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控制技術(shù)管理論文范文第1篇

正文

現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)正步入以世界統(tǒng)一市場(chǎng)為標(biāo)志的世界經(jīng)濟(jì)一體化軌道，企業(yè)的成敗，取決于信息獲取、識(shí)別、處理、轉(zhuǎn)換、傳遞的準(zhǔn)確性、效率與速度。因此，信息在企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理中的重要作用也將愈來愈顯著。隨著我國(guó)改革開放，確立市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制，和加入WTO，企業(yè)要能在國(guó)際國(guó)內(nèi)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中求得生存與此同時(shí)發(fā)展，一個(gè)重要的條件就是——必須要有一個(gè)健全的高效的信息系統(tǒng)，以滿足企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理決策所需的各種內(nèi)外信息。因此，作為提供信息的企業(yè)統(tǒng)計(jì)必將在其中扮演重要角色，發(fā)揮重要作用。特別是對(duì)我們***系統(tǒng)來說，隨著“大企業(yè)、大市場(chǎng)、大品牌”的形成，以行政區(qū)劃為單一的卷煙市場(chǎng)割據(jù)將很快被打破，搬掉門檻推倒墻是大勢(shì)所趨。再下一步就有可能是***專賣法的取消，所有這些都告訴我們，***行業(yè)也將馬上面臨著國(guó)際國(guó)內(nèi)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。想在這種激烈的競(jìng)爭(zhēng)中生存發(fā)展，必須要有一支能夠?yàn)槠髽I(yè)的決策和管理者提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的素質(zhì)過硬的統(tǒng)計(jì)隊(duì)伍。

近年來，我國(guó)統(tǒng)計(jì)工作取得了比較顯著的成績(jī)。從總體上來看，我國(guó)現(xiàn)有的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，基本上還是能夠反映客觀實(shí)際的。但是，隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，利益主體多元化，再加上體制轉(zhuǎn)化過程中經(jīng)濟(jì)秩序混亂，人為干擾增多，因而搞準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的難度也就日益增大，統(tǒng)計(jì)失實(shí)的潛在危險(xiǎn)性也就日漸嚴(yán)重，并將逐步暴露。對(duì)此，我們必須要有清醒的認(rèn)識(shí)，要始終不渝地把提高統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，擺到統(tǒng)計(jì)工作的首要位置，并采取綜合治理措施，切實(shí)抓緊抓好。下面就統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題談?wù)勛约阂恍┐譁\的看法。

一、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的意義

企業(yè)統(tǒng)計(jì)的目的是為企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策管理提供統(tǒng)計(jì)信息。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策極具風(fēng)險(xiǎn)性，風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生于不確定性并由不確定性程度決定風(fēng)險(xiǎn)的大小，而不確定性又與信息的準(zhǔn)確和及時(shí)程度直接相關(guān)，信息愈準(zhǔn)確及時(shí)，不確定性愈低，反之，亦然。所以，準(zhǔn)確性和及時(shí)性是對(duì)統(tǒng)計(jì)資料的兩項(xiàng)基本要求。其中，準(zhǔn)確性的要求是第一位的，是統(tǒng)計(jì)工作的生命。它確定著統(tǒng)計(jì)資料是否有效和價(jià)值的高低，是衡量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的根本標(biāo)志。準(zhǔn)確可靠的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，便于決策和管理者正確地把握形勢(shì)，客觀地剖析問題，從而作出科學(xué)的決策。反之，有水分的、失實(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，相互矛盾的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，給決策者以錯(cuò)誤的信號(hào)，將會(huì)誤導(dǎo)決策和調(diào)控，對(duì)企業(yè)的發(fā)展將會(huì)造成重大損失。因此，統(tǒng)計(jì)工作者必須以對(duì)本職工作高度負(fù)責(zé)的精神，以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為對(duì)象，以消除統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的差錯(cuò)為目標(biāo)，千方百計(jì)搞準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，達(dá)到強(qiáng)化統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的目的。

二、常見的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題及分析

（一）、數(shù)據(jù)虛假

這是最常見的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，也是危害最為嚴(yán)重的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題。這類統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)完全是虛構(gòu)的杜撰的，毫無(wú)事實(shí)根據(jù)。造成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)虛假的因素多種多樣，比如，有意虛報(bào)，瞞報(bào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)資料，指標(biāo)制定不嚴(yán)密，統(tǒng)計(jì)制度不完善，不配套等。

（二）、拼湊的數(shù)據(jù)

這種數(shù)據(jù)是把不同地點(diǎn)，不同條件，不同性質(zhì)的數(shù)據(jù)在收集、加工、傳遞過程中，人為地拼湊成同一時(shí)間、地點(diǎn)、條件和性質(zhì)下的同一數(shù)據(jù)。這種東拼西湊的數(shù)據(jù)，雖然分別有事實(shí)根據(jù)，但是從整體上看數(shù)據(jù)是不符合事實(shí)的，其性質(zhì)與數(shù)據(jù)虛構(gòu)相同。

（三）、指標(biāo)數(shù)值背離指標(biāo)原意

這是由于對(duì)指標(biāo)的理解不準(zhǔn)確，或者是因?yàn)橹笜?biāo)含義模糊，指標(biāo)計(jì)算的隨意性大等原因造成的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，表現(xiàn)為收集整理的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不是所要求的統(tǒng)計(jì)內(nèi)容，數(shù)據(jù)與指標(biāo)原意出現(xiàn)走樣，面目全非。

（四）、數(shù)據(jù)的邏輯性錯(cuò)誤

這是指統(tǒng)計(jì)資料的排列不合邏輯，各個(gè)數(shù)據(jù)、項(xiàng)目之間相互矛盾。例如，企業(yè)卷煙庫(kù)存商品中主要的組成部分是省產(chǎn)煙、省外煙、國(guó)外煙，如果企業(yè)報(bào)送的統(tǒng)計(jì)資料中，卷煙庫(kù)存商品總金額顯著下降，而省產(chǎn)煙庫(kù)存金額大幅度上升，省外煙和國(guó)外煙庫(kù)存金額只是持平或只有小幅度的下降，這就存在矛盾，表明數(shù)據(jù)有邏輯性錯(cuò)誤。

（五）、數(shù)據(jù)的非同一性

它是指同一個(gè)指標(biāo)在不同時(shí)期的統(tǒng)計(jì)范圍、口徑、內(nèi)容、方法、單位和價(jià)格上有差別而造成的數(shù)據(jù)的不可比性。例如，2003年的統(tǒng)計(jì)資料中不含稅價(jià)在30元以上的卷煙為一類卷煙，而在2004年的統(tǒng)計(jì)資料中，不含稅價(jià)50元以上的卷煙為一類卷煙，如果在此基礎(chǔ)上來比較兩年的一類卷煙的銷售量，而得出一類卷煙銷售量大幅度下降的結(jié)論顯然是不合理的。

（六）、數(shù)據(jù)不完整

這里指調(diào)查單位出現(xiàn)遺漏，所列項(xiàng)目的資料沒有搜集齊全，不符合統(tǒng)計(jì)資料完整性的要求。數(shù)據(jù)不完整，就不可能反映研究對(duì)象的全貌和正確認(rèn)識(shí)現(xiàn)象總體特征，最終也就難以對(duì)現(xiàn)象變化的規(guī)律性做出明確的判斷，甚至?xí)贸鲥e(cuò)誤的結(jié)論。

（七）、統(tǒng)計(jì)手段和統(tǒng)計(jì)分析落后

目前許多企業(yè)統(tǒng)計(jì)工作仍處于手工狀態(tài)，很原始！即使采用計(jì)算機(jī)也僅僅是減少工作量去做一些匯總、指標(biāo)計(jì)算，并沒真正引用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。所做的統(tǒng)計(jì)分析也局限于事后分析，即對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行單純的講解說明；不能利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)行信息共享等方式進(jìn)行事前分析和預(yù)測(cè)。換句話說，“統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)”這一職能根本沒有發(fā)揮作用，缺乏對(duì)信息的收集、綜合和系統(tǒng)化。

此外，常見的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)問題還有計(jì)算錯(cuò)誤、筆誤等。

可見，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題既可能是來自于設(shè)計(jì)階段，也可能是來自于統(tǒng)計(jì)資料的整理階段。

三、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法

（一）、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的原則應(yīng)當(dāng)是全過程的、全員參加的、以預(yù)防為主的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制。

首先，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制要貫穿于統(tǒng)計(jì)工作的全過程。每進(jìn)行一步，都要對(duì)已完成的工作進(jìn)行檢查、對(duì)已發(fā)生的差錯(cuò)及時(shí)進(jìn)行糾正，做到層層把關(guān)，防止差錯(cuò)流入下一個(gè)工作環(huán)節(jié)，以保證統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量。其次，參加統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和控制的人員應(yīng)當(dāng)是全面的。全體統(tǒng)計(jì)工作者都要樹立數(shù)據(jù)質(zhì)量意識(shí)，各個(gè)主要的工作環(huán)節(jié)都要落實(shí)專人負(fù)責(zé)。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞，是許多工作和許多統(tǒng)計(jì)工作環(huán)節(jié)質(zhì)量的綜合反映，牽涉到統(tǒng)計(jì)工作的所有部門和人員，因此，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量需要依靠所有統(tǒng)計(jì)工作者的共同努力，決不是單純靠某一個(gè)部門或少數(shù)人所能搞得好、抓得了的。只有人人關(guān)心數(shù)據(jù)質(zhì)量，大家都對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量高度負(fù)責(zé)，產(chǎn)生優(yōu)質(zhì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)才有堅(jiān)實(shí)的群眾基礎(chǔ)。因而，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制要求把差錯(cuò)消滅在它的形成過程中，做到防檢結(jié)合，以防為主。這就要求有關(guān)人員在質(zhì)量控制中具有超前意識(shí)，拋棄那種出現(xiàn)了統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)問題才想辦法解決問題的被動(dòng)的局面。

實(shí)行全員性的質(zhì)量控制，就要把統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量目標(biāo)及其關(guān)鍵交給廣大統(tǒng)計(jì)工作者，落實(shí)到每個(gè)工作崗位，使每個(gè)崗位都有明確的工作質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，做到合理分工、職責(zé)明確，職責(zé)越明確，數(shù)據(jù)質(zhì)量控制就越有保證。

（二）、統(tǒng)計(jì)設(shè)計(jì)階段的質(zhì)量控制

統(tǒng)計(jì)設(shè)計(jì)是統(tǒng)計(jì)工作的首要環(huán)節(jié)，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞，首先決定于這個(gè)過程，它是提高統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的前提。如果設(shè)計(jì)過程的工作質(zhì)量不好，就會(huì)給統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量留下許多后遺癥。設(shè)計(jì)過程的質(zhì)量控制需要抓好以下幾項(xiàng)工作：

1、正確規(guī)定統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是指根據(jù)不同的統(tǒng)計(jì)目的對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)精度所提出的要求。滿足統(tǒng)計(jì)目的精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)就是準(zhǔn)確的，高質(zhì)量的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。首先要作充分的調(diào)查，系統(tǒng)地收集市場(chǎng)和用戶對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的反映和實(shí)際使用效果的情況；其次要分析研究過去統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的主要質(zhì)量問題，找準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制的主攻方向；最后要進(jìn)行反復(fù)論證，考慮到統(tǒng)計(jì)工作中實(shí)際能夠達(dá)到的水平。

2、合理設(shè)計(jì)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)體系及其計(jì)算方法。

統(tǒng)計(jì)指標(biāo)設(shè)計(jì)得是否合理，也是影響統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素之一。采用統(tǒng)計(jì)報(bào)表搜集資料，首先要實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化管理，制定的指標(biāo)要符合統(tǒng)計(jì)制度的規(guī)定，范圍要全，分組要準(zhǔn)，指標(biāo)涵義的解釋和計(jì)算方法要精確；其次要對(duì)統(tǒng)計(jì)報(bào)表的設(shè)計(jì)、頒發(fā)、填制、匯總的全過程實(shí)行全面質(zhì)量管理。

（三）、資料整理鑒別階段的質(zhì)量控制

統(tǒng)計(jì)資料整理鑒別階段出現(xiàn)的差錯(cuò)是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)質(zhì)量問題的重要方面。如果資料不準(zhǔn)確，就會(huì)影響結(jié)論的正確。因此，要特別注意審查資料的可靠性和適用性，要弄清楚統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的口徑范圍、計(jì)算方法和時(shí)期時(shí)點(diǎn)。對(duì)于口徑不一致或不完整的資料，需要進(jìn)行調(diào)整、補(bǔ)充；對(duì)于相互比較的資料，必須要注意有無(wú)可比性；一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有嚴(yán)重的質(zhì)量問題，應(yīng)進(jìn)行核實(shí)，避免有質(zhì)量問題的資料進(jìn)入?yún)R總處理階段?？傊?，對(duì)搜集到的資料，經(jīng)過鑒別推敲、核實(shí)審定、使之準(zhǔn)確無(wú)誤，才能使統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量得到保證。

（四）、人為錯(cuò)誤的質(zhì)量控制

1、盡可能采用計(jì)算機(jī)處理統(tǒng)計(jì)資料，同時(shí)提高統(tǒng)計(jì)分析水平。

計(jì)算機(jī)作為當(dāng)今社會(huì)不可缺少的高科技產(chǎn)物已滲透到我們生活、工作中的各個(gè)環(huán)節(jié)。運(yùn)用計(jì)算機(jī)整理、匯總統(tǒng)計(jì)資料，速度快、效果好，其優(yōu)越性是手工整理無(wú)可比擬的。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分著名企業(yè)基本上實(shí)行網(wǎng)絡(luò)化、全球化，利用網(wǎng)絡(luò)資源了解世界先進(jìn)行業(yè)信息，采用科學(xué)先進(jìn)的統(tǒng)計(jì)分析方法和手段，進(jìn)行橫向、縱向?qū)Ρ?，找差距挖潛力，努力趕超世界先進(jìn)企業(yè)。要能夠?qū)懗鲇幸欢ㄉ疃鹊慕y(tǒng)計(jì)分析預(yù)測(cè)報(bào)告，系統(tǒng)、全面、科學(xué)地去挖掘利用網(wǎng)絡(luò)資源和從市場(chǎng)取得的第一手資料，完善整個(gè)分析、預(yù)測(cè)手段方法和過程。但是，也應(yīng)重視計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的質(zhì)量問題，提高計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵在于提高錄入數(shù)據(jù)的可靠性。

2、統(tǒng)計(jì)工作者本身應(yīng)提高自身素質(zhì)。

統(tǒng)計(jì)人員沒有深厚的專業(yè)知識(shí)和豐富的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，沒有跟上時(shí)代及時(shí)進(jìn)行知識(shí)更新，不善于統(tǒng)計(jì)調(diào)查獲取第一手資料，寫不出有一定深度關(guān)于本企業(yè)某一方面對(duì)決策層有參考價(jià)值的統(tǒng)計(jì)分析報(bào)告。因此，對(duì)統(tǒng)計(jì)人員應(yīng)該加強(qiáng)培訓(xùn)工作，企業(yè)內(nèi)部應(yīng)建立配套的培訓(xùn)機(jī)制，對(duì)每一層次統(tǒng)計(jì)崗位實(shí)施針對(duì)性的培訓(xùn)，必要時(shí)到企業(yè)外請(qǐng)有關(guān)專家學(xué)者授課，或到相關(guān)先進(jìn)單位進(jìn)行考察學(xué)習(xí)，做到取長(zhǎng)補(bǔ)短。統(tǒng)計(jì)工作者本身也應(yīng)該努力學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)知識(shí)，鉆研業(yè)務(wù)，不斷提高統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)素質(zhì)和水平，杜絕因業(yè)務(wù)不熟悉而造成的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題。

3、加強(qiáng)對(duì)統(tǒng)計(jì)人員的職業(yè)道德培訓(xùn)。

目前，上級(jí)部門下達(dá)計(jì)劃和各類政績(jī)考核對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)干擾不可低估。有些地方，以是否完成計(jì)劃和各類數(shù)據(jù)的高低作為考核地方政績(jī)的依據(jù)，導(dǎo)致很多下級(jí)部門所報(bào)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)高于計(jì)劃數(shù)或持平，這并不是計(jì)劃部門的計(jì)劃多么精確合理，而是說明某些統(tǒng)計(jì)對(duì)象或統(tǒng)計(jì)部門受某種利益的驅(qū)動(dòng)而使統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量得不到保障。當(dāng)然，數(shù)據(jù)不真實(shí)、不準(zhǔn)確的原因是多方面的，其中統(tǒng)計(jì)人員的思想道德對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的影響是很大的。這就要求我們加強(qiáng)對(duì)統(tǒng)計(jì)人員的思想品德和職業(yè)道德教育，要求每一個(gè)統(tǒng)計(jì)工作者必須堅(jiān)持實(shí)事求是的工作作風(fēng)，認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，如實(shí)地反映情況。

4、加大統(tǒng)計(jì)執(zhí)法力度，保證源頭數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

控制技術(shù)管理論文范文第2篇

一、虛擬儀器與運(yùn)動(dòng)控制

1.虛擬儀器與圖形化編程語(yǔ)言-LabVIEW

虛擬儀器(即VirtualInstrument，簡(jiǎn)稱NI)是一種基于計(jì)算機(jī)的儀器，就是在通用計(jì)算機(jī)上加上軟件和(或)硬件，使得使用者在操作這臺(tái)計(jì)算機(jī)時(shí)，就象是在操作一臺(tái)他自己設(shè)計(jì)的專用的傳統(tǒng)電子儀器。在虛擬儀器系統(tǒng)中，硬件僅僅是為了解決信號(hào)的輸入輸出，軟件才是整個(gè)儀器系統(tǒng)的關(guān)鍵，任何一個(gè)使用者都可以通過修改軟件的方法，很方便地改變、增減儀器系統(tǒng)的功能與規(guī)模，所以有“軟件就是儀器”之說。虛擬儀器技術(shù)的出現(xiàn)，徹底打破了傳統(tǒng)儀器由廠家定義，用戶無(wú)法改變的模式，虛擬儀器技術(shù)給用戶一個(gè)充分發(fā)揮自己的才能、想象力的空間。用戶(而不是廠家)可以隨心所欲地根據(jù)自己的需求，設(shè)計(jì)自己的儀器系統(tǒng)，滿足多種多樣的應(yīng)用需求。

虛擬儀器系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與儀器系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它利用PC計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的圖形編程環(huán)境和在線幫助功能，結(jié)合相應(yīng)的硬件，快速建立人機(jī)交互界面的虛擬儀器面板，完成對(duì)儀器或設(shè)備的控制、數(shù)據(jù)分析與顯示，提高儀器的功能和使用效率，大幅度降低儀器的價(jià)格，使用戶可以根據(jù)自己的需要定義儀器的功能，方便地對(duì)其進(jìn)行維護(hù)、擴(kuò)展、升級(jí)等。

LabVIEW是美國(guó)NI公司利用虛擬儀器(virtualinstnlments)技術(shù)開發(fā)的32位，主要面向計(jì)算機(jī)測(cè)控領(lǐng)域的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)。LabVIEW同時(shí)也是一一種功能強(qiáng)大的圖形編程語(yǔ)言，但它與傳統(tǒng)的文本編程語(yǔ)言(如c語(yǔ)言)不同，采用了一種基于流程圖的圖形化編程形式，因此也被稱為G語(yǔ)言(graphicallanguage)。這種圖形化的編程形式，方便了非軟件專業(yè)的工程師快速編制程序。LabVIEW也不同于傳統(tǒng)文本式的編程語(yǔ)言的順序執(zhí)行方式，而是采用了數(shù)據(jù)流的執(zhí)行方式，這種方式要求程序僅在各節(jié)點(diǎn)已獲得它的全部數(shù)據(jù)后才執(zhí)行。

多任務(wù)并行處理一般是通過多線程技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，不同的任務(wù)實(shí)際上通過各自的線程輪流占用CPU時(shí)間片來達(dá)到“同時(shí)”處理的目的。LabVIEW也采用了多線程技術(shù)，而且與傳統(tǒng)文本式的編程語(yǔ)言相比，有兩大優(yōu)點(diǎn)：LabVIEW把線程完全抽象出來，編程者不需對(duì)線程進(jìn)行創(chuàng)建、撤銷及同步等操作；LabVIEW使用圖形化的數(shù)據(jù)流的執(zhí)行方式，因此在調(diào)試程序時(shí)，可以非常直觀地看到代碼的并行運(yùn)行狀態(tài)，這使編程者很容易理解多任務(wù)的概念。

LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言有效地利用了當(dāng)今圖形用戶接口的點(diǎn)擊特性。編寫程序只包含以下的一些簡(jiǎn)單步驟：

用鼠標(biāo)選擇儀器函數(shù)作為對(duì)象；

描述測(cè)試步驟和對(duì)象之間的關(guān)系；

建立初始條件。

2.運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋?/p>

為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求；

在各種工業(yè)設(shè)備、國(guó)防裝備(如跟蹤定位系統(tǒng)等)、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)；

PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作(例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等)；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等)。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫(kù)供用戶在相應(yīng)系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)由于具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，成了控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件之一。步進(jìn)電機(jī)的控制方法包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。

二、基于虛擬儀器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)與原理

一般運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由五部分構(gòu)成：被移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備、運(yùn)動(dòng)I/O的馬達(dá)(伺服或步進(jìn))、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、智能運(yùn)動(dòng)控制器、以及編程/操作接口軟件。

本系統(tǒng)的目標(biāo)是利用筆者實(shí)驗(yàn)室已有美國(guó)國(guó)家儀器公司(NI)的NIPCI7354伺服/步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制卡及其配套軟件、NI7604伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及其配套軟件、兩相步進(jìn)電機(jī)、LabVIEW軟件、多軸精密電移臺(tái)(負(fù)載)、PC機(jī)等構(gòu)建一套步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，分別實(shí)現(xiàn)單軸、兩軸、三軸和四軸的運(yùn)動(dòng)控制，要求系統(tǒng)具有數(shù)控系統(tǒng)的基本功能，能實(shí)現(xiàn)不同坐標(biāo)系下的直線、圓弧插補(bǔ)、速度控制、電子傳動(dòng)等功能，以供實(shí)驗(yàn)教學(xué)應(yīng)用。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1示。

圖1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖

1.NIPCI7354運(yùn)動(dòng)控制卡

NIPCI7354控制卡可同時(shí)控制包括交流和步進(jìn)電機(jī)的4軸運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)諸如點(diǎn)到點(diǎn)位置控制、速度控制、三維直線、圓弧、螺旋型和球形運(yùn)動(dòng)、電子傳動(dòng)、混合運(yùn)動(dòng)、回程和限位控制、Trigger輸入和Breakpoint輸出等功能。NIPCI7354的嵌入式固件是基于RT0S(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))內(nèi)核的，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，通過簡(jiǎn)單易用的運(yùn)動(dòng)控制器、軟件、以及外設(shè)提供集成方案的功能與能力，為一般伺服與步進(jìn)應(yīng)用提供精確、高性能的運(yùn)動(dòng)功能。該運(yùn)動(dòng)控制器可以使用支持Windows2000/NT/Me/xp操作系統(tǒng)的LabVIEW、MeasurementStudio(LabWindows/CVI、VisualBasic)以及C/C++進(jìn)行編程。

NIPCI7354運(yùn)動(dòng)控制卡是高性能PCI步進(jìn)/伺服控制器，可用于所有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制器采用先進(jìn)的技術(shù)，在嵌入式實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)或者以主機(jī)為中心的編程環(huán)境中提供混合運(yùn)動(dòng)軌跡控制和完全協(xié)同的圓形、線性、點(diǎn)到點(diǎn)、齒輪和空間矢量控制。其豐富的功能可以滿足最為嚴(yán)格的要求。

NIPCI7354運(yùn)動(dòng)控制卡的主要特點(diǎn)：通過PCI總線與主機(jī)(上位機(jī))通信；68芯VHDCI輸出電纜；普通數(shù)字輸出電壓：0-32V；高電平3.5--30V，低電平0—2V；最大脈沖速率：100KHZ；運(yùn)行電流：3-14mA；觸發(fā)輸出最大脈沖速率：1MHz；

2.運(yùn)動(dòng)控制軟件

利用NILabVIEW圖形化編程語(yǔ)言以及各種應(yīng)用軟件可以開發(fā)功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制程序，運(yùn)動(dòng)控制器配備NI-Motion驅(qū)動(dòng)軟件提供的LabVIEWVI、固件更新程序、DLL程序，可以利用其它開發(fā)工具(比如MeasurementStudio，LabWindowsCVI)或其它編程語(yǔ)言開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。NI運(yùn)動(dòng)助手(MotionAssistant)是一個(gè)采用LabVIEW代碼生成方法的附加工具，運(yùn)用該工具您只需進(jìn)行極少編程甚至無(wú)需編程即可開發(fā)LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

3.NI7604驅(qū)動(dòng)器

NI7604驅(qū)動(dòng)器將NI7354提供的四軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)放大，以驅(qū)動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)精密電移臺(tái)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)器將運(yùn)動(dòng)控制器與特定應(yīng)用馬達(dá)、編碼器、限位器、用戶I/O連接在一起。一根控制電纜連接運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)器，為全部的命令集與反饋信號(hào)提供一個(gè)通道。

NI7604的主要特點(diǎn)：輸入電壓：115V/23V，2/1A，60/50Hz；步進(jìn)放大器：IM481H；每相電流：0.2—1.4A；電源連續(xù)輸出容量：80W；輸入電纜：68芯VHDCI型；輸出電壓：24VDC；+5V輸出：1A。

4.運(yùn)動(dòng)控制外設(shè)

兩相步進(jìn)電機(jī)4臺(tái)，四軸精密電移臺(tái)一套，電移臺(tái)是滾珠絲杠/螺母驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)原理圖如圖2示。

三、系統(tǒng)工作原理

通過上位機(jī)(PC機(jī))的數(shù)據(jù)終端設(shè)備設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的目標(biāo)位置、加速度、速度和減速度(即發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制任務(wù))，NIPCI7354運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)設(shè)置信息控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間(輸出脈沖個(gè)數(shù))和方向，即控制卡完成實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，NI7604驅(qū)動(dòng)器放大脈沖信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在電機(jī)運(yùn)行過程中，控制脈沖的頻率f應(yīng)隨時(shí)變化以滿足電機(jī)低速起停及高速運(yùn)行的需要。脈沖頻率由發(fā)送數(shù)據(jù)的波特率(B)決定，每發(fā)出一個(gè)脈沖需用兩個(gè)二進(jìn)制位1和0來構(gòu)成其高、低電平，所以f＝B/2，通過調(diào)整發(fā)送數(shù)據(jù)的波特率可改變所發(fā)出的控制脈沖的頻率。按常規(guī)波特率系列發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)所產(chǎn)生的控制脈沖頻率變化較大，不能滿足電機(jī)正常起停及調(diào)速的要求，為此計(jì)算機(jī)需按非標(biāo)準(zhǔn)的波特率發(fā)送數(shù)據(jù)以產(chǎn)生任意頻率的控制脈沖。一般在電機(jī)起動(dòng)及停止階段每發(fā)送一個(gè)字節(jié)調(diào)整一次波特率，以使電機(jī)起停得盡量平滑。

四、軟件研究與實(shí)現(xiàn)

在系統(tǒng)硬件環(huán)節(jié)構(gòu)建完成后，先后逐步完成了單軸直線運(yùn)動(dòng)控制、兩軸平面運(yùn)動(dòng)控制、三軸空間運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件研究與開發(fā)。

控制軟件利用LabVIEW7這種虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)，每個(gè)程序分為前面板和框圖程序兩部分。前面板用于設(shè)置控制參數(shù)和顯示控制過程及結(jié)果，框圖程序是程序的代碼。兩軸平面螺旋運(yùn)動(dòng)前面板如圖3示，兩軸平面螺旋運(yùn)動(dòng)框圖程序(局部)。