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1．制動器。制動器作為所有農(nóng)業(yè)機械必備的行駛安全部件，不管其結(jié)構(gòu)如何都必須滿足要求的制動性能。在有關車輛的國家標準中，都規(guī)定機動車輛必須裝有運行制動器和停車制動器，并有各自獨立的操縱機構(gòu)，但操縱機構(gòu)可以對同一制動器起作用。而且停車操縱機構(gòu)必須是機械式的。國標GB10827—89《機動工業(yè)車輛安全規(guī)范》中，分別對制動器的操縱力和停車制動器的駐坡性能作了規(guī)定。對制動器操縱力的要求是：對于通過踩下制動器踏板才能制動的制動器，操縱力最大為700N時、應能達到車輛制動性能的要求；對靠制動踏板向上運動(將制動踏板放松)才能制動的制動器，則踏板完全放松時，應能達到制動性能的要求；對靠手柄操縱的制動器，在手柄的握緊點上施加不大于150N的力，應能達到制動姓能的要求；對靠握緊手把制動的制動器，在制動把手的中間位置施加不大于150N的力，應能達到制動性能的要求；對靠轉(zhuǎn)向手柄操縱制動的制動器(如步行操縱的車輛制動器)，當手柄處于最大行程位置時，在放松手柄或行程控制開關后，應能達到制動性能的要求。農(nóng)業(yè)機械必須裝有停車制動器，停車制動時，裝有額定載荷的車輛能夠在它可行駛的最大坡度上停住。停車制動，必須能把農(nóng)業(yè)機械制動在規(guī)定的坡度上，直到駕駛員將制動器松開為止。農(nóng)業(yè)機械的制動性能是否滿足制動能力的要求，需要進行試驗檢測。試驗的目的是測定制動力和制動距離，以此檢查行駛制動和停車制動是否合格。車輛的制動距離與制動初速度有關，測試制動器的制動力和制動距離必須符合有關標準的規(guī)定。試驗開始，駕駛員用腳制動器進行緊急制動，腳踏力不大于700N，并脫開離合器。制動距離為開始踩下制動踏板的一瞬間時，車輛位置至停車位置的距離。實際制動距離和規(guī)定速度對應的允許制動距離比較，看是否超過規(guī)定值，不超過時為合格。坡道停車制動試驗：農(nóng)業(yè)機械分別呈標準無載和標準載荷狀態(tài)，以不大于300N的力扭緊手制動器，停在干燥、平坦、均勻的規(guī)定坡道上，停穩(wěn)后觀察5rain。以同樣的方法再試驗一次。試驗中不允許有向下滑移的情況。

2．轉(zhuǎn)向器。農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)向器的種類很多，從操縱方式上分為機械轉(zhuǎn)向器和動力轉(zhuǎn)向器，機械轉(zhuǎn)向器常用的又有球面蝸桿滾輪式和循環(huán)球式兩種。機械轉(zhuǎn)向器的功用是增力和傳遞運動。增力是指將駕駛員作用在方向盤上的力矩予以放大，傳遞運動是指把方向盤的運動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向垂臂的前后擺動。為了保證車輛轉(zhuǎn)向的安全可靠，不僅要求轉(zhuǎn)向裝置零部件有足夠的強度、剛度和可靠的壽命，而且轉(zhuǎn)向器應有一定的靈敏度和對路面的感應性。因此要求機械轉(zhuǎn)向器具有高的正向傳動效率和較高的逆向效率，也就是說轉(zhuǎn)向器具有一定的可逆性。這種可逆性轉(zhuǎn)向器，當轉(zhuǎn)向車輪由于某種偶然因素偏離中間位置以后，車輪的穩(wěn)定力矩能夠保證車輪和方向盤的自動回正，這樣不僅減輕了駕駛員的勞動強度，且提高了車輛行駛的安全性。動力轉(zhuǎn)向用得最多的是液力轉(zhuǎn)向，液力轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)造簡單，操縱輕便。它的控制核心部件是全液壓轉(zhuǎn)向器，通過方向盤操縱轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)閥閥芯，用以控制壓力油液進入轉(zhuǎn)向油缸的流量，從而控制車輪的偏轉(zhuǎn)角。為了使液力轉(zhuǎn)向裝置能夠安全工作，液壓轉(zhuǎn)向器的性能必須得到保證，而且還要能實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向，即轉(zhuǎn)向器在無壓力供油工況下，靠人力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。對此，工程車輛行業(yè)內(nèi)部有關標準作了相應的規(guī)定。轉(zhuǎn)向器要求滿足動力轉(zhuǎn)向性能和人力轉(zhuǎn)向容積效率的有關規(guī)定。動力轉(zhuǎn)向扭矩是當轉(zhuǎn)向器處在壓力供油情況下，操縱轉(zhuǎn)向器所需的扭矩。終點轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)向器通向執(zhí)行元件的油口封閉的工況下，操縱轉(zhuǎn)向器所需的扭矩。機械阻力矩是轉(zhuǎn)向器四個油口全打開工況下，操縱轉(zhuǎn)向器所需的扭矩。轉(zhuǎn)向器必須經(jīng)20萬次動力轉(zhuǎn)向和1000次人力轉(zhuǎn)向后達到如下要求：人力轉(zhuǎn)向容積效率以標準規(guī)定值為準，下降不得超過5％。壓力振擺以標準規(guī)定值為準，增加不得超過0．5MPa。彈簧片拔銷、聯(lián)動軸不得斷裂。