能力、發(fā)現(xiàn)財務控制中的薄弱環(huán)節(jié)、為管理控制提供依據(jù)。企業(yè)集團經(jīng)營規(guī)模、經(jīng)營范圍越來越大，對評價集團內(nèi)各成員績效指標的要求也越來越高，反映經(jīng)營狀況和財務成果的一般會計報表的指標已不能滿足企業(yè)集團對成員企業(yè)進行財務控制、評價的需要，這就需要提供分部分級的財務評價信息，提高集團財務控制的效果。

分部分級的評價方法是企業(yè)集團進行財務管理的重要依據(jù)，它是把成員企業(yè)按分部歸類，將各種評價指標劃分為不同的級次并賦予不同分值，然后通過各指標匯總得出的總分值對成員企業(yè)進行考核與評價?，F(xiàn)代的企業(yè)集團向跨地區(qū)、跨行業(yè)的方向發(fā)展，按統(tǒng)一標準提供的評價指標不能揭示不同地區(qū)、不同行業(yè)、不同規(guī)模、不同成長階段的成員企業(yè)在盈利水平、增長趨勢及機會和風險等方面的差異因為同一指標的同一數(shù)值不能區(qū)分出面對不同機會和風險的不同成員企業(yè)的差異，評價中缺少可比性及靈活性。

4.提高內(nèi)部會計監(jiān)督制度中相關(guān)人員的素質(zhì)

確保內(nèi)部會計監(jiān)督制度的實施，人的因素同樣重要，它包括會計人員自身的素質(zhì)和企業(yè)領導者的素質(zhì)。筆者對此提出三點建議：

(1)深入學習《會計法》，以強化企業(yè)領導和會計人員的會計內(nèi)部監(jiān)督意識。

(2)加強會計職業(yè)道德建設，完善會計職業(yè)道德守則，強化會計道德教育。

(3)優(yōu)化會計人員的知識結(jié)構(gòu)，積極推行會計終身教育。

機器視覺基礎知識范文第3篇

【關(guān)鍵詞】米非司酮；功能失調(diào)性子宮出血；圍絕經(jīng)期

功能失調(diào)性子宮出血簡稱功血，是指神經(jīng)內(nèi)分泌的調(diào)節(jié)功能失常而非生殖器官本身的器質(zhì)性病灶或全身疾病所引起的異常子宮出血。常見于青春期和圍絕經(jīng)期婦女，以無排卵性功血多見。米非司酮作為孕激素受體拮抗劑，具有明顯的抗孕激素作用，臨床上隨著米非司酮治療范圍的拓寬，用于治療子宮肌瘤、子宮腺肌病已有較多報道，亦常用于終止妊娠和引產(chǎn)，由于其對子宮內(nèi)膜增生具有特有的抗雌激素調(diào)節(jié)機制，臨床上將其應用于功血的治療，基于此，本文對米非司酮治療圍絕經(jīng)期功血的療效和作用進行了臨床分析?，F(xiàn)報告如下。

1 資料與方法

1．1 一般資料 選擇2002年1月至2006年12月確診的49例圍絕經(jīng)期無排卵性功血患者，年齡44~55歲，有不同程度的月經(jīng)過多、月經(jīng)周期縮短、經(jīng)期延長等臨床表現(xiàn)，其中42 例病程在1年以上，并有雌、孕激素藥物治療無效史。所有患者在接受治療前常規(guī)行診斷性刮宮，內(nèi)膜病理檢查：病理報告為單純性子宮內(nèi)膜增生過長，均排除子宮肌瘤、子宮內(nèi)膜異位癥、子宮內(nèi)膜息肉、子宮內(nèi)膜癌等器質(zhì)性疾病。自愿要求藥物治療，本次治療前至少3個月未用過性激素類藥物，無心、腦、肝、腎等重要臟器疾病。49例患者均有不同程度的貧血，平均血紅蛋白值為79．16 g/L，服藥期間同時給予鐵劑及維生素C治療。

1．2 方法 米非司酮12．5 mg/d，每晚睡前口服，連用30 d，如無出血，減量為6．25 mg/d，睡前服用，連用30 d，60 d為1個療程。采用分辨熒光免疫法測定用藥前后血中卵泡刺激素(FSH)、黃體生成素(LH)、雌二醇(E2)、孕酮(P)、泌乳素(PRL)和雄激素(T)濃度。用藥期間每月復查血常規(guī)及肝功能，同時做B超測量子宮內(nèi)膜厚度。用藥1個療程后停藥，繼續(xù)隨訪6個月。

1．3 統(tǒng)計學方法 計數(shù)資料采用 χ2檢驗，計量資料采用 t 檢驗。

2 結(jié)果

2．1 治療效果 49例患者中有46例在服藥后均出現(xiàn)暫時性閉經(jīng)，在停藥后30~50 d恢復月經(jīng)。另3例在服藥14 d陰道出血未止改用其他治療。治療后貧血明顯緩解，血紅蛋白值由治療前的平均79．16 g/L上升到治療后的平均10．58 g/L。

28 例停藥后半年內(nèi)月經(jīng)周期、經(jīng)期恢復正常；16例近絕經(jīng)期婦女出現(xiàn)經(jīng)量明顯減少，周期縮短，并出現(xiàn)潮熱、多汗等癥狀，出現(xiàn)閉經(jīng)；5例停藥后陰道不規(guī)則出血，治療失敗改用其他治療方法。

2．2 用藥前后血清激素水平情況，見表1。

由表1可見，49例功血患者用藥前后血清激素水平的變化，用藥后血清FSH、LH、E2、P的平均水平較用藥前有下降，尤以E2、P下降明顯，兩者差異有統(tǒng)計學意義( P 0．05)，用藥前后血清PRL、T變化不明顯。服藥期間肝功能檢查均正常。

2．3 治療前后子宮內(nèi)膜厚度變化 49例患者服藥前、服藥1、2個月B超監(jiān)測子宮內(nèi)膜厚度分別為（1．3±0．2）cm、（0．6±0．1）cm、（0．5±0．1）cm，治療前后子宮內(nèi)膜厚度比較差異有統(tǒng)計學意義（ P

3 討論

圍絕經(jīng)期功血是指非全身或生殖系統(tǒng)局部的各種器質(zhì)性桓臺縣皮膚病防治站(張麗敏)

疾病所引起的異常子宮出血，多為無排卵性功血，由于其體內(nèi)僅有單一雌激素作用，缺乏孕激素作用，使子宮內(nèi)膜增生，繼而發(fā)生雌激素撤退性出血或突破性出血，表現(xiàn)為出血量過多，出血持續(xù)時間過長和（或）間隔時間過短，它可引起患者貧血，繼發(fā)感染，精神負擔，甚至需切除子宮[1]，因而給患者身體和心理上都造成很大痛苦。無排卵性功血常用的內(nèi)分泌治療方法有孕激素內(nèi)膜脫落法、雌激素內(nèi)膜生長法及內(nèi)膜萎縮法[2]，但療效均欠滿意，可能出現(xiàn)病情不穩(wěn)定及復發(fā)的情況，特別是頑固性功血更易復發(fā)，另外，患者反復無序的診療更增加了病情的診治難度。因此，圍絕經(jīng)期功血患者在選擇內(nèi)分泌藥物止血時比較困難，如采用孕激素止血過程中可能會出現(xiàn)突破性出血，有部分患者仍達不到止血效果，而且長期應用孕激素的安全性也有待確定[3]；單用雌激素治療可使子宮內(nèi)膜過度增生，所以一般不選用雌激素止血，除非絕對排除了子宮內(nèi)膜的惡性病變；而單一雄激素止血不能起到迅速止血的目的，對藥物治療無效、持久不愈、年齡較大、無生育要求的患者也可采用子宮內(nèi)膜去除術(shù)或子宮切除術(shù)等手術(shù)治療，但患者須承擔手術(shù)風險和較高醫(yī)療費用。故臨床醫(yī)生在圍絕經(jīng)期功血的治療中需要一種更安全、有效、經(jīng)濟、不良反應小的治療方法。

3．1 米非司酮的作用機制 米非司酮是法國公司在1980年研制的一種具有抗糖皮質(zhì)激素、抗孕激素作用的甾體類藥物，它和孕酮、炔諾酮一樣都與孕酮受體有親和力，但本身并無孕酮活性，在受體水平拮抗孕酮作用。有資料表明，米非司酮既能作用于下丘腦抑制黃體生成素釋放激素（LHRH）分泌而影響FSH、LH分泌，又能直接作用于垂體抑制FSH、LH的釋放。米非司酮通過對卵巢的直接和（或）間接作用，使排卵延遲，結(jié)合其誘導黃體溶解作用，使體內(nèi)雌孕激素水平下降[4-5]。本資料結(jié)果顯示治療后血清E2、P值均較用藥前明顯下降，證明了米非司酮的這一作用。

3．2 米非司酮具有促進子宮內(nèi)膜萎縮的作用 研究表明米非司酮可通過拮抗孕酮作用而促進子宮內(nèi)膜細胞凋亡，影響其增生。有實驗證實，在卵泡早期應用米非司酮可以觀察到早期增生內(nèi)膜的持續(xù)性阻滯，內(nèi)膜活檢顯示靜止期（萎縮型）表現(xiàn)，間質(zhì)致密，服藥后2個月再次活檢組織學觀察表明子宮內(nèi)膜最低限度的增殖，米非司酮這種很強的非競爭性抗雌激素作用可阻礙子宮內(nèi)膜對生理雌激素的正常促分裂效應，最終導致子宮內(nèi)膜萎縮、閉經(jīng)，同時，米非司酮影響子宮內(nèi)膜血管生成功能，導致不規(guī)則血管內(nèi)膜生長調(diào)控及退化[6]。有資料顯示近絕經(jīng)期婦女服用米非司酮后可提前閉經(jīng)[7]。以上的研究實驗結(jié)果為米非司酮治療圍絕經(jīng)期功血提供了理論依據(jù)，本資料中46例接受米非司酮治療的患者服藥期間均閉經(jīng)，貧血癥狀明顯改善，停藥后16例絕經(jīng)，證明米非司酮對近絕經(jīng)期婦女有提前閉經(jīng)的作用，服藥后血清E2、P均較服藥前明顯下降，提示米非司酮對下丘腦、垂體、卵巢有調(diào)節(jié)作用，停藥后30~50 d 有28例患者月經(jīng)恢復正常，說明米非司酮的影響是可逆的。49例患者服藥后子宮內(nèi)膜厚度明顯變薄，服藥期間子宮內(nèi)膜厚度均未超過10 mm，說明米非司酮有阻礙子宮內(nèi)膜發(fā)育的作用，由于小劑量米非司酮服藥2個月未見明顯不良反應，肝、腎功能均無異常表現(xiàn)。綜上所述，小劑量米非司酮治療圍絕經(jīng)期功血具有止血、閉經(jīng)的良好臨床效果，對單純性子宮內(nèi)膜增生過長也有效，是一種安全、有效、不良反應小的治療方法，在無排卵性功血尤其是在治療圍絕經(jīng)期功血方面有一定的臨床應用價值。

參考文獻

［1］劉冬娥.女性圍絕經(jīng)期的生理和病理變化.中國實用婦科與產(chǎn)科雜志，2004，20（8）:473-474.

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［3］ Rein MS，Barbieri RL，F(xiàn)riedman AJ.Progesterone:a critical role in the pathogenesis of uterine myomas.Am J Obstet Gynecol,1995,172:14.

［4］ 朱四軍，趙白鴿，謝衷明.RU 486 對下丘腦-垂體-卵巢-子宮內(nèi)膜軸的功能影響.生殖與避孕，1995，15（4）：243-248.

［5］ 廖愛華.米非司酮的作用機制及臨床應用.中國實用婦科與產(chǎn)科雜志，1994，10（1）:15-17.

機器視覺基礎知識范文第4篇

關(guān)鍵詞：媽富隆和米非司酮；圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血；療效

圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血（也被稱為圍絕經(jīng)期功血），在臨床上屬于一種常見的中老年女性疾病。其是由于下丘腦-垂體-卵巢軸的調(diào)控產(chǎn)生異常，對生殖的神經(jīng)內(nèi)分泌調(diào)節(jié)機制出現(xiàn)異常導致的，一般以上出現(xiàn)在絕經(jīng)過渡期中，通常以沒有排卵性的功血為典型，絕大部分屬于良性病變，但圍絕經(jīng)期功血也能夠?qū)е伦訉m內(nèi)膜癌的出現(xiàn)，而子宮內(nèi)膜癌屬于女性生殖道中一種較為常見的惡性腫瘤?，F(xiàn)階段，對其的治療方法為孕激素內(nèi)膜脫落法以及內(nèi)膜萎縮法等，但術(shù)后的不良反應發(fā)生率較顯著，治療效果不顯著，所以，探究有效、可行的藥物治療方法已成為臨床研究的主要課題。長時間以來，為了探究媽富隆與米非司酮對圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血患者的治療效果與對性激素濃度的影響，現(xiàn)選取本院20例圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血患者進行分組研究，具體情況現(xiàn)報告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取本院2013年11月～2015年4月收治的20例圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血患者作為研究對象，并根據(jù)數(shù)字表法隨機的將其分為觀察組與對照組，每組各10例。全部患者根據(jù)病理學證實屬于圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血，同時，都存在一定程度的月經(jīng)周期縮短以及貧血等癥狀，其中輕度貧血患者有8例，中度貧血患者有7例，重度貧血患者有5例。觀察組患者的年齡為44～55 歲，平均年齡為（45.6±4.6）歲，病程為5個月～2年，平均病程（1.2±0.7）年，對照組患者的年齡為45～57歲，平均年齡為（44.7±4.6）歲，病程為4個月～2.4年，平均病程為（1.5±0.3）年。兩組患者在年齡以及病程等基本資料方面的對比，不存在顯著差異，不具有統(tǒng)計學意義（P>0.05），組間具有一定可比性。

1.2方法 對全部患者實施刮宮術(shù)，在手術(shù)后3 d內(nèi)給予藥物治療。其中，對照組患者選擇米非司酮給予口服治療，米非司酮（生產(chǎn)企業(yè)：山東端信堂大禹藥業(yè)有限公司，批準文號：國藥準字H20083077），1片/d，用藥時間為120 d。觀察組選擇媽富隆給予口服治療，媽富隆（也叫做去氧孕烯炔雌醇片，生產(chǎn)企業(yè)：荷蘭歐加農(nóng)制藥有限公司，批準文號：國藥準字 H20090423），2片/d，通過患者出血癥狀的改善情況適當減少劑量，每次減少半片，直至1片/d，用藥時間為90 d經(jīng)周期。治療過程中積極配合止血以及抗貧血等相關(guān)治療。

1.3療效判斷標準 顯效的標準為指患者經(jīng)過治療后，其功能失調(diào)性子宮出血癥狀完全消失，月經(jīng)中的每一項指標都恢復到正常標準；有效的標準為患者在接受治療后，其功能失調(diào)性子宮出血癥狀明顯消失，月經(jīng)周期有所延長，月經(jīng)量較多；無效的標準為患者接受治療后，其功能失調(diào)性子宮出血癥狀沒有停止，月經(jīng)的每一項指標也都沒有得到改善。

總有效率=（顯效例數(shù)+有效例數(shù)）/總例數(shù)×100%。

1.4 統(tǒng)計學分析 本組研究中全部數(shù)據(jù)都選擇SPSS統(tǒng)計軟件進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，計量資料選擇（x±s）所表示，采用t檢驗，技術(shù)資料用%表示，選擇χ2檢驗，P

2 結(jié)果

2.1觀察組與對照組患者經(jīng)過治療后性激素水平的對比 觀察組患者在血清雌二醇、促卵泡激素以及黃體生成素等性激素水平明顯優(yōu)于對照組，兩組對比存在顯著差異，具有統(tǒng)計學意義（P

2.2 觀察組與對照組患者治療效果的對比 觀察組患者的總有效率為95%，對照組患者的總有效率為75%，觀察組明顯高于對照組，兩組對比存在顯著差異，具有統(tǒng)計學意義（P

3 討論

圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血主要進行刮宮術(shù)進行治療，雖能夠使增生的子宮內(nèi)膜有效的清楚，但對患者的神經(jīng)內(nèi)分泌失衡影響不明顯。所以，選擇適宜的藥物對內(nèi)分泌失衡癥狀進行有效的調(diào)節(jié)是相關(guān)學者的研究重點?，F(xiàn)階段，相關(guān)研究人員證實，米非司酮屬于新型的一種抗孕激素藥物，能夠因雌激素誘導出現(xiàn)的子宮內(nèi)膜增生情況有效的降低，同時，還能夠?qū)β雅菖怕熏F(xiàn)象進行有效的抑制， 進而使卵泡的衰退明顯的加快，最終實現(xiàn)閉經(jīng)的作用。較多臨床研究表明，媽富隆對圍絕經(jīng)期功血的治療效果顯著。媽富隆含有去氧孕烯與炔雌醇，能夠根據(jù)對垂體 - 性腺軸的排卵情況的有效抑制，使子宮內(nèi)膜從增生期逐步轉(zhuǎn)化為分泌期，逐漸使凝血功能恢復到正常標準，進而實現(xiàn)止血的作用。另外，媽富隆能夠?qū)?nèi)分泌的失衡起到有效的改善作用，最終對月經(jīng)周期以及月經(jīng)量進行有效地調(diào)整， 直至恢復到正常標準。相關(guān)研究表明：因為媽富隆存在高效的孕激素影響，能夠利用其對圍絕經(jīng)期功血進行有效地治療，同時，因為媽富隆與性激素球蛋白具有較弱的結(jié)合能力，不具備雄激素活性，不能引發(fā)肥胖以及痤瘡等相關(guān)不良反應的出現(xiàn)。

本研究的結(jié)果表明：觀察組患者在血清雌二醇、促卵泡激素以及黃體生成素等性激素水平明顯優(yōu)于對照組，兩組對比存在顯著差異，具有統(tǒng)計學意義（P

綜上所述，媽富隆對圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血患者的治療效果顯著，對促卵泡激素進行有效抑制，使黃體生成素、血清雌二醇水平明顯降低，在臨床上值得進一步推廣與使用。

參考文獻：

[1]莊琳，王曉銀，趙清平.媽富隆治療圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血的療效分析[J].中國計劃生育和婦產(chǎn)科，2014，05：39-41.

[2]劉建國，劉莉麗，谷春蓉，等.媽富隆與左炔諾孕酮宮內(nèi)緩釋系統(tǒng)治療圍絕經(jīng)期功能失調(diào)性子宮出血的臨床療效比較[J].中外醫(yī)療，2015，03：13-15.

機器視覺基礎知識范文第5篇

關(guān)鍵詞：機器換人；轉(zhuǎn)型升級；技術(shù)創(chuàng)新；發(fā)展現(xiàn)狀與戰(zhàn)略

一、東莞產(chǎn)業(yè)升級視域下“機器換人”的戰(zhàn)略機遇

1.科技發(fā)展是“機器換人”的前提

隨著科技革命的發(fā)展，從核心技術(shù)到實際生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化加快，“機器換人”發(fā)展戰(zhàn)略也得到進一步落實。工業(yè)上的機器人行業(yè)經(jīng)過20多年發(fā)展，基本實現(xiàn)了從試驗、引進到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主要分布在東北地區(qū)和長三角等地，為珠三角工業(yè)機器人的大規(guī)模應用提供了生長土壤。近年來，東莞科技快速發(fā)展，科技轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品的周期不斷變短，產(chǎn)品日新月異，實現(xiàn)了以往的不可能，讓我們對“機器換人”的發(fā)展，實現(xiàn)“無人工廠”的目標充滿了期待。

2.人口紅利下降是“機器換人”的動力

目前，由于人口w移等原因，用工荒越演越烈；同時，用工成本呈現(xiàn)多倍增長，嚴重影響東莞工廠的正常生產(chǎn)。“機器換人”換來的是勞動密集型行業(yè)節(jié)省人工、穩(wěn)定質(zhì)量、方便管理等優(yōu)點，不受人為情緒的控制，提高了生產(chǎn)工作效率?！皺C器換人”替代的是人海戰(zhàn)術(shù)，解決了企業(yè)招工難、用工難，留住員工更難的現(xiàn)實問題。因此，我們團隊希望能了解“機器換人”全面實現(xiàn)的可能性，以及東莞“機器換人”的現(xiàn)狀。

作為世界工廠的東莞，曾經(jīng)是以勞動密集型的傳統(tǒng)制造業(yè)為產(chǎn)業(yè)支柱，依靠充足的外來人員，依靠“多而廉”的勞動力創(chuàng)造了輝煌。近年來，因為人口紅利的下降導致工資的上漲與生產(chǎn)成本的增加，原有的優(yōu)勢變成了劣勢，必須考慮“騰籠換鳥”、產(chǎn)業(yè)升級。這一轉(zhuǎn)變引起我們團隊的思考，曾經(jīng)依靠人口紅利讓東莞繁榮興盛的制造業(yè)，能否利用現(xiàn)今的科技再創(chuàng)輝煌？能否通過“機器換人”、發(fā)展智能制造來充分釋放自動化的效益空間，讓東莞制造再創(chuàng)奇跡？“機器換人”能否促進可持續(xù)發(fā)展值得我們深究。

3.受教育水平的提高是“機器換人”的根源

東莞制造業(yè)的勞動力主體是全國受教育水平較低的群體，但隨著科教興國與人才強國戰(zhàn)略的落實，九年義務教育的實施，我國人民的受教育水平不斷提高，勞動力質(zhì)量有所提升，人們的擇業(yè)觀念有所改變，導致勞動力成本增加，增加了招工難度。這意味著東莞制造業(yè)將喪失“廉價勞動力”這一重要依靠，而機器換人正好可以減少工人的數(shù)量，以適應中國制造業(yè)的發(fā)展，激發(fā)制造潛能。

4.政府支持是“機器換人”的推力

東莞市政府出臺的“一號文”聚焦“機器人產(chǎn)業(yè)”，提出全面實施“機器人智造”計劃，從六大方面提出大力發(fā)展機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)。

在財政扶持方面，強化金融服務支持，推廣獎勵補貼制度，解決企業(yè)“機器換人”的融資問題；在產(chǎn)業(yè)培育方面，包括重點發(fā)展先進適用工業(yè)機器人等8方面提出緊貼需求做大做強機器人產(chǎn)業(yè)；在技術(shù)引進與人才培養(yǎng)方面，提出建設高校合作建設機器人研究院、加強國際機器人技術(shù)交流合作各方面要求，提高機器人技術(shù)自給率；突出集群發(fā)展，著力打造千億機器人產(chǎn)業(yè)基地，高標準建設東莞松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地、加大國內(nèi)外先進機器人企業(yè)招引力度、加快建設粵海銀瓶合作創(chuàng)新區(qū)。

從以上我們可以看出，東莞政府在支持機器人裝備制造業(yè)發(fā)展方面，配套實施方案涵蓋范圍廣，并且措施有力。

二、東莞產(chǎn)業(yè)升級視域下“機器換人”的發(fā)展現(xiàn)狀

1.積極進展

（1）產(chǎn)業(yè)集聚明顯，規(guī)模效應增強

東莞市政府【2016】1號文件出了“構(gòu)建‘一核一環(huán)、組團發(fā)展’機器人產(chǎn)業(yè)空間布局”等方案，以松山湖高新區(qū)為中心打造機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)核心區(qū)，在周邊地區(qū)形成機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶，圍繞各行業(yè)智能裝備需求，構(gòu)建以裝備應用企業(yè)和裝備制造企業(yè)為主體的供需組團。

在東莞松山湖的國家高新區(qū)國際機器人產(chǎn)業(yè)基地，于2014年11月正式揭牌，旨在打造成為一個能夠吸引創(chuàng)新隊伍、聚焦核心技術(shù)、培養(yǎng)優(yōu)質(zhì)科研、匯聚金融資本、培育標桿企業(yè)的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模優(yōu)勢明顯、創(chuàng)新活躍的智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚中心。未來東莞市機器人產(chǎn)業(yè)基地平臺的建設將促進整個產(chǎn)業(yè)鏈條，不單單是核心零部件研發(fā)創(chuàng)新能力和技術(shù)的掌握，還有產(chǎn)業(yè)鏈上下游的配套完善，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展與區(qū)域市場的個性化需求搭建無縫連接的通道。

（2）人才需求旺盛，創(chuàng)新培養(yǎng)方式

隨著“機器人”行業(yè)對特殊人才的高需求，新的機器人人才培養(yǎng)模式被大家提及與關(guān)注。東莞各機器人產(chǎn)業(yè)基地和相關(guān)企業(yè)希望通過與各高校合作，建立實驗班，成立高校訂制班，創(chuàng)建一條為本企業(yè)提供相匹配技能的人才通道。松山湖機器人產(chǎn)業(yè)基地自成立以來，嘗試通過產(chǎn)、學、研、用相結(jié)合的方式，整合與協(xié)調(diào)上下游企業(yè)相關(guān)資源，與東莞理工學院、廣東工業(yè)大學等各高校建立校企合作機制，為東莞市機器人企業(yè)轉(zhuǎn)型升級培養(yǎng)更多高素質(zhì)的技能型人才。

這種教學方法是現(xiàn)代國際上基于項目的一種教育方式。企業(yè)與高校合作使學生學習相關(guān)基礎知識，接觸相關(guān)業(yè)界項目，參加企業(yè)培訓，畢業(yè)能夠到企業(yè)到崗就業(yè)，適應當今機器人企業(yè)對人才的需求，真正做到知行合一。

（3）機器視覺助推，新型平臺萌芽

機器視覺，即“有視覺”的機器，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測、判斷、識別、測量等功能。機器視覺系統(tǒng)具有高效率、高柔性、高自動化等特點，現(xiàn)已廣泛地應用于大批量的工業(yè)生產(chǎn)，用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、產(chǎn)品識別等方面。東莞一些傳統(tǒng)制造業(yè)正在面臨生產(chǎn)線自動化改造，三四百個工位就有四五十個工位要用到機器視覺相關(guān)產(chǎn)品。

東莞市長安鎮(zhèn)奧普特自動化科技有限公司是一家專注于機器視覺的高新技術(shù)企業(yè)，專業(yè)從事機器視覺光源的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，并提供整套機器視覺解決方案及服務，目前是中國機器視覺行業(yè)的領軍企業(yè)。同樣在東莞，像OPT這樣的機器視覺高新技術(shù)企業(yè)也越來越多并不斷發(fā)展，機器視覺行業(yè)將跟東莞“機器人”有著不可分割的緊密關(guān)系。

此外，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也帶動機器人第三方服務機構(gòu)的出現(xiàn)。機器人第三方服務機構(gòu)是發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)服務、教育培訓、融資擔保、設備租賃等第三方服務，加速培育一批機器人應用綜合服務的新型平臺，為企業(yè)提供從生產(chǎn)制造、設備改造、機器安裝、投資融資到財政補貼申請的一系列配套服務。未來隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，諸如像東莞萬江北大眾智機器人產(chǎn)業(yè)園這樣的機器人第三方新型服務平臺也會越來越多。

2.現(xiàn)實挑戰(zhàn)

（1）融資渠道較窄，泡沫企業(yè)浮現(xiàn)

當今“機器換人”一片叫好，不僅僅是東莞，各地發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的熱情都很高。但面上的繁花似錦，掩蓋不了內(nèi)在的一些問題。

內(nèi)部融資是中小型機器人企業(yè)最主要的融資渠道。隨著機器人企業(yè)發(fā)展需求的增加，資金成為機器人企業(yè)發(fā)展要考慮的首要問題。目前，中小企業(yè)外源性融資主要通過銀行信貸，由于中小企業(yè)本身的缺陷，很難獲得直接融資，得不到充足的銀行貸款支持，致使機器化生產(chǎn)出現(xiàn)困難。

與國內(nèi)許多行業(yè)一樣，機器人企業(yè)數(shù)量的增加并不一定會帶來質(zhì)量的提高。不少與自動化有關(guān)的企業(yè)打著“機器人”的名義，對外宣稱從事機器自動化生產(chǎn)，實際上還是傳統(tǒng)的低端產(chǎn)業(yè)。一些企業(yè)也會打著高新技術(shù)企業(yè)的招牌去“忽悠”政府尋求扶持，提供土地、提供金融服務、提供補貼，“機器換人”的熱潮下及時遏止“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的泡沫現(xiàn)象至關(guān)重要。

（2）核心技術(shù)空心，遭遇發(fā)展瓶頸

東莞的機器人企業(yè)基本靠進口，多為引進歐日企業(yè)的機器設備，智能裝備產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)尚待進一步突破。據(jù)了解，東莞市在2015年工業(yè)機器人的15億元產(chǎn)值中，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)占65.5%，本體研發(fā)應用占30.9%，而核心零部件研發(fā)環(huán)節(jié)僅占3.6%。在一臺工業(yè)機器人成本中，核心零部件的成本一般占一半以上，而“教”機器人做動作的系統(tǒng)集成占據(jù)成本小頭。東莞的產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值結(jié)構(gòu)與工業(yè)機器人的成本構(gòu)成形成“倒掛”，工業(yè)機器人的大部分利潤，最終流入企業(yè)所的外企腰包。

機器人是典型的“三高”產(chǎn)業(yè)――高技術(shù)、高人才、高投入。而國內(nèi)不少相關(guān)企業(yè)卻處在“三低”甚至“三無”階段。在沒有掌握芯片、軟件、控制系統(tǒng)等科技基礎下，企業(yè)只能賺外殼和組裝這種簡單技術(shù)含量少的微薄利潤，“做的只是機器，而不是機器人”。

總體上看，東莞科技創(chuàng)新能力還不強，仍是轉(zhuǎn)型的瓶頸、發(fā)展的短板?？萍纪度氘a(chǎn)出不匹配，產(chǎn)學研用結(jié)合不緊密，評價考核科技成果的標準不夠規(guī)范，科技創(chuàng)新的體制不適應，限制著創(chuàng)新活力的激發(fā)，制約著創(chuàng)新能力的提升，制約著技術(shù)與經(jīng)濟的有效對接。

（3）創(chuàng)新人員缺乏，人才流失嚴重

“機器換人”過程中必然會產(chǎn)生用工交替的現(xiàn)象，流入了專業(yè)的新技術(shù)工人，被淘汰的是可重復工種的普通工人，這一現(xiàn)象衍生出一大問題，傳統(tǒng)的普通工人將何去何從？機器替換的工人大都是沒有技術(shù)含量的普通工作，但有相當部分低文化素質(zhì)職工難以轉(zhuǎn)型，這不僅僅是企業(yè)與政府面臨的難題，也波及整個社會。

一方面，傳統(tǒng)制造業(yè)自動化升級面臨勞動力結(jié)構(gòu)改變；另一方面，在高技術(shù)領域方面當前能夠?qū)C器人進行編程和調(diào)試的工程師太稀缺。松慶智能自動化科技有限公司黃惠權(quán)先生表示：東莞的條件好，各方面資源配置在全國獨一無二，只要工程師能夠設計出核心的方案，在東莞所有的東西就能夠配套起來。不僅僅是工程師，未來的機器人企業(yè)也需要能夠操控機器的人才，在某種意義上不啻于一種新的“用工荒”。

很多東莞中小型“機器換人”企業(yè)由于資金不夠雄厚，為保自身的存活，給予工的工資自然不會太高，這是創(chuàng)新人員離職的重要原因。中小企業(yè)正處于初級階段，為了發(fā)展，創(chuàng)新人員投入的時間和精力都較多，需付出大量腦力勞動；但是，其產(chǎn)出提升幅度不大，創(chuàng)新人員與同事及同行業(yè)人員相比存在較大的落差，薪酬問題最容易引發(fā)其對工作的不滿意，從而選擇離職。

（4）行業(yè)標準不明，缺乏標桿企業(yè)

東莞無疑是國內(nèi)的制造業(yè)龍頭，工業(yè)化水平也達到了一定的高度，但東莞要想轉(zhuǎn)型應形成行業(yè)拉動效應。從事工業(yè)機器人研發(fā)的生產(chǎn)的李群自動化公司的譚總監(jiān)說，“與國際機器人巨頭企業(yè)競爭，要加強自身的技術(shù)研發(fā)，還得培植幾家標桿企業(yè)，這樣我們的民族機器人產(chǎn)業(yè)才有國際競爭力，‘機器換人’計劃和工業(yè)智能化才能推廣普及”。

衡量全鏈條式的機器化標桿企業(yè)，有一個前提，那就是標準化。一個行業(yè)，一家企業(yè)如果沒有先進的標準，就沒有先進的制造業(yè)，更無法實現(xiàn)從“東莞制造”向“東莞智造”的轉(zhuǎn)變。

三、東莞產(chǎn)業(yè)升級視域下“機器換人”戰(zhàn)略的發(fā)展路徑

1.加強信用建設，全力培植高端產(chǎn)業(yè)

在東莞產(chǎn)業(yè)升級視域下，政府加大了扶持機器人企業(yè)的力度，但是要徹底解決融資難題，只有政策的扶持顯然不足。政策只能起到一定的推進作用，如果機器人企業(yè)的信用環(huán)境得不到改善、信用不對稱問題得不到解決，金融機構(gòu)推出再多的融資產(chǎn)品也解決不了這一困境。所以機器人企業(yè)必須加強信用建設，實現(xiàn)信用信息對稱化，從而加快轉(zhuǎn)型升級的步伐。

嚴格的把關(guān)審核是確認資助必不可少的前提，資助審核環(huán)節(jié)過于煩瑣，中小型機器人企業(yè)則沒有更多的人力、精力去處理審核事宜。若想要將智能轉(zhuǎn)型涉及更多的中小型“機器換人”企業(yè)，資助的審核環(huán)節(jié)或許還需要進一步改進，創(chuàng)造一個高門檻同時又寬領域的企業(yè)大環(huán)境，讓真正的智能企業(yè)能享受更多的扶持政策，將虛偽的掛名企業(yè)止步于這一重要的領域。

2.提高科技創(chuàng)新力，將產(chǎn)學研有機結(jié)合

當前，東莞積極響應加快攻克“機器環(huán)繞”企業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的項目啟動，重點突破智能測控、機器人、3D打印等技術(shù)難關(guān)，初步規(guī)劃出一整套產(chǎn)業(yè)模式；推動制造業(yè)大數(shù)據(jù)應用，以行業(yè)龍頭企業(yè)為引領者，積極發(fā)揮大數(shù)據(jù)技術(shù)提升生產(chǎn)制造、物流供應鏈、產(chǎn)品營銷等環(huán)節(jié)的機器化程度，旨在以機器人生產(chǎn)替代傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和經(jīng)營模式。

根據(jù)“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略實施，借鑒德國通過產(chǎn)學研多方力量推動智能制造生產(chǎn)的經(jīng)驗，東莞應該注意以下兩方面：一方面，需要政府的積極引導，提供更多的產(chǎn)學研合作平臺，使得企業(yè)能夠融合多方產(chǎn)學研機構(gòu)的資源，形成多樣化的產(chǎn)學研合作體系及產(chǎn)業(yè)研發(fā)聯(lián)盟；另一方面，需要高校的積極響應，推出符合企業(yè)發(fā)展需求的、定制型高校培訓班與孵化器，使高校人才更加能夠適應智造企業(yè)，促進生產(chǎn)、學習、研究真正地融為一體。

3.營造企業(yè)文化，重構(gòu)促進轉(zhuǎn)型

東莞機器人企業(yè)應樹立“以人為本”的文化理念，重視創(chuàng)新人員的價值觀，減輕工作上的精神壓力，重視人文關(guān)懷建設，與員工建立非正式的情感聯(lián)系；營造“自由、民主、公正、開放”的文化氛圍，建立和諧共處、和睦共贏的工作關(guān)系，增強企業(yè)凝聚力，給員工提供舒適的工作環(huán)境。機器人企業(yè)往往把主要精力集中于如何快速發(fā)展，而在職工溝通方面有所欠缺，就會加重企業(yè)的“用工荒”。有效溝通不僅可以避免矛盾，還能提高工作效率。定期與員工進行座談，了解員工的生活狀況，對出現(xiàn)問題的企業(yè)員工要及時給予幫助；定期搜集員工建議，讓員工們匿名填寫，這樣員工可以表達出其內(nèi)心的真實想法，積極采納員工的正確意見。

在面對新一輪“用工荒”的挑戰(zhàn)中，重組用工結(jié)構(gòu)意味著企業(yè)的更新?lián)Q代，從而推動了“機器換人”戰(zhàn)略的發(fā)展，若處理得當，則能加快東莞產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的步伐。

4.實行行業(yè)標準，建設“全鏈條”生態(tài)環(huán)境

標準先行是“工I4.0”戰(zhàn)略的突出特點。東莞在推進信息化與標準化相融合的具體實踐中，應擴大“機器換人”標準的應用范圍，使行業(yè)的標準與國際接軌，也應高度重視其制定的行業(yè)標準化在現(xiàn)實中的具體可操作性。發(fā)揮行業(yè)標準化在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的引領作用，讓人才也能夠根據(jù)一定的行業(yè)標準進行培訓與篩選，將人才按照行業(yè)標準進行信息化管理，引導企業(yè)推進信息化建設，才能在向未來產(chǎn)業(yè)競爭中占領優(yōu)勢。

建設“全鏈條”生態(tài)環(huán)境，通過建立“機器換人”設計平臺、“機器換人”應用推廣中心、“機器換人”技術(shù)人才培訓中心等各類示范平臺來搭建全行業(yè)連接的橋梁；選擇典型行業(yè)和鎮(zhèn)區(qū)，形成行業(yè)性和地域性示范效應；通過東莞“機器換人”企業(yè)的布局，以點帶面，形成具有高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢的研究機構(gòu)、高校、生產(chǎn)企業(yè)、應用企業(yè)組成的機器人網(wǎng)絡平臺；東莞機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)也應搭建完善的科技服務體系，高效整合資源、擁有核心技術(shù)。

四、結(jié)語