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停車入庫(kù)范文第1篇

1、先將車前行越過(guò)車位與前車平齊，當(dāng)車窗視線于并排第二輛車平行式，打滿方向倒車。

2、直到車的右前角接近前車左后角時(shí)，將方向盤(pán)開(kāi)始往回轉(zhuǎn)。右打完倒車入庫(kù)，直至車右前角接近前車左后角。

3、方向盤(pán)回轉(zhuǎn)速度慢一些，當(dāng)車頭越過(guò)前車后保險(xiǎn)杠后，將方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)至接近死點(diǎn)位置。第四步，從左后視鏡觀察，當(dāng)車頭擺正方向后，回正方向盤(pán)倒車，完成入位。

（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）

停車入庫(kù)范文第2篇

1、科目二考試的項(xiàng)目：

主要分為：倒車入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車及起步、側(cè)方位停車、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛五項(xiàng)，有少部分城市科二考試增至九項(xiàng)，例如上海，新增四項(xiàng)包含模擬高速公路停車取卡、模擬隧道、模擬緊急情況處置和窄路掉頭；

2、科目二如何學(xué)習(xí)：

停車入庫(kù)范文第3篇

2、前輪壓過(guò)停車線，適當(dāng)放緩車速，觀察左后視鏡，當(dāng)后視鏡下沿壓停車線時(shí)，即可以停車，準(zhǔn)備往后倒入庫(kù)。

3、打右轉(zhuǎn)向燈，掛倒擋，抬離合倒車同時(shí)觀察右后視鏡，當(dāng)看到右后車輪與庫(kù)邊線平行時(shí)，立即往右打死方向。

4、接著觀察左后視鏡，當(dāng)看到內(nèi)庫(kù)角出現(xiàn)時(shí)，立即回正方向盤(pán)。

5、回正后繼續(xù)觀察左后視鏡，當(dāng)左后車輪壓到庫(kù)邊線時(shí)，立即往左打死方向。

6、這時(shí)倒車過(guò)程中，車身方向逐漸回正，左右觀察后視鏡，當(dāng)兩側(cè)車身與庫(kù)邊線平行時(shí)，回正方向。

7、接著執(zhí)行出庫(kù)，打左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向燈，掛一檔，起步，向左打死方向，當(dāng)車頭中間壓左邊庫(kù)邊線時(shí)盡快向右打方向，并適當(dāng)調(diào)整。出庫(kù)后車身與庫(kù)邊線平行后立即將方向盤(pán)回正，并離開(kāi)側(cè)方位停車項(xiàng)目考試區(qū)。

停車入庫(kù)范文第4篇

2、在車輛向右后行駛時(shí)，可以通過(guò)右后視鏡觀察車身和庫(kù)角之間的關(guān)系和行車路線，要控制好速度，不要過(guò)快。

3、車輛慢慢后退，在確定右邊車輪能順利進(jìn)庫(kù)后，就可以通過(guò)左后視鏡觀察左車輪的情況，當(dāng)車身與庫(kù)邊線平行時(shí)，快速回正方向。

4、車輛慢慢后退，進(jìn)庫(kù)后，需要通過(guò)后視鏡觀察車身和庫(kù)線之間的關(guān)系，學(xué)會(huì)確認(rèn)是否直行和距離的判斷。

5、觀察左后視鏡，當(dāng)后視鏡下沿與黃線重合時(shí)，停車。

6、左倒車入庫(kù)看點(diǎn)技巧：在右倒車入庫(kù)完成后，需要出庫(kù)進(jìn)行左倒車入庫(kù)，掛1擋前進(jìn)，觀察左側(cè)后視鏡，當(dāng)后輪剛好和出庫(kù)線平行，此時(shí)是方向盤(pán)向左打死的最佳點(diǎn)。

7、等車輛行駛至和車庫(kù)平行時(shí)，方向回正，直行到前輪壓線停車。

8、掛倒擋，觀察左側(cè)后視鏡，當(dāng)看到邊線和左后視鏡下沿相交時(shí)，此時(shí)是向左打死方向盤(pán)的最佳點(diǎn)，車輛會(huì)向左后方行駛。

9、向左后退時(shí)，先通過(guò)左后視鏡觀察后左車輪的進(jìn)庫(kù)情況，確保能安全進(jìn)庫(kù)后再觀察后右車輪與庫(kù)線之間的距離，然后當(dāng)車身與庫(kù)邊線即將平行時(shí)，馬上回正方向盤(pán)。

10、直退時(shí)，觀察線靠近左后視鏡下沿時(shí)，停車。

11、倒車時(shí)，方向盤(pán)向左打，車尾就會(huì)向左；方向盤(pán)向右打，車尾就會(huì)向右；也就是說(shuō)車輪的運(yùn)動(dòng)方向和你的打方向盤(pán)的方向一致。

12、倒車入左車庫(kù)時(shí)，如果方向盤(pán)打太早了，就會(huì)導(dǎo)致左窄右寬；如果方向盤(pán)打太晚了，就會(huì)導(dǎo)致左寬右窄；反之，倒車入右?guī)鞎r(shí)，方向盤(pán)打早會(huì)導(dǎo)致右寬左窄，打晚會(huì)左窄右寬。

13、倒車入庫(kù)車身修正方法：未進(jìn)入庫(kù)前（后輪還沒(méi)有進(jìn)庫(kù)）以車身和邊線距離為修正標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)車輪靠庫(kù)的右邊線近時(shí)，往左打方向盤(pán)調(diào)整，相反，當(dāng)車輪庫(kù)的左邊線近時(shí)，往右打方向盤(pán)調(diào)整（寧愿早打也不要晚打）。

停車入庫(kù)范文第5篇

關(guān)鍵詞： 車聯(lián)網(wǎng)； 立體車庫(kù)； 智能交通； 射頻識(shí)別

中圖分類號(hào)： TN711?34； TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2014）14?0051?03

Design and implementation of IOV intelligent stereo parking garage

WU Ying?nian1， YANG Guo?jun2

（1. Beijing Information Science and Technology University， Beijing 100192， China； 2. Illinois Institute of Technology， Chicago， USA ）

Abstract： The parking issue makes the road more crowed and jammed. However， there is no sufficient parking lot to meet the demand， and it’s hard for old buildings to develop extra underground spaces for parking. To solve the above problem， IOV （Internet of vehicle） intelligent parking garage is presented. The intelligence stereo parking garage was designed and realized with the help of Internet of Things. Both of the car and parking garage become nodes in IOV， with which the functions of identity authentication， vehicle scheduling and garage management are realized. The contribution of this paper is to realize the automation of stereo parking and rapid leaving of vehicles in the garage. The only thing drivers should do is to drive the car to the gate of the garage. The garage is intelligent， easy to manage， and can save the drivers’ parking time.

Keywords： internet of vehicle； stereo parking garage； intelligence transportation； RFID

0 引 言

在全世界范圍內(nèi)，很多人口眾多的城市都面臨停車難的問(wèn)題，以北京為例，2012年上半年，北京機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)到510萬(wàn)輛，而車位僅有250萬(wàn)個(gè)[1]，由此帶來(lái)的亂停車和交通擁堵問(wèn)題十分嚴(yán)重。因此如何有效利用城市中有限的空間，為更多的機(jī)動(dòng)車提供停車的空間，成為很多城市規(guī)劃者和工程師共同思考的問(wèn)題[2?3]。立體車庫(kù)的出現(xiàn)在很大程度上緩解了這個(gè)問(wèn)題。立體車庫(kù)可以分為自走型立體車庫(kù)和自動(dòng)立體車庫(kù)，自走立體車庫(kù)就是駕駛員駕駛車輛自己將車輛放入車位，現(xiàn)在常見(jiàn)的停車樓、多層地下停車場(chǎng)都屬于自走立體車庫(kù)。而自動(dòng)立體車庫(kù)則不需要駕駛員將車輛駕駛?cè)胛?，只需要將車輛停放在車庫(kù)入口處的托盤(pán)上，將車輛移入車位的工作由車庫(kù)自動(dòng)完成。目前通過(guò)自走型機(jī)械式立體車庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)車輛的高密度停放，但是現(xiàn)在的立體車庫(kù)還是不夠智能，用戶需要將車輛停在立體車庫(kù)的入口進(jìn)行相關(guān)的操作，然后才能離開(kāi)。用戶在取回車輛時(shí)同樣需要前往車庫(kù)才能將車取出，這造成了一定的時(shí)間浪費(fèi)。

由于現(xiàn)在很多車輛都配備有偏航糾正系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)，因此通過(guò)汽車和立體機(jī)械車庫(kù)中已有的技術(shù)進(jìn)行有效的利用，并加入RFID標(biāo)簽，可以實(shí)現(xiàn)車輛的全自動(dòng)出入庫(kù)。即在把乘客送到目的地后車輛自行前往建筑物中的車庫(kù)完成停車，在接到指令后自動(dòng)出庫(kù)，等待乘客，這樣即方便用戶的使用，也簡(jiǎn)化了車庫(kù)的管理。車庫(kù)的管理系統(tǒng)可以作為節(jié)點(diǎn)加入互聯(lián)網(wǎng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)每一個(gè)車庫(kù)和車庫(kù)中的車輛進(jìn)行監(jiān)控。通過(guò)聯(lián)網(wǎng)，繳費(fèi)等工作也可以通過(guò)線上交易自動(dòng)完成，簡(jiǎn)化了停車過(guò)程。車庫(kù)的使用狀態(tài)的數(shù)據(jù)可以用于計(jì)算不同時(shí)間城市的交通狀態(tài)，通過(guò)與其他車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施配合可以幫助城市管理者了解城市的交通環(huán)境，優(yōu)化資源配置。

本文主要研究自動(dòng)化的立體車庫(kù)，因?yàn)樽宰吡Ⅲw車庫(kù)需要為車輛在車庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)保留較大的空間，這造成自走立體車庫(kù)的空間利用效率不及自動(dòng)車庫(kù)，同時(shí)也不方便監(jiān)管，因此自動(dòng)化的立體車庫(kù)具有更加廣泛的應(yīng)用前景。

1 機(jī)械車庫(kù)現(xiàn)狀

1.1 現(xiàn)有的立體車庫(kù)解決方案

立體車庫(kù)可以分為自走型立體車庫(kù)和自動(dòng)立體車庫(kù)，簡(jiǎn)單的說(shuō)自走立體車庫(kù)就是駕駛員駕駛車輛自己將車輛放入車位，現(xiàn)在常見(jiàn)的停車樓、多層地下停車場(chǎng)都屬于自走立體車庫(kù)。而自動(dòng)立體車庫(kù)則不需要駕駛員將車輛駕駛?cè)胛?，只需要將車輛停放在車庫(kù)入口處的托盤(pán)上，將車輛移入車位的工作由車庫(kù)自動(dòng)完成。在本文中將主要討論自動(dòng)化的立體車庫(kù)，因?yàn)樽宰吡Ⅲw車庫(kù)需要為車輛在車庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)保留較大的空間，這造成自走立體車庫(kù)的空間利用效率不及自動(dòng)車庫(kù)，同時(shí)也不方便監(jiān)管，因此自動(dòng)化的立體車庫(kù)具有更加廣泛的應(yīng)用前景。也更符合社會(huì)向信息化、自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)。Auguste Perret工程師建造的名為Garage Rue de Ponthieu的車庫(kù)被認(rèn)為是現(xiàn)代自動(dòng)化立體車庫(kù)的鼻祖[4]。

現(xiàn)在的自動(dòng)化立體車庫(kù)已經(jīng)非常成熟、先進(jìn)，而且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的應(yīng)用，但這些車庫(kù)還可以看到1905年在法國(guó)巴黎建造的Garage Rue de Ponthieu的影子。現(xiàn)在的大型車庫(kù)基本相同只有空間布局略有不同。車位的布局有多種形式，包括直循環(huán)式，多層升降橫移式等大量不同的布局方式[5]，但現(xiàn)在的所有的車庫(kù)中的車輛還是需要水平停放。

1.2 現(xiàn)有車庫(kù)的控制方法

車庫(kù)的自動(dòng)化需要?jiǎng)舆^(guò)大量的電氣設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)車輛進(jìn)行提升，旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作都需要相應(yīng)的電氣、液壓傳動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此對(duì)他們的有效控制是必不可少的，由于PLC易用可靠的特點(diǎn)，在目前進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用階段的機(jī)械自動(dòng)車庫(kù)中，大部分的控制是通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)的[6]。PLC技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車庫(kù)的有效管理，但是對(duì)于當(dāng)今智能化信息化的要求來(lái)說(shuō)，目前的自動(dòng)車庫(kù)還是需要進(jìn)一步的改進(jìn)。因?yàn)檐噹?kù)與車輛并不能與車輛直接對(duì)話，因此車輛與車庫(kù)就不能直接的交換如身份狀態(tài)等信息。

1.3 現(xiàn)有車輛技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，汽車制造廠商一直在不斷的將各種傳感器加入汽車中，從用來(lái)保證引擎供氧的氧氣傳感器，到輔助駕駛員的倒車?yán)走_(dá)，再到現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、定速巡航的光學(xué)、超聲波、激光傳感器，車輛能夠感受到愈來(lái)愈多的外界的信息。現(xiàn)在車輛已經(jīng)完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的停入普通車位，但是車輛仍然不能與其他的設(shè)備進(jìn)行有效的交流。車輛進(jìn)入車位完全是通過(guò)車輛自身的傳感器實(shí)現(xiàn)的，車位、車庫(kù)并不能獲得車輛的信息，因此如果車輛需要進(jìn)入自動(dòng)化的立體車庫(kù)中，仍然需要人的操作才能完成車輛的入庫(kù)出庫(kù)。而將物聯(lián)網(wǎng)RFID與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信加入車輛與車庫(kù)中，可實(shí)現(xiàn)車輛和車庫(kù)的信息交互，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出入庫(kù)。

2 車聯(lián)網(wǎng)在立體車庫(kù)中的應(yīng)用

在目前商用的自動(dòng)化機(jī)械車庫(kù)中，駕駛員需要將車輛停放在一個(gè)入口中，走出車庫(kù)入口，在計(jì)算機(jī)上獲取車輛的停車憑證（如停車卡等），車庫(kù)將車輛保存。當(dāng)駕駛員需要取出車輛時(shí)，首先需要來(lái)到車庫(kù)門(mén)口處刷卡，車庫(kù)收回停車憑證，確認(rèn)取車駕駛員車輛的存放的位置，然后機(jī)械裝置將車輛送達(dá)車庫(kù)的出口處，駕駛員進(jìn)入車輛，開(kāi)出車輛。實(shí)際即使在自動(dòng)化的車庫(kù)中還是需要人的參與，但是如果加入物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)概念就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的操作。

2.1 車聯(lián)網(wǎng)概念

物聯(lián)網(wǎng)就是為所有的物品建立電子標(biāo)簽，并且將所有的傳感器接入互聯(lián)網(wǎng)，然后通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)這些信息進(jìn)行傳輸、利用，物聯(lián)網(wǎng)完成了物與物、物與人之間的信息交流與共享。物聯(lián)網(wǎng)的好處就是使信息的覆蓋范圍大大提高。當(dāng)車輛、交通系統(tǒng)引入物聯(lián)網(wǎng)概念，實(shí)現(xiàn)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳遞、獲取車輛交通系統(tǒng)的狀態(tài)后，便形成了車聯(lián)網(wǎng)。具體地說(shuō)車聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)裝載在車輛上的電子設(shè)備通過(guò)無(wú)線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)所有車輛的靜、動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行提取和有效利用[7?9]。隨著智能交通概念的產(chǎn)生，車聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)也開(kāi)始普及，谷歌地圖通過(guò)對(duì)過(guò)去的車流信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)已經(jīng)可以預(yù)測(cè)、現(xiàn)實(shí)城市主要干道的車輛信息。谷歌還通過(guò)對(duì)普通家用汽車進(jìn)行改裝，加裝如紅外雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周圍信息的感受和自動(dòng)駕駛，因此車聯(lián)網(wǎng)會(huì)在今后有更廣泛的應(yīng)用。

2.2 車聯(lián)網(wǎng)車庫(kù)

車聯(lián)網(wǎng)的功能豐富，如果將車聯(lián)網(wǎng)的中有關(guān)身份識(shí)別、遙控、信息交換的功能應(yīng)用到智能車庫(kù)中，車庫(kù)與車輛就能實(shí)現(xiàn)相互的配合，最終實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的自動(dòng)化管理、車輛的自動(dòng)入庫(kù)。現(xiàn)有的機(jī)械式立體車庫(kù)需要人的操作完成入庫(kù)工作，首先需要駕駛員將車輛開(kāi)入車庫(kù)的入口，然后再操作計(jì)算機(jī)讓車輛入庫(kù)，身份的認(rèn)證需要通過(guò)如停車卡這類臨時(shí)的憑證來(lái)完成。在出庫(kù)過(guò)程中，駕駛員需要持憑證前往停車庫(kù)的出庫(kù)處，等待車輛出庫(kù)，然后進(jìn)入車輛將車輛開(kāi)出。然而在引入車聯(lián)網(wǎng)概念后，配合車輛的自動(dòng)泊車和車聯(lián)網(wǎng)的通信能力，車輛可以通過(guò)與車輛的直接通信實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)的入庫(kù)。

整個(gè)入庫(kù)過(guò)程如圖1所示。當(dāng)車輛到達(dá)入口處后駕駛員就可以離開(kāi)車輛，車輛在自動(dòng)泊車系統(tǒng)的輔助下自動(dòng)駛?cè)肴肟谔帲z測(cè)是否停放到位。在車輛檢測(cè)到停放就位后，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)送完成信號(hào)，車庫(kù)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)將車輛移動(dòng)至之前分配的位置。

圖1 入庫(kù)流程

在出庫(kù)時(shí)與入庫(kù)過(guò)程相似，同樣需要車庫(kù)與車輛通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)的通信完成。出庫(kù)過(guò)程如圖2所示。

圖2 車輛的出庫(kù)流程

同時(shí)車輛在進(jìn)入車庫(kù)后計(jì)費(fèi)等工作都可以自動(dòng)的進(jìn)行，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)完成，如車輛在進(jìn)入車庫(kù)后，車庫(kù)識(shí)別車輛身份后開(kāi)始計(jì)時(shí)，在車輛離開(kāi)時(shí)，車庫(kù)對(duì)車輛收費(fèi)，車輛通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行付費(fèi)然后出庫(kù)，這樣就不需要駕駛員親自繳費(fèi)。

2.3 與其他傳感器與物聯(lián)網(wǎng)的通信

為了全面的監(jiān)控車庫(kù)狀態(tài)，需要大量的傳感器來(lái)獲取車庫(kù)、車輛的信息，如車輛的位置傳感器、捕捉機(jī)械結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)的傳感器等。為了保證車庫(kù)的運(yùn)行安全，還需要安裝相應(yīng)的安防系統(tǒng)，如防火系統(tǒng)，在防火系統(tǒng)中需要溫度、煙霧、紅外傳感器。這些傳感器也需要將檢測(cè)到的信息與控制計(jì)算機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)中遠(yuǎn)端的控制中心進(jìn)行交換，因此這些傳感器也應(yīng)加入物聯(lián)網(wǎng)中。這樣才能實(shí)現(xiàn)全面遠(yuǎn)程監(jiān)控。

3 實(shí)物模型試驗(yàn)

為了驗(yàn)證車聯(lián)網(wǎng)智能立體車庫(kù)的可行性，進(jìn)行了實(shí)物模型試驗(yàn)，用車模代替真實(shí)車輛，制作了車輛的模型，并安裝了相關(guān)無(wú)線通信、超聲波測(cè)距等模塊，然后設(shè)計(jì)制作了車庫(kù)的模型、控制算法，編寫(xiě)了軟件，進(jìn)行了通信、車庫(kù)、入庫(kù)的試驗(yàn)。實(shí)物演示圖如圖3所示。

圖3 車聯(lián)網(wǎng)中的車輛、服務(wù)器與車庫(kù)模型實(shí)物演示圖

車聯(lián)網(wǎng)模型中包括三種節(jié)點(diǎn)，車聯(lián)網(wǎng)中的車輛，車聯(lián)網(wǎng)中的車庫(kù)，車聯(lián)網(wǎng)中的服務(wù)器。

而車聯(lián)網(wǎng)中的通信包含三方面的信息，發(fā)送信息的節(jié)點(diǎn)身份、接受信息的節(jié)點(diǎn)身份、發(fā)送的信息內(nèi)容，即發(fā)送信息的目的（傳遞指令狀態(tài)等）。由于在模型中使用的車聯(lián)網(wǎng)通信模塊是一種基于2.4 GHz的無(wú)線模塊，若想實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信，必須在發(fā)送的信息中包括目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的身份信息，并進(jìn)行必要的差錯(cuò)校驗(yàn)，這樣才能避免干擾，例如車庫(kù)需要讓某一輛車啟動(dòng)離開(kāi)，那么必須在接受節(jié)點(diǎn)中寫(xiě)入需要啟動(dòng)的車輛的身份信息，這樣才能保證僅啟動(dòng)需要出庫(kù)的車輛。車聯(lián)網(wǎng)中詳細(xì)的通信協(xié)議和命令如表1和表2所示。

表1 通信信息的協(xié)議

表2 通信命令定義

最終車庫(kù)通過(guò)設(shè)計(jì)的車聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)的協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)入庫(kù)出庫(kù)，車庫(kù)能通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控車輛的狀態(tài)，也能通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)車庫(kù)的狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)控。所設(shè)計(jì)的作品獲全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽創(chuàng)意組全國(guó)總決賽優(yōu)秀獎(jiǎng)，北京市首屆機(jī)器人競(jìng)賽創(chuàng)意組二等獎(jiǎng)，并被推薦參加北京市大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”課外科技作品競(jìng)賽。

4 結(jié) 論

本文對(duì)車聯(lián)網(wǎng)智能立體車庫(kù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和試驗(yàn)研究，然而目前的試驗(yàn)只是在較為理想情況下進(jìn)行的，系統(tǒng)的容錯(cuò)能力仍然十分有限，并且沒(méi)有設(shè)計(jì)安裝模擬的火警安保系統(tǒng)，因此只能用來(lái)驗(yàn)證車聯(lián)網(wǎng)對(duì)車庫(kù)管理的可行性。隨著物聯(lián)網(wǎng)國(guó)家工程的實(shí)施，智慧城市建設(shè)的不斷深入，車聯(lián)網(wǎng)將進(jìn)入下一代新能源與智能汽車中[10]。目前北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用，已經(jīng)計(jì)劃列入汽車標(biāo)配中，未來(lái)汽車自主導(dǎo)航定位與無(wú)人駕駛將逐漸實(shí)現(xiàn)。隨著車聯(lián)網(wǎng)的往縱深方向發(fā)展，車庫(kù)與汽車將實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙的“溝通和交流”，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人干預(yù)的停車入庫(kù)和出庫(kù)將走進(jìn)現(xiàn)實(shí)商業(yè)應(yīng)用。

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