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乞巧教學(xué)設(shè)計(jì)范文第1篇

本課教學(xué)內(nèi)容取材于浙江省義務(wù)教育教科書(shū)《信息技術(shù)》九年級(jí)第15課《機(jī)器人認(rèn)路》。學(xué)習(xí)任務(wù)是通過(guò)機(jī)器人認(rèn)路項(xiàng)目的實(shí)施，掌握利用灰度傳感器感知路線，完成沿固定路線行走的任務(wù)，了解機(jī)器人獲取外部環(huán)境信息的方式，理解機(jī)器人如何根據(jù)各種信息做出決策。涉及的知識(shí)點(diǎn)有傳感器的種類、灰度傳感器、條件循環(huán)和分支結(jié)構(gòu)。實(shí)體機(jī)器人項(xiàng)目受到硬件、場(chǎng)地因素的影響，目前還難以在我校全體學(xué)生中開(kāi)展課堂教學(xué)?；?D仿真平臺(tái)的虛擬機(jī)器人項(xiàng)目是理想狀態(tài)下的機(jī)器人項(xiàng)目，受硬件條件和外部環(huán)境的影響較少。我區(qū)在2013年引進(jìn)區(qū)域版的蘿卜圈仿真機(jī)器人平臺(tái)。結(jié)合教材的教學(xué)環(huán)境，我選擇了蘿卜圈機(jī)器人在線仿真平臺(tái)中的《穿越浮橋》作為任務(wù)載體，利用雙灰度傳感器來(lái)感知行走的軌跡，完成穿越浮橋的任務(wù)，讓學(xué)生在實(shí)踐中體會(huì)機(jī)器人完成任務(wù)的一般流程，理解雙灰度傳感器的工作原理，感悟通過(guò)個(gè)人努力讓機(jī)器人完成任務(wù)之后的愉悅。

學(xué)情分析

本課學(xué)習(xí)對(duì)象為八年級(jí)學(xué)生，經(jīng)歷了五年多的信息技術(shù)課程學(xué)習(xí)，具有比較扎實(shí)的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)和操作基礎(chǔ)。學(xué)生在初中階段接觸過(guò)機(jī)器人項(xiàng)目學(xué)習(xí)，初步了解模塊化編程的方法，對(duì)機(jī)器人項(xiàng)目學(xué)習(xí)有著濃厚的興趣，對(duì)前沿知識(shí)和新技術(shù)有著較強(qiáng)的求知欲望。此外，在以往的學(xué)習(xí)中，學(xué)生對(duì)流程圖有所了解，但沒(méi)有親自設(shè)計(jì)過(guò)，對(duì)蘿卜圈仿真機(jī)器人平臺(tái)沒(méi)有接觸過(guò)，需要在教學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)做鋪墊與充分的準(zhǔn)備，在教學(xué)實(shí)施中加以關(guān)注和引導(dǎo)。

教學(xué)目標(biāo)

知識(shí)與技能目標(biāo)：通過(guò)分析機(jī)器人穿越浮橋的任務(wù)，初步構(gòu)建機(jī)器人完成任務(wù)的基本模型，理解雙灰度傳感器的工作原理。通過(guò)設(shè)計(jì)雙灰度傳感器工作原理流程圖，了解算法與流程圖的作用，掌握程序設(shè)計(jì)的思維方法。通過(guò)編寫運(yùn)行、調(diào)試運(yùn)行、優(yōu)化程序，掌握在3D仿真環(huán)境中程序的設(shè)計(jì)方法。

過(guò)程與方法目標(biāo)：通過(guò)觀察分析、交流討論、拼流程圖、編寫程序、調(diào)試優(yōu)化等過(guò)程，體驗(yàn)讓機(jī)器人完成穿越浮橋任務(wù)的整個(gè)流程，提高邏輯思維能力和程序設(shè)計(jì)能力。

情感態(tài)度與價(jià)值觀目標(biāo)：在參與機(jī)器人穿越浮橋面的項(xiàng)目活動(dòng)中，體驗(yàn)完成任務(wù)的成功感，增強(qiáng)自主探究意識(shí)，提高對(duì)虛擬機(jī)器人項(xiàng)目的學(xué)習(xí)興趣。

教學(xué)重、難點(diǎn)

重點(diǎn)：雙灰度傳感器的工作原理;機(jī)器人完成任務(wù)的一般流程。

難點(diǎn)：在仿真平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穿越浮橋的程序設(shè)計(jì)。

整體思路

機(jī)器人教育具有很強(qiáng)的實(shí)踐性、探究性和綜合性，可以引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入一個(gè)激動(dòng)人心的前沿領(lǐng)域，學(xué)生在機(jī)器人的設(shè)計(jì)、搭建、編程、調(diào)試過(guò)程中，不斷地體驗(yàn)到完成任務(wù)之后的成功感與自信心，提高實(shí)踐操作能力和邏輯思維能力。本課以讓學(xué)生感受機(jī)器人完成任務(wù)的整個(gè)過(guò)程為主，將教學(xué)目標(biāo)主要定位在理解機(jī)器人利用傳感器完成任務(wù)上，按照“分析建模―設(shè)計(jì)流程圖―編程運(yùn)行―調(diào)試優(yōu)化”這個(gè)順序展開(kāi)教學(xué)。在教學(xué)中，我選擇了灰度傳感器作為機(jī)器人巡線行走的感應(yīng)器，也作為傳感器的一個(gè)范例，讓學(xué)生通過(guò)觀察分析和實(shí)踐體驗(yàn)，經(jīng)歷機(jī)器人穿越懸浮橋的整個(gè)過(guò)程，理解灰度傳感器在機(jī)器人巡線行走過(guò)程中的作用，掌握在仿真平臺(tái)中編寫程序控制機(jī)器人巡線走的方法，最后通過(guò)拓展提升，讓學(xué)生了解傳感器和機(jī)器人在我們?nèi)粘Ｉ钪械膹V泛應(yīng)用，激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步研究各類傳感器和學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。通過(guò)本課學(xué)習(xí)體驗(yàn)，我希望學(xué)生能夠了解到機(jī)器人完成任務(wù)是通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制的，體驗(yàn)程序設(shè)計(jì)的一般過(guò)程和思維方法，在不斷地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的過(guò)程中感受到機(jī)器人項(xiàng)目的樂(lè)趣，提高邏輯思維能力和實(shí)踐操作能力，增強(qiáng)自主學(xué)習(xí)探究的積極性。

教學(xué)準(zhǔn)備

在計(jì)算機(jī)教室安裝好IrobotQ 3D機(jī)器人在線仿真平臺(tái)及其客戶端;事先搭建好裝有左右雙灰度傳感器的機(jī)器人，并做好相關(guān)參數(shù)的設(shè)置;為每位學(xué)生準(zhǔn)備一套用來(lái)設(shè)計(jì)流程圖的相關(guān)材料，供學(xué)生練習(xí)使用;實(shí)物投影儀。

教學(xué)過(guò)程

1.創(chuàng)設(shè)情境，揭示任務(wù)

（1）視頻導(dǎo)入，引出學(xué)習(xí)主題

教師播放一段經(jīng)過(guò)加工處理的各種巡線機(jī)器人項(xiàng)目活動(dòng)的視頻，激發(fā)學(xué)生的興趣，引出“機(jī)器人穿越浮橋”，即“機(jī)器人沿著軌跡行走”的學(xué)習(xí)主題。

（2）情境呈現(xiàn)，揭示學(xué)習(xí)任務(wù)

教師用圖片呈現(xiàn)機(jī)器人在魔幻尋寶途中要通過(guò)一座浮橋（如下頁(yè)圖1），引出本課的任務(wù)：機(jī)器人穿越浮橋。

設(shè)計(jì)意圖：通過(guò)將多個(gè)不同的巡線機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽的視頻整合起來(lái)播放，用真實(shí)的事件激發(fā)學(xué)生的興趣，營(yíng)造科技氛圍，引出本課的學(xué)習(xí)主題。通過(guò)呈現(xiàn)具體的情境，讓學(xué)生了解本課中機(jī)器人要完成的任務(wù)中沿著沿軌跡行走，為后續(xù)學(xué)習(xí)做好鋪墊。

2.分析任務(wù)，建構(gòu)模型

（1）觀察思考，提取浮橋上的軌跡

教師引導(dǎo)學(xué)生觀察情境圖片（如下頁(yè)圖2），從機(jī)器人穿越浮橋的任務(wù)中提取出軌跡，便于學(xué)生觀察和分析。

（2）分析任務(wù)，歸納機(jī)器人行走路線

教師引導(dǎo)學(xué)生分析思考，得出機(jī)器人沿軌跡行走的路線，初步構(gòu)建任務(wù)模型：直行左轉(zhuǎn)直行右轉(zhuǎn)直行右轉(zhuǎn)直行左轉(zhuǎn)直行。

（3）提出問(wèn)題，分析雙灰度傳感器工作原理

教師以機(jī)器人在穿越浮橋時(shí)需要左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，引出“雙灰度傳感器”。

學(xué)生觀察認(rèn)識(shí)裝有左右雙灰度傳感器的機(jī)器人圖片，探討雙灰度傳感器在機(jī)器人“穿越浮橋”過(guò)程中的工作原理。

結(jié)論：當(dāng)左灰度傳感器檢測(cè)到線時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn);當(dāng)右灰度傳感器檢測(cè)到線時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn);兩個(gè)傳感器都沒(méi)檢測(cè)到線時(shí)，機(jī)器人直行。

設(shè)計(jì)意圖：從情境圖中提取機(jī)器人將要行走的道路軌跡，以便對(duì)任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析。激發(fā)已有認(rèn)知經(jīng)驗(yàn)，得出機(jī)器人的行走路線，培養(yǎng)學(xué)生觀察發(fā)現(xiàn)和分析問(wèn)題的能力。通過(guò)知識(shí)遷移引出雙灰度傳感器，借助啟發(fā)、觀察圖、討論等方式，引導(dǎo)學(xué)生積極思考分析，得出結(jié)論，表述觀點(diǎn)，增強(qiáng)解決問(wèn)題的意識(shí)與能力。

3.解決問(wèn)題，設(shè)計(jì)流程圖

（1）設(shè)計(jì)流程圖

拼圖活動(dòng)：學(xué)生利用教師提供的流程圖素材，在虛線框內(nèi)拼出機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的流程圖，并畫(huà)出相應(yīng)的流程線，得出機(jī)器人穿越浮橋的程序流程圖（如圖3）。

（2）展示交流，了解程序結(jié)構(gòu)

教師展示學(xué)生設(shè)計(jì)的流程圖并組織學(xué)生進(jìn)行分析評(píng)價(jià)，再利用課件出示教師設(shè)計(jì)的流程圖，引導(dǎo)學(xué)生觀察，師生共同分析讓機(jī)器人完成穿越浮橋這一任務(wù)的整個(gè)流程。教師介紹該程序中的兩種結(jié)構(gòu)：分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，并指出程序設(shè)計(jì)的三種常用結(jié)構(gòu)為循環(huán)結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)和順序結(jié)構(gòu)。

設(shè)計(jì)意圖：為了提高課堂效率，了解用流程圖方式說(shuō)明實(shí)現(xiàn)一個(gè)解決方案所需完成的一系列操作，在本課中教師準(zhǔn)備了流程圖的相關(guān)元素，讓學(xué)生根據(jù)雙灰度傳感器的工作原理進(jìn)行拼圖活動(dòng)并畫(huà)出流程線，完成機(jī)器人穿越浮橋的流程圖，理解雙灰度傳感器器工作原理，了解算法與流程圖的作用，提高邏輯思維能力。通過(guò)展示交流，教師讓學(xué)生根據(jù)流程圖來(lái)描述讓機(jī)器人穿越浮橋的整個(gè)流程，明確機(jī)器人完成任務(wù)的主要步驟，初步了解程序的選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，為接下來(lái)編寫程序做好鋪墊。

4.實(shí)踐體驗(yàn)，程序?qū)崿F(xiàn)

（1）編寫程序

教師組織學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)好的流程圖來(lái)編寫機(jī)器人穿越浮橋的程序。進(jìn)入仿真平臺(tái)，教師先引領(lǐng)做部分的講解與演示說(shuō)明，然后學(xué)生嘗試獨(dú)立編寫程序。說(shuō)明：①“while永遠(yuǎn)循環(huán)”的作用;②灰度值設(shè)置為“<103”;③學(xué)生自主探索編寫程序（提供導(dǎo)學(xué)單）。

（2）運(yùn)行程序

教師提醒編寫好機(jī)器人程序的學(xué)生運(yùn)行程序。提示：①選擇機(jī)器人、選擇程序;②選擇一個(gè)空座位;③單擊“運(yùn)行”按鈕;④成功后提交成績(jī)。教師公布第一個(gè)完成任務(wù)的學(xué)生姓名，引導(dǎo)其他學(xué)生前去觀看和咨詢。

（3）調(diào)試優(yōu)化程序

教師呈現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人穿越浮橋掉下懸崖而失敗的案例，分析失敗的原因，引出要修改參數(shù)，反復(fù)調(diào)試程序。

分層教學(xué)：①?zèng)]有完成的學(xué)生根據(jù)分析繼續(xù)調(diào)試程序，完成任務(wù)提交成績(jī);②已經(jīng)完成的學(xué)生嘗試優(yōu)化程序，提高機(jī)器人完成任務(wù)的效率，成功后再提交新的成績(jī)。

教師登錄仿真機(jī)器人軟件管理平臺(tái)，呈現(xiàn)所有學(xué)生的成績(jī)排行榜，表彰冠軍。

（4）交流探討

請(qǐng)成績(jī)排行榜中的首位學(xué)生交流心得經(jīng)驗(yàn)，引出進(jìn)一步的探索的欲望。

學(xué)生反饋：如何提高機(jī)器人的工作效率？

結(jié)論：調(diào)整直流電機(jī)值。

教師設(shè)疑：這些值是不是越大或越小就越好呢？

結(jié)論：不是。要根據(jù)實(shí)際情況，反復(fù)調(diào)試，找到合適的數(shù)值。

設(shè)計(jì)意圖：①讓學(xué)生在仿真環(huán)境中根據(jù)流程圖編寫程序，培養(yǎng)程序設(shè)計(jì)意識(shí)。為了讓全體學(xué)生都能順利編寫出程序，體驗(yàn)成功，教師在這里直接給出灰度值。②通過(guò)運(yùn)行程序，觀察機(jī)器人穿越浮橋的行走過(guò)程，在真實(shí)的情境中體會(huì)雙灰度傳感器的作用。利用同伴效應(yīng)激勵(lì)同學(xué)間的相互學(xué)習(xí)與交流。③師生共同分析失敗原因，拓展思維空間，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。學(xué)生編寫程序的速度不一，成敗皆有可能?？紤]到學(xué)生的差異，設(shè)置挑戰(zhàn)任務(wù)讓學(xué)生有所選擇，滿足不同層面學(xué)生的需要。引入排行榜，增加競(jìng)爭(zhēng)性和趣味性。④通過(guò)學(xué)生間的交流進(jìn)行拓展延伸，了解直流電機(jī)值的作用，體驗(yàn)改變參數(shù)值對(duì)機(jī)器人完成任務(wù)的影響，激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步自主探索的積極性。

5.回顧梳理，拓展提升

（1）回顧梳理

回顧本節(jié)課學(xué)習(xí)過(guò)程，引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)讓機(jī)器人完成任務(wù)的流程：分析建模―設(shè)計(jì)流程圖―編程運(yùn)行―調(diào)試優(yōu)化。

引導(dǎo)學(xué)生回顧梳理左右灰度傳感器的工作原理。梳理：當(dāng)左灰度傳感器檢測(cè)到線時(shí)，機(jī)器人向左轉(zhuǎn);當(dāng)右灰度傳感器檢測(cè)到線時(shí)，機(jī)器人向右轉(zhuǎn);兩個(gè)傳感器都沒(méi)檢測(cè)到線時(shí)，機(jī)器人直行。

（2）拓展提升

教師課件出示兩組圖片及視頻，了解傳感器在生活中的廣泛應(yīng)用。之后再總結(jié)提升，激勵(lì)學(xué)生去探索傳感器，研究機(jī)器人。

設(shè)計(jì)意圖：①借助兩個(gè)問(wèn)題并利用板書(shū)引導(dǎo)學(xué)生再現(xiàn)學(xué)習(xí)過(guò)程，梳理所學(xué)的知識(shí)技能，歸納一般方法，形成知識(shí)序列，明確讓機(jī)器人完成任務(wù)的基本流程，理解雙灰度傳感器的工作原理。②結(jié)合傳感器在實(shí)際生活中的應(yīng)用，激勵(lì)學(xué)生進(jìn)一步探索機(jī)器人的奧秘，增強(qiáng)情感體驗(yàn)。