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智能機器人論文范文第1篇

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××此處填寫論文題目××

學院（系）：×××

專業(yè)班級：×××

學生學號：×××

學生姓名：×××

成績：×××

目錄

摘要................................................................................................................................................................1

Abstract..............................................................................................................................................................2

1緒論................................................................................................................................................................13

1.1×××.........................................................................................................................................................14

2空氣燃燒火焰空間的數(shù)值模擬....................................................................................................................15

2.1數(shù)值模型................................................................................................................................................16

結(jié)束語................................................................................................................................................................17

參考文獻............................................................................................................................................................18

機器人論文格式范文：

中國機器人的發(fā)展與成績

【摘要】在早期，中國機器人技術(shù)發(fā)展速度十分緩慢，但隨著我國科學技術(shù)的不斷發(fā)展，我國機器人產(chǎn)業(yè)得到迅猛的發(fā)展，現(xiàn)己在各個方面均取得了驕人的成績。目前，中國已經(jīng)具備生產(chǎn)國際先進水平機器人的能力，機器人行業(yè)已經(jīng)成為我國一個十分朝陽的技術(shù)發(fā)展方向。

【關鍵詞】中國機器人發(fā)展成績

國際機器人聯(lián)合會（InternationalFederationofRobotics，IFR）將機器人定義如下：機器人是一種半自主或全自主工作的機器，它能完成有益于人類的工作，應用于家庭或直接服務人稱為（家政）服務機器人，應用于特殊環(huán)境稱為專用機器人（特種機器人），應用于生產(chǎn)過程的機器人稱為工業(yè)機器人[1]。隨著國內(nèi)外經(jīng)濟的發(fā)展，國內(nèi)外均對機器人技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)重視。與此同時，機器人技術(shù)也被認為是對未來新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義的高新技術(shù)之一[2]。機器人技術(shù)的發(fā)展對于國民經(jīng)濟和國防建設都起到了十分積極的作用。

一、工業(yè)機器人

中國著名科學家錢學森先生曾在1984年指出：機器人就是有特定功能的自動機，是如今新技術(shù)革命的重要發(fā)展對象之一，是高智商的人工智能機電一體化裝備[3]?！睋?jù)有關部門統(tǒng)計，我國的工業(yè)機器人需求量驚人，而且每年的需求量以30%的速度飛速增長。相關專家曾經(jīng)預測，根據(jù)發(fā)達國家產(chǎn)業(yè)升級與發(fā)展的歷程，以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢，在2015年，中國工業(yè)機器人市場容量預計可達到約十幾萬臺套以上[4]。為了使我國與發(fā)達國家的差異迅速縮短，是我國工業(yè)機器人的發(fā)展站在更高層次的平臺上，我們必須虛心學習國外的新技術(shù)，新思想，在此同時，國家的支持與重視也是必不可少的。到目前為止，我國擁有專業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)超過50家，專門從事機器人研發(fā)的單位超過200家上。我國機器人的發(fā)展前景十分明朗。

二、移動機器人

我國從八五期間開始研究移動機器人。雖然與世界上的許多強國相比發(fā)展比較落后，但是絲毫沒有影響到我國移動機器人的發(fā)展速度。我國投入大量人員，大力支持此項技術(shù)的發(fā)展，對于一些室外機器人的某種關鍵技術(shù)，我國已經(jīng)接近甚至達到國外發(fā)達國家的技術(shù)水平。目前，國內(nèi)也出現(xiàn)了許許多多優(yōu)秀的研究成果，例如：由清華大學研制的的智能移動機器人THMR-Ⅲ，Ⅴ型機器人等。機器人技術(shù)從以前的一無所知，到逐漸引進，從初步引進到不斷改革，我們對于機器人技術(shù)的研究不斷深入。我們深信，在不久的未來，會有許許多多高智能，富有情感的機器人出現(xiàn)在我們的生活中，為我們的生活生產(chǎn)更好地服務[5]。

三、仿生機器人

目前，仿生機器人的研究不斷深入，已經(jīng)出現(xiàn)了多種多樣的仿生機器人，主要分為3大類：仿生物、仿人和生物機器人。仿生機器人憑借其靈敏的感知系統(tǒng)以及以及靈巧的行為能力對人類的科學研究以及生產(chǎn)勞作起到了十分有利的作用，所以，我國很早就已經(jīng)開展了對于仿生機器人的研究。國內(nèi)許多高校以及科研院所都進行了仿生機器人的研究：在國家“863”智能機器人主題大力支持下，北航機器人研究所研制出了能實現(xiàn)簡單操作作業(yè)和抓持的3指9自由度仿生手。仿生機器人在娛樂、服務，甚至軍事上都有很大的發(fā)展?jié)摿Γ壳?，已?jīng)成為21世紀機器人研究的重點研究對象。

四、醫(yī)療與康復機器人

歐美的許多發(fā)達國家首先開展了對于康復機器人的研發(fā)，而我國在此方面的速度相比起來卻發(fā)展較晚，目前，主要有一些研究所，高校以及一小部分企業(yè)正在開展康復機器人的研究。哈工程機電一體化實驗室對康復機器人領域的研究較為深入，其已經(jīng)研制出十分優(yōu)秀的下肢康復訓練機器人，此機器人可以模擬踝關節(jié)的運動姿態(tài)等規(guī)律、正常人的行走步態(tài).清華大學的康復工程研究中心對下肢訓練器研究也比較先進，做了一定的深入探索，開發(fā)出肌電反饋控制康復器設備等優(yōu)秀的康復機器人。我國的一部分公司如浙江金華、北京寶達華等企業(yè)也不斷致力于我國的康復機器人技術(shù)的發(fā)展，我國的康復機器人市場前景廣闊，就有很好的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

五、結(jié)語

我國機器人的發(fā)展速度不可同日而語，通過查找文獻，看到許多前沿的機器人，也看到了發(fā)達國家在機器人方面的成績，認識到機器人行業(yè)對各行各業(yè)的幫助，深受啟發(fā)。我相信，在我國的大力支持下，機器人產(chǎn)業(yè)一定能給我們的生產(chǎn)生活帶來極大的便利。

參考文獻

[1]InternationalFederationofRobotics.Servicerobots[EB/OL].[2013-06-09].http：//ifr.org/service-robots/.

[2]徐揚生.智能機器人引領高新技術(shù)發(fā)展.科學時報，2010-08-12

[3]孫英飛，羅愛華.我國工業(yè)機器人發(fā)展研究.科學技術(shù)與工程.2012年4月