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虛擬制造技術(shù)

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虛擬制造技術(shù)

虛擬制造技術(shù)范文第1篇

虛擬制造技術(shù)是創(chuàng)始于20世紀(jì)末期的新型先進(jìn)技術(shù),通過對產(chǎn)品性能進(jìn)行模擬和預(yù)測,綜合運(yùn)用建模、仿真、測試等技術(shù)改進(jìn)設(shè)計(jì)加強(qiáng)生產(chǎn)。由于其廣泛的應(yīng)用前景,許多發(fā)達(dá)國家都紛紛對其進(jìn)行研究,不少國家取得了很大的進(jìn)展。同時(shí),我國許多高等學(xué)府的科研單位也投入了研究工作,且在技術(shù)取得了一定的成就。虛擬制造技術(shù)研究方向廣闊,內(nèi)容復(fù)雜,這與不同的應(yīng)用技術(shù)和研究對象有著緊密聯(lián)系。雖然我國開始接觸時(shí)間不長,但是科研人員對虛擬制造技術(shù)已經(jīng)有了獨(dú)到的見解。

1.1虛擬制造技術(shù)的基本特點(diǎn)

采用計(jì)算機(jī)信息技術(shù)進(jìn)行高度集成和全方位仿真。通過組合資源、過程、產(chǎn)品等模型仿真設(shè)計(jì)經(jīng)營方案、生產(chǎn)活動等行為。不斷優(yōu)化各類配置,由此可保證制造系統(tǒng)的合理性和科學(xué)性。這些因素都為當(dāng)前我國汽車行業(yè)的發(fā)展提供了更多的平臺。而在實(shí)際操作中,虛擬制造技術(shù)就是通過計(jì)算機(jī)的映射對其本質(zhì)進(jìn)行體現(xiàn)。在控制流、物質(zhì)流、信息流的相互協(xié)調(diào)作用下,成功體現(xiàn)生產(chǎn)制作過程。因?yàn)樘摂M制造過程可以在實(shí)際制造之前預(yù)測其性能,并且可通過數(shù)字形式反饋出來。所以這樣可以大大降低生產(chǎn)成本,為企業(yè)爭取更大效益。

1.2虛擬制造技術(shù)的優(yōu)勢

第一、減短產(chǎn)品研制周期,按照傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程需要經(jīng)歷設(shè)計(jì)、修改、生產(chǎn)等流程。在試制平生產(chǎn)出來之后再進(jìn)行信息反饋,這樣復(fù)雜而又繁瑣。而在虛擬生產(chǎn)過程中,可以根據(jù)需要隨時(shí)檢驗(yàn)和預(yù)測,方便操作和改正;第二、增強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量,在生產(chǎn)制造過程中運(yùn)用虛擬技術(shù)可以對各類生產(chǎn)方案就行修改和仿真,最大程度的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,這與傳統(tǒng)方式下的生產(chǎn)模式形成鮮明的對比;第三、降低生產(chǎn)成本和資源損耗,傳統(tǒng)方式的制造生產(chǎn)需要消耗大量的人力物力,而虛擬制造生產(chǎn)完全不同,一切通過電腦完成,直接減少了能源浪費(fèi)和成本損失;第四、通過虛擬制造技術(shù),生產(chǎn)者可以隨時(shí)監(jiān)控了解產(chǎn)品的性能和進(jìn)度,這有助于企業(yè)避免生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。由于虛擬制造技術(shù)的大力發(fā)展和廣泛應(yīng)用,許多科技建設(shè)中,例如、航空、軍事、鐵路等領(lǐng)域都運(yùn)用了虛擬制造技術(shù)。

2汽車制造工藝的發(fā)展

隨著汽車行業(yè)的發(fā)展,競爭越來越激烈。消費(fèi)者對車輛外形和質(zhì)量都有了更高的要求。這就導(dǎo)致生產(chǎn)者必須在制造工藝上不斷改革。因此汽車制造技術(shù)的革新給人們帶來了新的發(fā)展和機(jī)遇。汽車制造工藝的特點(diǎn):先進(jìn)的制造工藝是在傳統(tǒng)工藝的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展而來的,它保留了傳統(tǒng)技術(shù)的核心技術(shù)又融合了先進(jìn)技術(shù)的科研成果。新型的汽車制造工藝貫穿于整個(gè)生產(chǎn)和銷售過程,包括產(chǎn)品整體設(shè)計(jì)、前期準(zhǔn)備、生產(chǎn)制造、以及售后處理等一些內(nèi)容。近年來,我國不斷采用新技術(shù)制造汽車并取得了很大成就,但是與發(fā)達(dá)國家相比還存有很大差距。第一、發(fā)達(dá)國家多采用計(jì)算機(jī)管理模式,十分關(guān)注生產(chǎn)模式的發(fā)展,推行AM、LP、JIT等技術(shù)思想。然而我國只有部分企業(yè)采取了計(jì)算機(jī)式管理。第二、許多發(fā)達(dá)國家都不停更新數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,不斷采用新型設(shè)計(jì)方式,全面運(yùn)用CAD等技術(shù)。進(jìn)行計(jì)算機(jī)化無圖紙生產(chǎn)。但是我國的CAD發(fā)展遠(yuǎn)落后于其他國家。第三、發(fā)達(dá)國家普遍使用高精密的加工儀器,進(jìn)行微加工、精加工、使用納米和激光技術(shù)等新加工方式。這在我國來說,尚在學(xué)習(xí)研究階段。第四、歐美等發(fā)達(dá)國家基本采用:數(shù)控技術(shù)、FMC、CIMS、FMS等新型科技實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、集成化、智能化。一汽和二汽是中國的汽車制造行業(yè)的先驅(qū),30多年來,二汽得到了巨大發(fā)展,同時(shí)全球的汽車行業(yè)也不斷壯大。最先進(jìn)的技術(shù)科研成果都在汽車行業(yè)得到了充分體現(xiàn)。隨著汽車行業(yè)的不斷發(fā)展,目前我國已經(jīng)擁有各類汽車制造和生產(chǎn)廠商近6000余家,總值遠(yuǎn)超出萬億。前五名汽車生產(chǎn)企業(yè)的集中度高達(dá)75%,汽車使用普及率更是高達(dá)270輛/千人,而發(fā)達(dá)國家的汽車化水平高達(dá)430/千人。據(jù)統(tǒng)計(jì),國家2006年的汽車行業(yè)總產(chǎn)值高達(dá)16000多億人民幣,這約占全國2.8%的GDP。從1998年6月到2007年12月之間,人均年份產(chǎn)量增長率均高于12%,最高年產(chǎn)量增長率甚至超過30%。汽車一直是中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè),整個(gè)汽車行業(yè)的員工隊(duì)伍多達(dá)1000多萬人,其他與之相關(guān)行業(yè)更是多達(dá)3000多萬人。納稅值超過5000多億人民幣。

3結(jié)束語

虛擬制造技術(shù)范文第2篇

關(guān)鍵詞:虛擬制造;仿真模擬;發(fā)展;應(yīng)用

1.前言

隨著市場的全球化,各種新興技術(shù)在相關(guān)領(lǐng)域的綜合使用,企業(yè)之間的競爭方式發(fā)生了巨變。制造行業(yè)遭遇了巨大的挑戰(zhàn),為了制造業(yè)能夠更好的生存與發(fā)展,必須要滿足市場所提出的多項(xiàng)要求:縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低制造成本以及用更好的技術(shù)支撐和售后服務(wù)來贏得客戶的信賴。企業(yè)為了贏得市場,必須對市場形勢做出準(zhǔn)確評估和及時(shí)的調(diào)整,應(yīng)對多變的市場需求。計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)提供了強(qiáng)有力的支持[1]。各種技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用使得虛擬制造技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,作為一種全新的生產(chǎn)模式,必將給制造業(yè)指明新的前進(jìn)方向。

2.虛擬制造技術(shù)

2.1 虛擬制造技術(shù)定義及特點(diǎn)

虛擬制造技術(shù)是對產(chǎn)品實(shí)際生產(chǎn)活動中的真實(shí)環(huán)境進(jìn)行虛擬模擬,在計(jì)算機(jī)上得到數(shù)字化模型進(jìn)而對生產(chǎn)活動進(jìn)行分析、評估。產(chǎn)品研制過程中,通過仿真模擬建模技術(shù)模擬出產(chǎn)品在后續(xù)制造過程中的虛擬環(huán)境,分析各個(gè)環(huán)節(jié)甚至整個(gè)產(chǎn)品生命周期可能出現(xiàn)的活動對產(chǎn)品性能各方面的影響。通過虛擬環(huán)境下的情景展示及分析結(jié)果,盡早的發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)活動中可能存在的隱患與問題,及時(shí)的信息反饋改進(jìn)設(shè)計(jì),合理的調(diào)整生產(chǎn)活動。降低研制成本和產(chǎn)品開發(fā)周期,減少實(shí)際生產(chǎn)活動中帶來的損失,更加合理的控制生產(chǎn)活動,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,最終提高企業(yè)在市場中的綜合競爭力。

虛擬制造較傳統(tǒng)制造而言有很大的區(qū)別,虛擬制造有如下特點(diǎn):(1)不用對樣機(jī)進(jìn)行實(shí)物制造就能評估產(chǎn)品性能,節(jié)約制造成本。(2)產(chǎn)品研制過程中能盡早發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在的問題,及時(shí)得信息反饋對產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)。(3)產(chǎn)品開發(fā)采用仿真模擬的方法,借助軟件分析完成最終研制。

2.2 虛擬制造的種類

廣義的制造過程不僅包括了產(chǎn)品的模型研發(fā)、樣機(jī)制造、性能測試、實(shí)體生產(chǎn)。同時(shí)還有企業(yè)對自身生產(chǎn)活動的市場調(diào)查、經(jīng)營策劃和實(shí)際生產(chǎn)活動中的調(diào)整控制。按這個(gè)思想考慮,虛擬制造可以被分為三大類:以設(shè)計(jì)為中心的虛擬制造、以生產(chǎn)為中心的虛擬制造和以控制為中心的虛擬制造[2]。

以設(shè)計(jì)為中心的虛擬制造強(qiáng)調(diào)根據(jù)產(chǎn)品的制造信息仿真建模得到統(tǒng)一的數(shù)字化模型,分析模型中的各類問題對產(chǎn)品各方面性能和產(chǎn)品的可裝配性進(jìn)行分析。以生產(chǎn)為中心的虛擬制造強(qiáng)調(diào)根據(jù)不同企業(yè)所擁有的設(shè)備資源等約束條件,仿真模擬各個(gè)加工過程結(jié)合企業(yè)的制造資源及環(huán)境進(jìn)行加工過程的合理組合,使得生產(chǎn)計(jì)劃更加合理優(yōu)化。以控制為中心的虛擬制造強(qiáng)調(diào)將在企業(yè)管理控制中引入仿真模擬技術(shù),對實(shí)際生產(chǎn)活動的環(huán)境進(jìn)行虛擬模擬,提供虛擬環(huán)境模型使得企業(yè)對生產(chǎn)活動的控制更優(yōu)化。

2.3 虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)

虛擬制造技術(shù)在應(yīng)用過程中需要工作人員掌握一些關(guān)鍵技術(shù)。例如,(1)特征建模:根據(jù)產(chǎn)品加工工藝信息建立特征模型。(2)企業(yè)間產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換:企業(yè)間合作對產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)研發(fā)時(shí),要保證各個(gè)企業(yè)之間的產(chǎn)品信息得以互通。(3)快速原型制造軟硬件系統(tǒng):充分利用計(jì)算機(jī)及軟件進(jìn)行虛擬造型快速制造出虛擬樣機(jī)。(4)加工能力模型/生產(chǎn)能力模型:根據(jù)企業(yè)的車間設(shè)備信息建立加工能力模型,據(jù)企業(yè)的其他可用資源信息建立生產(chǎn)能力模型。(5)產(chǎn)品零件的可制造性分析:據(jù)零件的特征信息及企業(yè)的車間設(shè)備,確定加工方式、步驟、工藝及參數(shù)。 (6)制造過程的動態(tài)描述:根據(jù)加工方案對加工過程進(jìn)行動畫展示。(7) NC代碼自動生成:據(jù)零件特征信息及工藝路線自動生成零件NC代碼。 (9)驗(yàn)證與測試系統(tǒng):借助虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及人―機(jī)工程評估產(chǎn)品的使用壽命、可靠程度及報(bào)廢處理[3]。

3.虛擬制造技術(shù)應(yīng)用

3.1 虛擬制造技術(shù)在國外的應(yīng)用

國外關(guān)于虛擬制造技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)有一定的規(guī)模,積極投入到各行各業(yè)的應(yīng)用當(dāng)中,完成相應(yīng)的生成計(jì)劃和目標(biāo),將市場需求的產(chǎn)品及時(shí)的投入到市場并收到良好的效果。在美國,波音公司生產(chǎn)的波音777客機(jī)是虛擬制造技術(shù)應(yīng)用的經(jīng)典產(chǎn)品。該機(jī)的設(shè)計(jì)研制包括眾多的零部件,虛擬制造技術(shù)使得所有零部件的設(shè)計(jì)和改進(jìn)全部是在由計(jì)算機(jī)組成的虛擬環(huán)境中完成,使得設(shè)計(jì)時(shí)間和難度都大幅度降低,并且提高了設(shè)計(jì)精度。在日本, 1994年日本的Matsushita公司曾經(jīng)開發(fā)出一套針對廚房個(gè)性化設(shè)置的虛擬制造系統(tǒng),顧客利用該系統(tǒng)在虛擬環(huán)境下對自己的廚房中的各種設(shè)施進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì),完成個(gè)性化設(shè)置之后計(jì)算機(jī)會將所有的信息進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)存儲,借由網(wǎng)絡(luò)將所有信息傳輸給異地的生產(chǎn)部門,生產(chǎn)部門根據(jù)不同的信息生產(chǎn)出顧客所需要的個(gè)性化廚房,增加企業(yè)的市場競爭力。

3.2虛擬制造技術(shù)在國內(nèi)的應(yīng)用

國內(nèi)關(guān)于虛擬制造技術(shù)的應(yīng)用還沒有形成一定的規(guī)模,廣泛使用該技術(shù)的行業(yè)偏少。對其應(yīng)用主要集中在以下兩個(gè)方面:(1)產(chǎn)品的虛擬設(shè)計(jì):通過產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研制、性能測試、裝配及故障診斷等過程的仿真模擬在虛擬環(huán)境下不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。北京機(jī)械科學(xué)研究院曾虛擬模擬現(xiàn)實(shí)立體停車庫的環(huán)境,建立數(shù)字化的虛擬模型和系統(tǒng),利用該系統(tǒng)對車庫布局進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。(2)產(chǎn)品的虛擬制造:對實(shí)際加工過程的虛擬模擬,在虛擬環(huán)境下解決實(shí)際生產(chǎn)過程中可能存在的問題,使得實(shí)際生產(chǎn)活動得以合理的運(yùn)行。合肥工業(yè)大學(xué)研制的雙刀架數(shù)控機(jī)床加工過程模擬軟件,利用該軟件使得現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間大大縮短,節(jié)約了設(shè)備調(diào)試耗時(shí),盡快投入生產(chǎn)活動中,并且保證刀具在對刀時(shí)能夠一次成功,減少不必要生產(chǎn)耗時(shí)從而提高生產(chǎn)效率。

目前來看,國內(nèi)對虛擬制造技術(shù)的應(yīng)用還比較落后,使用該技術(shù)的工作單位和企業(yè)數(shù)量有限。即使一些使用虛擬制造技術(shù)的企業(yè)和工作單位也沒能做到效益最大化,關(guān)于虛擬制造技術(shù)的一些理論知識及部分關(guān)鍵技術(shù)仍然沒能很好地掌握,在實(shí)際生產(chǎn)活動中的應(yīng)用也沒能很好地體現(xiàn)出虛擬制造的優(yōu)勢。

4.小結(jié)

以產(chǎn)品的數(shù)字化模型為基礎(chǔ),以系統(tǒng)建模和仿真技術(shù)為輔助,對產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)、加工制造和性能檢驗(yàn)等過程進(jìn)行動態(tài)仿真模擬實(shí)現(xiàn)虛擬制造,根據(jù)虛擬制造過程的分析評估結(jié)果對企業(yè)的生產(chǎn)活動、市場策劃進(jìn)行優(yōu)化處理[4]。虛擬制造用產(chǎn)品的數(shù)字化模型取代實(shí)物樣機(jī),通過對產(chǎn)品模型進(jìn)行各種動態(tài)模擬測試從而評估產(chǎn)品性能,使得企業(yè)的生產(chǎn)活動有良好地機(jī)動性,提高企業(yè)的市場競爭力。虛擬制造作為一種世界范圍內(nèi)的先進(jìn)制造模式,制造業(yè)對其的應(yīng)用必將逐漸重視并推廣,在生產(chǎn)活動的方方面面帶來革新。在未來的制造業(yè)中,虛擬制造必將占有重要的地位,發(fā)揮自身的巨大優(yōu)勢。(作者單位:重慶交通大學(xué)機(jī)電與汽車工程學(xué)院)

參考文獻(xiàn):

[1] 崔鑫,時(shí)蕾,夏伯乾.淺談虛擬制造技術(shù)的應(yīng)用[J],煤礦機(jī)械,2011,6,10-12

[2] 白廣利,楊洪亮等.虛擬制造技術(shù)的初步研究[J],自動化技術(shù)與應(yīng)用,2011,2,97-102

虛擬制造技術(shù)范文第3篇

虛擬制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代工程機(jī)械工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的設(shè)計(jì)、試制等一系列過程的直觀性。實(shí)現(xiàn)了在產(chǎn)品真正制造出來前,可以在虛擬的制造環(huán)境中生成產(chǎn)品的原型,更好的替代現(xiàn)實(shí)中的硬件產(chǎn)品,更方便的對設(shè)計(jì)產(chǎn)品的性能和可生產(chǎn)性進(jìn)行評估,有效極大的縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)周期,最大化的節(jié)約了產(chǎn)品開發(fā)的成本,保證產(chǎn)品的開發(fā)和設(shè)計(jì)可以適應(yīng)市場的靈活性的變化。

關(guān)鍵詞:

虛擬制造技術(shù);現(xiàn)代機(jī)械;工程設(shè)計(jì)

隨著知識經(jīng)濟(jì)和工業(yè)制造的快速發(fā)展,現(xiàn)代化的市場要求產(chǎn)品生產(chǎn)廠商要以最快的速度、最優(yōu)的品質(zhì)、最短的研發(fā)時(shí)間、最低的成本消耗和最佳的服務(wù)來滿足顧客的需求。產(chǎn)品的質(zhì)量在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造方式上不能得到很好的保證,并且傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝比較粗糙、開發(fā)的效率低、花費(fèi)時(shí)間比較長、耗費(fèi)的資金比較大。在變化速度快、持續(xù)性發(fā)展和不可預(yù)測性市場中難以適應(yīng)。因此企業(yè)的生產(chǎn)活動需要具備高度的柔性和快速的反映,與此同時(shí)信息技術(shù)的飛速發(fā)展保證了機(jī)械制造的先進(jìn)性,信息化的使用對于現(xiàn)代機(jī)械工程設(shè)計(jì)十分重要。

1、機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的虛擬制造技術(shù)

1.1虛擬技術(shù)中的建模技術(shù)虛擬指的是在系統(tǒng)中將現(xiàn)實(shí)制造系統(tǒng)映射到虛擬環(huán)境下,主要涉及了RMS的模型化、形式化、計(jì)算機(jī)化的抽象描述和表示。VMS建模的主要內(nèi)容有:生產(chǎn)模型建立、產(chǎn)品模型建立、工藝模型建立的信息化體系結(jié)構(gòu)的建立。生產(chǎn)模型中有靜態(tài)描述和靜態(tài)描述兩種。靜態(tài)描述主要是關(guān)于對系統(tǒng)生產(chǎn)能力和生產(chǎn)特性。動態(tài)描述是在已經(jīng)被得知的系統(tǒng)狀態(tài)和需求的性質(zhì)上對產(chǎn)品的整個(gè)過程進(jìn)行全面的預(yù)測。在制造過程中我們將種種實(shí)體對象總的稱之為產(chǎn)品模型。在產(chǎn)品的模型建立中需要對產(chǎn)品的明細(xì)、形狀特征等方面進(jìn)行描述[1]。對于VMS而言,要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品實(shí)施過程的全部繼承必須具備完整的產(chǎn)品模型。因此在虛擬制造中的產(chǎn)品模型不再是單一和靜止的,它可以運(yùn)用抽象的技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種模型面貌的提取。工藝模型主要指的是在制造過程中對產(chǎn)品的工藝參數(shù)和關(guān)于產(chǎn)品功能的各種因素進(jìn)行聯(lián)系,最終實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品模型和生產(chǎn)模型之間相互作用的反映。

1.2虛擬制造技術(shù)中的仿真技術(shù)仿真指的是通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的抽象化和簡潔化最終形成的系統(tǒng)模型,并且在仿真的基礎(chǔ)上對模型進(jìn)行應(yīng)用,最終得到相應(yīng)的系統(tǒng)性性能分析。仿真主要以系統(tǒng)模型為主體的研究方法,它對實(shí)際的生產(chǎn)系統(tǒng)沒有直接的干擾作用,并且仿真系統(tǒng)可以對計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力進(jìn)行應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)完成在實(shí)際工作中需要很長時(shí)間的工作,有效縮短了生產(chǎn)決策的時(shí)間,最大化的避免了對人力、物力和資金的投入以及浪費(fèi)。計(jì)算機(jī)技術(shù)還有很好的仿真修復(fù)功能,最大化的保證了方案的最優(yōu)。仿真技術(shù)過程的主要步驟有:系統(tǒng)研究、數(shù)據(jù)收集、系統(tǒng)模型建立、仿真算法的確定、仿真模型的計(jì)算、仿真模型的運(yùn)行、結(jié)果的輸出和分析。

1.3虛擬制造中的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)目的是改善計(jì)算機(jī)的交互方式,提高計(jì)算機(jī)可操作性,它是在對計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和多種顯示以及控制等接口設(shè)備的基礎(chǔ)上,以交互的三維環(huán)境為人提供沉浸體驗(yàn)的技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要由圖形系統(tǒng)和多種接口設(shè)備的組成,使人在虛擬環(huán)境中感受到真實(shí)的沉浸感覺,交互性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中有操作者、機(jī)器和人機(jī)接口。它幫助提升人和計(jì)算機(jī)間的和諧度,同時(shí)也是最有力的仿真工具[2]。在VRS的作用下實(shí)現(xiàn)對真實(shí)世界的模擬。關(guān)于虛擬制造和實(shí)際制造關(guān)系則如圖1所示。在用戶交互輸入以及輸出修改虛擬環(huán)境的條件下,使人達(dá)到身臨其境的沉浸感覺。VM的關(guān)鍵技術(shù)之一就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

2、機(jī)械虛擬樣機(jī)技術(shù)研究

虛擬樣機(jī)技術(shù)在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中為被稱作機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù),它是在二十世紀(jì)八十年代在計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展中發(fā)展起來的一種計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)。在計(jì)算機(jī)建立樣機(jī)模型后,對模型的多種動態(tài)性能進(jìn)行具體的分析,最后對樣機(jī)方案實(shí)現(xiàn)改進(jìn)?!?】用數(shù)字化模型代替物理性的樣機(jī)。通過虛擬樣機(jī)技術(shù)的作用,簡化了機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)過程,有效縮短產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)間,最大程度降低產(chǎn)品的開發(fā)成本和費(fèi)用,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量和系統(tǒng)性能的提升,使設(shè)計(jì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化和最具創(chuàng)新性。綜合以上優(yōu)勢,該技術(shù)一經(jīng)出現(xiàn)就受到了眾多工業(yè)發(fā)達(dá)和高等院校及設(shè)計(jì)和生產(chǎn)企業(yè)的重視,許多著名的產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)者都對該技術(shù)進(jìn)行了引入并運(yùn)用在自身產(chǎn)品的開發(fā)中,并且取得了極好的經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)效益。結(jié)語總之,虛擬制造技術(shù)主要是指在機(jī)械制造中,通過對機(jī)械的制造過程進(jìn)行仿真和模擬,目的是為了提升產(chǎn)生生產(chǎn)的效率,最大程度降低機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。從二十世紀(jì)九十年代到現(xiàn)在,虛擬制造技術(shù)在得到了迅速的發(fā)展,其在現(xiàn)代機(jī)械工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用也更加廣泛,逐漸成為現(xiàn)代機(jī)械工程設(shè)計(jì)中的最關(guān)鍵的技術(shù)。虛擬制造技術(shù)是現(xiàn)實(shí)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在機(jī)械制造中的綜合應(yīng)用。

參考文獻(xiàn):

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虛擬制造技術(shù)范文第4篇

【關(guān)鍵詞】虛擬技術(shù);機(jī)械制造業(yè);應(yīng)用;思考

虛擬制造技術(shù)又被稱為“擬實(shí)制造”技術(shù),其主要是利用信息技術(shù)、仿真技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合來模擬現(xiàn)實(shí)制造活動中的人物以及信息,并且對制作的過程進(jìn)行全面的仿真,通過這種方式能夠發(fā)現(xiàn)制造中存在的各種問題,并且采取有效的解決措施來預(yù)防,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一次性成功制造的目的。不僅可以縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,同時(shí)還能夠增強(qiáng)產(chǎn)品在市場上的競爭力。

1虛擬制造技術(shù)的核心組成部分分析

虛擬制造技術(shù)涉及到多個(gè)領(lǐng)域,其核心技術(shù)主要包括三個(gè)方面的內(nèi)容,分別是建模技術(shù)、仿真技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)部分。

1.1虛擬制造中的建模技術(shù)分析

虛擬制造系統(tǒng)中的建模技術(shù)主要有生產(chǎn)模型的建立、產(chǎn)品模型的建立以及工藝模型的建立三個(gè)部分的內(nèi)容。其中生產(chǎn)模型有動態(tài)描述與靜態(tài)描述兩個(gè)部分,前者主要描述系統(tǒng)的生產(chǎn)能力以及生產(chǎn)特性,后者則是預(yù)測產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程。產(chǎn)品模型是各種實(shí)體模型的集合,目前產(chǎn)品模擬的信息是由眾多靜態(tài)信息構(gòu)成的,包括產(chǎn)品結(jié)構(gòu)明細(xì)表、產(chǎn)品的形狀特征等。完整的產(chǎn)品模型是保障產(chǎn)品實(shí)施過程中所有活動集成的關(guān)鍵所在。虛擬制造中的產(chǎn)品模型打破了傳統(tǒng)的靜態(tài)模型形式,形成了一種動態(tài)模型。工藝模型是通過將工藝參數(shù)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)的屬性相聯(lián)系,更好地反映生產(chǎn)模型以及產(chǎn)品模型之間的一種交互作用。工藝模型的功能主要包括計(jì)算機(jī)工藝仿真模型、統(tǒng)計(jì)模型以及數(shù)學(xué)模型等多種類型。

1.2虛擬制造中的仿真技術(shù)分析

仿真技術(shù)就是在計(jì)算機(jī)的輔助作用下將一些復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)經(jīng)過抽象化以及簡化的方式使其形成一種系統(tǒng)化的模型,通過對模型進(jìn)行分析能夠得到一系列統(tǒng)計(jì)性能。由于仿真技術(shù)方法在研究的過程中是以系統(tǒng)模型為研究對象的,因此,不會對實(shí)際的系統(tǒng)造成任何干擾。不僅如此,仿真系統(tǒng)還能夠應(yīng)用計(jì)算機(jī)的運(yùn)算功能在較短的時(shí)間內(nèi)模擬出實(shí)際生產(chǎn)過程中很長的生產(chǎn)周期。因此,這種技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用能夠縮短決策時(shí)間,減少了資源的浪費(fèi),同時(shí)還能夠?qū)?shí)施方案起到優(yōu)化的作用。

1.3虛擬制造中的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的產(chǎn)生是為了改善人與計(jì)算機(jī)的交互方式,增強(qiáng)計(jì)算機(jī)的可操作性而產(chǎn)生的一種技術(shù)。這種技術(shù)綜合利用了計(jì)算機(jī)的圖形系統(tǒng)以及控制設(shè)備,能夠生成一種三維交互的環(huán)境,即虛擬環(huán)境。在虛擬技術(shù)的技術(shù)上用于計(jì)算機(jī)交互性操作的系統(tǒng)稱為虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。該系統(tǒng)不及能夠促進(jìn)人與計(jì)算機(jī)之間的和諧程度,同時(shí)還能夠起到修改虛擬環(huán)境的作用。

2機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中對虛擬制造技術(shù)的應(yīng)用分析

2.1虛擬技術(shù)在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用分析

我國虛擬技術(shù)最早應(yīng)用的領(lǐng)域是軍事領(lǐng)域和航空領(lǐng)域當(dāng)中,在計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展的過程中,虛擬技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸拓展,在機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造中發(fā)揮了重要的作用。例如,數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)中就應(yīng)用了虛擬技術(shù),通過虛擬技術(shù)進(jìn)行機(jī)構(gòu)的幾何造型,運(yùn)動仿真性能的分析、機(jī)械熱特性以及熱變形的分析等。此外,虛擬技術(shù)在造型設(shè)計(jì)、虛擬裝配以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)培訓(xùn)中也取得了較好的成果。在機(jī)車車輛等一些復(fù)雜產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)中應(yīng)用虛擬技術(shù),通過將傳統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與現(xiàn)代的虛擬技術(shù)之間相結(jié)合,能夠有效的解決動力學(xué)知識的計(jì)算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析以及疲勞可靠性分析等多種問題。為機(jī)車車輛的虛擬樣機(jī)的國產(chǎn)化提供了發(fā)展的契機(jī)。虛擬技術(shù)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真,對于機(jī)構(gòu)的精度分析以及可靠性分析的作用較大。

2.2虛擬技術(shù)在機(jī)械建模中的應(yīng)用

傳統(tǒng)機(jī)械建模之前,我們首先應(yīng)該對運(yùn)動進(jìn)行分析,通過運(yùn)動分析的結(jié)果再進(jìn)行動力分析,在此過程中需要做大量的圖形以及公式,不僅增加了建模的復(fù)雜程序,同時(shí)還容易出現(xiàn)較多的錯(cuò)誤,建模的準(zhǔn)確性最終也難以保障。虛擬樣機(jī)技術(shù)在機(jī)械建模中的應(yīng)用,設(shè)計(jì)人員只需要給出機(jī)械的構(gòu)成以及相應(yīng)的連接形式,同時(shí)給出相關(guān)構(gòu)建的物理參數(shù),通過計(jì)算機(jī)就能夠完成建模以及求解的流程。這樣的建模過程不僅能夠減輕設(shè)計(jì)人員的工作量,同時(shí)還能夠提高建模的效率。虛擬樣機(jī)在機(jī)械建模中的應(yīng)用還能夠發(fā)揮其軟件的更多功能,傳統(tǒng)建模分析中得到的是大量的數(shù)據(jù),但是對于數(shù)據(jù)結(jié)果的分析往往是無從下手,需要設(shè)計(jì)人員具備豐富的理論知識和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),利用虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件就能夠增強(qiáng)各種計(jì)算機(jī)結(jié)果的可視化效果,將數(shù)據(jù)結(jié)果通過圖形或者是動畫的形式表現(xiàn)出來,設(shè)計(jì)人員可以直觀的看到建模的機(jī)械性能以及運(yùn)動效果,從而確定建模的實(shí)效性。

3結(jié)束語

虛擬技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用能夠從根本上改變機(jī)械制造的設(shè)計(jì)方式以及規(guī)?;a(chǎn)方式。在機(jī)械產(chǎn)品制造出來之前,通過虛擬技術(shù)能夠生成一種軟產(chǎn)品的基礎(chǔ)模型,這種模型可以替代傳統(tǒng)的樣品試驗(yàn),從而預(yù)測產(chǎn)品的性能以及可制造的結(jié)果。通過虛擬環(huán)境展示軟產(chǎn)品不僅可以降低實(shí)際產(chǎn)品的開發(fā)成本,提高產(chǎn)品在市場上的競爭力,同時(shí)還能夠縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,減少其他資源在產(chǎn)品生產(chǎn)中的浪費(fèi)。當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)的虛擬技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)該以企業(yè)的需求為動機(jī),綜合技術(shù)本身的各種核心功能,改變產(chǎn)品生產(chǎn)和開發(fā)的復(fù)雜性,提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,從而促進(jìn)機(jī)械制造企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的全面發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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虛擬制造技術(shù)范文第5篇

論文關(guān)鍵詞:水力機(jī)械 制造工藝 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

論文摘要:水力機(jī)械制造工藝是水力機(jī)械及工程專業(yè)方向?qū)W生的一門重要的專業(yè)必修課。由于該課程實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn),在教學(xué)過程中引入虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就具有十分重要的意義。水力機(jī)械制造工藝課程教學(xué)中應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)再現(xiàn)了真實(shí)的零件結(jié)構(gòu)、零部件的裝配過程和典型零件的數(shù)控加 工過程,對改進(jìn)教學(xué)效果起到 了一定的作用。同時(shí),本文提出了今后在課程建設(shè) 中完善的方向。對其它同類課程的教學(xué)具有一定的參考價(jià)值。

水力機(jī)械制造工藝是熱能與動力工程專業(yè)水力機(jī)械及工程方向?qū)W生的一門重要的專業(yè)必修課。根據(jù)該專業(yè)本科培養(yǎng)目標(biāo),要求學(xué)生具有寬廣的理論基礎(chǔ)、較強(qiáng)創(chuàng)新能力和適應(yīng)能力,能在流體機(jī)械及工程等部門從事開發(fā)、研究、設(shè)計(jì)、運(yùn)行、現(xiàn)代管理 、科學(xué)研究、教學(xué)等方面的工作。事實(shí)上,近三年該專業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)率均保持了較高水平,水力機(jī)械及工程專業(yè)方向的學(xué)生到專業(yè)對口部門的占到了 70% 以上,而這些畢業(yè)生所從事的主要工作就是水力機(jī)械的設(shè)計(jì)與制造。由此可以看出,學(xué)生如果能在在校期間掌握好流體機(jī)械特別是水力機(jī)械制造工藝的相關(guān)知識,將對他們今后的工作大有裨益,這將促進(jìn)他們將理論知識 和生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合以增強(qiáng)他們工作崗位的適應(yīng)能力。

水力機(jī)械制造工藝是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,所涉及的相關(guān)基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識也相當(dāng)廣泛。根據(jù)教學(xué)大綱的安排,該門課程應(yīng)在學(xué)生學(xué)習(xí)完流體力學(xué)、工程材料、機(jī)械工程基礎(chǔ)、流體機(jī)械原理、流體機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度等課程的基礎(chǔ)上開設(shè)。在教學(xué)過程中最好能夠在學(xué)習(xí)該門理論課程的同時(shí)到水力機(jī)械制造廠參觀實(shí)習(xí),這將有助于學(xué)生建立起對加工設(shè)備、加工零件、加工環(huán)境的感性認(rèn)識,提高教學(xué)效果。但是實(shí)際教學(xué)過程中,沒有條件能夠達(dá)到這樣的要求。況且大中型的水輪機(jī)零部件尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工制造工藝涉及的問題較多,即使是到專業(yè)的水力機(jī)械生產(chǎn)廠的加工現(xiàn)場也很難對其結(jié)構(gòu)和加工過程有全面深人的了解。因此,按照傳統(tǒng)的教學(xué)方法和手段,讓學(xué)生通過書本上的插圖對所學(xué)的對象,如零件、加工設(shè)備、檢驗(yàn)設(shè)備等進(jìn)行了解,學(xué)生很難有深刻的認(rèn)識 ,況且部分插圖書中沒有附上,結(jié)果制造工藝課程學(xué)完了,部分學(xué)生到了工廠還是會把車床誤認(rèn)為銑床,一些專業(yè)典型零件也看似很陌生,由此可見傳統(tǒng)的教學(xué)手段取得的效果并不理想,學(xué)生并不能將課堂所學(xué)與實(shí)際有機(jī)聯(lián)系起來。為此,我們將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)引入到水力機(jī)械制造工藝的教學(xué)中,將抽象的零件和加工過程形象化,以幫助學(xué)生直觀地觀察零件結(jié)構(gòu),理清零部件的裝配關(guān)系,進(jìn)一步理解結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工工藝的關(guān)系,并將加工過程中所涉及工裝夾具、機(jī)床、刀具等素材通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)融入到教學(xué)課件中,從而縮短理論與實(shí)際的距離。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是近年來發(fā)展起來的新興技術(shù) ,在各個(gè)領(lǐng)域逐步得以開發(fā)應(yīng)用。根據(jù)沉浸程度的不同,可將虛擬現(xiàn)實(shí)分為桌面式、大屏幕式、沉浸式和艙室仿真器四種類型…。其中桌面虛擬現(xiàn)實(shí)是一種初級的虛擬現(xiàn)實(shí),它的沉浸度差,但最為簡單,制作成本低,易于普及和實(shí)現(xiàn)。本課程教學(xué)中使用的仿真系統(tǒng)就是采用 VRML (VirtuaI RealityModeling Language,虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言)開發(fā)的桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng),以配有高性能的圖形加速卡的 Pc機(jī)為開發(fā)平臺,其性能能夠滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在最近十幾年得到了飛速的發(fā)展,由于其特有的仿真特性,如沉浸感、時(shí)實(shí)交互性、想象力和三維圖形等,它正在成為解決工程問題 的一種重要方法,也是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助教學(xué) 的重要 手段。

在水力機(jī)械制造工藝課程教學(xué)中,為了真實(shí)地再現(xiàn)水力機(jī)械典型零部件的結(jié)構(gòu),我們采用了功能強(qiáng)大的 CAD/cAM一體化軟件 unigraphics 進(jìn)行零件的三維建模,以 word的格式輸出,再利用 VRML對各零件的顯示顏色、材質(zhì)、光照等進(jìn)行渲染 ,這樣就可以利用安裝了 Cortona插件的 IE瀏覽器進(jìn)行零件的瀏覽了,從而脫離了復(fù)雜的 UG軟件環(huán)境。在瀏覽器里可以通過插件上的控件對三維模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、放大等操作,幫助學(xué)生全方位 的了解課程中所討論的對象,增強(qiáng)學(xué)生的感性認(rèn)識。圖 1、2分別為水輪機(jī)座環(huán)和水輪機(jī)頂蓋的三維模型,在講解到此類典型環(huán)形類零件的加工時(shí),就可以通過旋轉(zhuǎn)放大等操作全方位地瀏覽三維模型,比較它們結(jié)構(gòu)上的異同,深入理解結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性和合理性,認(rèn)清關(guān)鍵加工部位,為擬訂高效合理的加工工藝方案奠定基礎(chǔ)。

水力機(jī)組裝配與一般的機(jī)械產(chǎn)品相比有其特殊性,即在制造廠僅能完成重要部件的預(yù)裝配,而整臺機(jī)組的裝配是在水電站完成的。對于大型電站,安裝周期較長,水輪機(jī)的許多零部件被安裝在機(jī)坑里,對于在校學(xué)生來說很難有機(jī)會全面地看清楚其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各零部件的空間位置關(guān)系。為此,我們采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)相結(jié)合開發(fā)了水輪發(fā)電機(jī)組檢修仿真系統(tǒng) ,幫助學(xué)生從不同的角度觀察各零部件的三維實(shí)體模型及零部件之間的空間位置關(guān)系、聯(lián)接關(guān)系等 (如圖 3所示),了解水力機(jī)組安裝過程中零件的安裝先后順序和相關(guān)的技術(shù)要求,有利于學(xué)生了解和制定合理高效的裝配方案,將理論與實(shí)際有機(jī)的結(jié)合起來。利用 Java編程實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)交互功能。圖 4為水輪機(jī)水導(dǎo)軸承動態(tài)仿真裝配過程截取圖,在進(jìn)入裝配場景后,點(diǎn)擊啟停按鈕,動態(tài)裝配過程即呈現(xiàn)在窗 口中,視圖左邊顯示的是水導(dǎo)軸承安裝步驟,這樣學(xué)生不用到水電站或制造廠裝配現(xiàn)場就能較直觀地學(xué)習(xí)水輪發(fā)電機(jī)組各部件的裝配工藝規(guī)范,有利于提高教學(xué)效果。

隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,水力機(jī)械的制造也沿著數(shù)字化的方向不斷發(fā)展 ,水力機(jī)械許多曲面類零件均采用數(shù)控方法加工。在實(shí)際教學(xué)中,我們采用專業(yè)的加工仿真軟件 Vericut 逼真地再現(xiàn)了實(shí)際加工工件、加工機(jī)床和加工環(huán)境 ,對加工過程中可能存在的問題進(jìn)行檢測 ,讓學(xué)生在課堂上就能對加工制造過程有全面的認(rèn)識。Vedcut 采用了先進(jìn)的三維顯示及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),對數(shù)控加工過程的模擬達(dá)到了極其逼真的程度。特別是在葉片類曲面加工過程中,如何確定合理的加工參數(shù) (刀具形狀與尺寸 、刀具相對加工表面的姿態(tài)、走刀路線、主軸速度、切削深度和進(jìn)給速度等)以適應(yīng)加工過程中葉片曲面形狀的變化對提高加工精度變得非常重要,這些都可以通過加工仿真軟件在教學(xué)過程中形象生動地展現(xiàn)在學(xué)生面前 (如圖5所示)。但是目前這部分的工作還處于起步階段,只能在課堂上做部分演示,有待進(jìn)一步完善。今后在條件允許的時(shí)候,可以在理論教學(xué)完成以后,讓學(xué)生自行建立零件 、機(jī)床的三維模型,模擬水力機(jī)械典型零件的加工 ,從而幫助學(xué)生將課堂中所學(xué)的理論知識轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)實(shí)踐。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)現(xiàn)已延伸到許多領(lǐng)域,它的發(fā)展不僅僅依賴于相關(guān)軟硬件的發(fā)展,而是更多地取決于該技術(shù)為實(shí)際問題提供低成本高效率的解決方案的能力。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到水力機(jī)械制造工藝課程的教學(xué)中,逼真生動地再現(xiàn)了真實(shí)的零件結(jié)構(gòu)、零部件的裝配過程和典型零件的數(shù)控加工過程,學(xué)生通過這些虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境就能夠從形象化的角度理解零件從設(shè)計(jì)、毛坯形式、安裝定位、加工、裝配、質(zhì)量檢查等各個(gè)環(huán)節(jié),提高了學(xué)生的學(xué) 習(xí)興趣 ,從而強(qiáng)化了理論知識的學(xué)習(xí),對提高教學(xué)效果起到了重要作用。

參考文獻(xiàn)

[1]王桃,賴喜德,劉小兵,等.基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的水輪發(fā)電機(jī)組檢修多媒體仿真系統(tǒng)[J].兵工自動化,2003,22(6):19—20.

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